提供了用于通过机器人游戏化提高操作员绩效的方法，所述方法包括：将机器人停放在导航空间内的姿势位置；通过与交互式显示装置进行电子通信的传感器，识别位于靠近机器人的区域内的操作员，以获取要捡取的物品；在交互显示装置处接收与获取物品相关联的操作员绩效数据；以及响应于接收到的操作员绩效数据，在交互式显示装置上呈现游戏化绩效跟踪环境中操作员成就的至少一个图形表示。操作员成就的至少一个图形表示。操作员成就的至少一个图形表示。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提高操作员绩效的机器人游戏化
[0001]相关申请的交叉引
[0002]本申请要求于2019年1月21日提交的美国申请16/252856的优先权，该申请是2016年8月17日提交的标题为“使用操作员交互偏好的操作员机器人交互”的美国申请第15/239133号的部分继续申请，该申请为2015年7月31日提交的第14/815110号美国申请的继续申请，现为于2019年2月5日授权的标题为“操作员识别和绩效跟踪”美国专利号10/198706；通过引用将上述申请的内容并入本文。
[0003]本专利技术涉及机器人游戏化，更具体地说，涉及用于提高操作员绩效的机器人游戏化。
技术介绍
[0004]通过互联网订购送货上门的产品是一种非常流行的购物方式。至少可以说，及时、准确、高效地完成此类订单在后勤方面具有挑战性。单击虚拟购物车中的“结帐”按钮会创建一个“订单”。该订单包括要发送到特定地址的项目列表。“履行”的过程包括从大型仓库中实际提取或“捡取”这些物品，打包并将其运送到指定的地址。因此，订单履行流程的一个重要目标是在尽可能短的时间内运送尽可能多的物品。
[0005]订单履行过程通常发生在包含许多产品(包括订单中列出的产品)的大型仓库中。因此，订单履行的任务之一是遍历仓库以查找和收集订单中列出的各种物品。此外，最终将首先装运的产品需要在仓库中接收，并在整个仓库中以有序的方式存储或“放置”在储物箱中，以便随时捡取进行装运。
[0006]在大型仓库中，正在交付和订购的货物可以存储在彼此相距很远的仓库中并且分散在大量其他货物中。对于仅使用人类操作员放置和捡取货物的订单履行流程，操作员需要进行大量步行，并且效率低下且耗时。由于履行过程的效率是单位时间内运送的物品数量的函数，因此增加时间会降低效率。
[0007]此外，由于仓库捡取的重复性、高节奏性，人类操作员可能容易感到无聊、认知脱离、疲劳和仓促引起的错误。所有这些症状都会导致拣货执行效率进一步降低。
技术实现思路
[0008]技术问题
[0009]为了提高捡取效率，机器人可用于执行人类的功能，或用于补充人类的活动。例如，机器人可以被分配到分散在整个仓库的不同位置“放置”大量物品，或者从不同位置“捡取”物品进行包装和装运。捡取和放置可以由机器人单独完成，也可以在操作员的协助下完成。例如，在捡取操作的情况下，人类操作员将从货架上捡取物品并将其放置在机器人上，或者在放置操作的情况下，人类操作员将从机器人上捡取物品并将其放置在货架上。
[0010]如上所述，如果人类操作员屈服于降低效率的行为，如无聊、认知脱离、疲劳和匆
忙导致的错误，则此类效率可能会降低或受到威胁。因此，对人类操作员参与度、兴趣和绩效的积极管理可以进一步提高捡取效率。
[0011]因此，在机器人与人类操作员交互的范围内，机器人可配置为呈现捡取过程的游戏化(gamification)，以进一步吸引操作员，并防止或减少绩效消耗症状，如无聊、认知脱离、疲劳和匆忙导致的错误。
[0012]本文提供了用于机器人游戏化的方法和系统，以提高操作员的绩效。
[0013]在一个方面，本专利技术的特征在于，一种通过机器人游戏化提高操作员绩效的方法，所述方法包括：将机器人停放在导航空间内的姿势位置；
[0014]通过与交互式显示装置进行电子通信的传感器，识别位于靠近机器人的区域内的操作员，以获取要捡取的物品；在交互显示装置处接收与获取物品相关联的操作员绩效数据；和响应于接收到的操作员绩效数据，在交互式显示装置上呈现游戏化绩效跟踪环境中操作员成就的至少一个图形表示。
[0015]在一些实施例中，识别步骤还包括由传感器读取操作员的ID标签。在一些实施例中，ID标签是无源RFID标签、有源RFID标签、蓝牙收发器或近场通信(NFC)信标中的至少一者。在一些实施例中，传感器是RFID阅读器、蓝牙收发器或NFC收发器中的至少一者。在一些实施例中，识别步骤还包括由传感器捕获操作员的面部图像。在一些实施例中，识别步骤还包括将捕获的面部图像与图像识别数据库进行比较。在一些实施例中，传感器是数字相机、数字摄像机、图像传感器、电荷耦合器件(CCD)或CMOS传感器中的至少一者。在一些实施例中，识别步骤还包括由传感器捕获操作员的声纹、操作员的视网膜图案或操作员的指纹图案中的至少一者。在一些实施例中，识别步骤还包括将捕获的操作员的声纹、操作员的视网膜图案或操作员的指纹图案中的至少一个与相应的用户识别数据库进行比较。在一些实施例中，传感器是成像设备、相机、摄像机、音频传感器、视网膜扫描仪、指纹扫描仪、红外扫描仪、条形码扫描仪或RFID阅读器中的至少一者。
