【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在交付地点处设基地的自主地面载具优先权本申请要求2016年7月25日申请的标题为“AutonomousGroundVehiclesBasedAtDeliveryLocations(在交付地点处设基地的自主地面载具)”的第15/218,943号美国申请的权益，该申请以全文引用的方式并入本文中。
技术介绍
为了履行客户（例如，内部或外部、零售或批发客户）的要求，包括“大型”零售和邮购公司在内的很多公司将物品（例如，书、CD、服装、食物等）和/或成组的物品包装在一起以便发货。零售商、批发商和其他产品分销商（它们可以共同被称为分销商）通常维护可能被客户订购的各种物品的库存。也可以在材料管理设施处维护和处理这个库存。此类材料管理设施可以包括，但不限于，以下一个或多个：仓库、配送中心、越库配送设施、订单履行设施、包装设施、装运设施或其他设施，或者用于执行材料（库存）搬运的一个或多个功能的其他设施或设施的组合。订购的物品通常包装在装运包装（例如，瓦楞纸箱）中并且装运到客户的住宅或营业场所。将实体产品交付到客户指定的地点传统上是使用交付系统来完成，包括人类控制的卡车、自行车、推车等。例...
【技术保护点】
1.一种用于运输订购的物品的系统，所述系统包括：第一自主地面载具（AGV），所述第一AGV停驻在第一用户住宅处的第一主基地地点；以及计算系统，所述计算系统包括：一个或多个处理器；和存储器，所述存储器耦合到所述一个或多个处理器并且存储程序指令，所述程序指令在被所述一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器至少：确定携载第一物品的运输载具将行进到的以与所述第一AGV会合的会合地点；命令所述第一AGV从所述第一主基地地点行进到所述会合地点，以与所述运输载具会合来接收所述第一物品；以及命令所述第一AGV从所述会合地点行进到所述第一用户住宅，以交付所述第一物品。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.25 US 15/2189431.一种用于运输订购的物品的系统，所述系统包括：第一自主地面载具（AGV），所述第一AGV停驻在第一用户住宅处的第一主基地地点；以及计算系统，所述计算系统包括：一个或多个处理器；和存储器，所述存储器耦合到所述一个或多个处理器并且存储程序指令，所述程序指令在被所述一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器至少：确定携载第一物品的运输载具将行进到的以与所述第一AGV会合的会合地点；命令所述第一AGV从所述第一主基地地点行进到所述会合地点，以与所述运输载具会合来接收所述第一物品；以及命令所述第一AGV从所述会合地点行进到所述第一用户住宅，以交付所述第一物品。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储器还包括程序指令，所述程序指令在被所述一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器至少确定所述第一AGV开始向所述会合地点行进的开始行进时间，所述开始行进时间至少部分地基于所述运输载具预期到达所述会合地点的估计时间。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储器还包括程序指令，所述程序指令在被所述一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器至少确定第二AGV存在于所述会合地点以及命令所述第一AGV在所述会合地点处相对于所述第二AGV根据指定的顺序放置。4.一种自主地面载具（AGV），其包括：推进系统；存放隔室，所述存放隔室具有锁紧机构；以及计算系统，所述计算系统包括：一个或多个处理器；和存储器，所述存储器耦合到所述一个或多个处理器并且存储程序指令，所述程序指令在被所述一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器至少：确定在所述AGV处于接收地点时物品已经放入所述存放隔室中，其中所述接收地点是用于与运输载具会合的会合地点或所述AGV停驻的主基地地点中的至少一者；控制所述锁紧机构锁紧所述存放隔室；控制所述推进系统沿着到交付地点的行进路径导航所述AGV，以交付所述物品；以及控制所述锁紧机构在所述交付地点处将所述存放隔室开锁，以使得在所述交付地点处能够从所述存放隔室取回所述物品。5.根据权利要求4所述的AGV，其中所述主基地地点和所述交付地点在用户住宅处。6.根据权利要求5所述的AGV，其中所述存储器还包括程序指令，所述程序指令在被所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：TM布拉迪，EZ埃文斯，
申请(专利权)人：亚马逊科技公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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