[0016]在一些实施例中，呈现步骤还包括在交互式显示设备上显示至少一个徽章。在一些实施例中，响应于操作员实现的里程碑呈现至少一个徽章。在一些实施例中，所述里程碑包括以下各项中的至少一项：由所述操作员捡取的预定义数量的单元、所述操作员的预定义捡取率、在所述导航空间内捡取的预定义数量的单元、所述导航空间内的预定义的聚合捡取率、或者在不扫描错误单元的情况下捡取的预定义数量的单元。在一些实施例中，呈现步骤还包括在交互式显示设备上显示至少一个绩效表。在一些实施例中，绩效表被配置为指示操作员相对于绩效目标或标准的绩效。在一些实施例中，所述绩效目标或标准包括以下各项中的至少一项：由所述操作员捡取的预定义数量的单元、所述操作员的预定义捡取率、在所述导航空间内捡取的预定义数量的单元、所述导航空间内的预定义聚合捡取率、或者在不扫描错误单元的情况下捡取的预定义数量的单元。在一些实施例中，绩效表是虚拟刻度表、彩色编码照明区域、分段条形表或实心条形表中的至少一者。在一些实施例中，呈现步骤还包括在交互显示设备上显示至少一个排名图表。在一些实施例中，排名图被配置为指示操作员相对于一个或多个其他操作员相对于竞争度量的绩效。在一些实施例中，所述绩效目标或标准包括以下各项中的至少一项：捡取任务之间的最快平均时间、完成捡取任务的最快平均时间、捡取率、操作员连续出勤天数、在不扫描错误物品的情况下捡取的连续单元、或者在一天中与之交互的最大数量的机器人。
[0017]在另一方面，本专利技术的特征在于，一种通过机器人游戏化提高操作员绩效的系统，所述系统包括：停放在导航空间内姿势位置的机器人；与所述机器人进行电子通信的交互式显示装置；和与所述交互式显示装置进行电子通信的传感器，其中，所述交互式显示装置包括：处理器；和存储指令的存储器，当所述处理器执行该指令时，使所述交互式显示装置进行以下操作：识别位于所述机器人附近区域内的操作员，以获取要捡取的物品；接收与所述物品获取相关的操作员绩效数据；和响应于接收到的操作员绩效数据，在所述交互式显示装置上呈现游戏化绩效跟踪环境中操作员成就的至少一个图形表示。
[0018]本专利技术的这些和其他特征将从以下详细说明和附图中显而易见，其中：
附图说明
[0019]图1是订单履行仓库的俯视平面图平面图；
[0020]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通过机器人游戏化提高操作员绩效的方法，所述方法包括：将机器人停放在导航空间内的姿势位置；通过与交互式显示装置进行电子通信的传感器，识别位于靠近机器人的区域内的操作员，以获取要捡取的物品；在所述交互显示装置处接收与获取所述物品相关联的操作员绩效数据；以及响应于接收到的操作员绩效数据，在所述交互式显示装置上呈现游戏化绩效跟踪环境中操作员成就的至少一个图形表示。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别的步骤进一步包括：通过所述传感器读取所述操作员的ID标签。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述ID标签是无源RFID标签、有源RFID标签、蓝牙收发器或近场通信(NFC)信标中的至少一者。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述传感器是RFID阅读器、蓝牙收发器或NFC收发器中的至少一者。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别的步骤进一步包括：通过所述传感器捕获所述操作员的面部图像；以及将所捕获的面部图像与图像识别数据库进行比较。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述传感器是数码相机、数码摄像机、图像传感器、电荷耦合器件(CCD)或CMOS传感器中的至少一者。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别的步骤进一步包括：通过所述传感器捕获所述操作员的声纹、所述操作员的视网膜图案或所述操作员的指纹图案中的至少一者；和将所捕获的操作员的声纹、所述操作员的视网膜图案或所述操作员的指纹图案中的至少一者与相应的用户标识数据库进行比较。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器是成像装置、相机、摄像机、音频传感器、视网膜扫描仪、指纹扫描仪、红外扫描仪、条形码扫描仪或RFID阅读器中的至少一者。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述呈现的步骤进一步包括：在所述交互式显示装置上显示至少一个徽章。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个徽章是响应于由所述操作员实现的里程分而被呈现的。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述里程分包括以下各项中的至少一项：由所述操作员捡取的预定义数量的单元、所述操作员的预定义捡取率、在所述导航空间内捡取的预定义...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔，
申请(专利权)人：轨迹机器人公司，
类型：发明
国别省市：
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