在车辆在斜坡上的起动操作或者低速驱动期间，本发明专利技术的驱动控制设定坡度对应转速Ｎθ，作为发动机在输出相对于纵向车辆坡度θｆｒ的需求驱动力的情况下的转速（步骤Ｓ１１０），并且随后设定在判定低μ道路驱动状况时的低μ道路校正转速Ｎｌｏｗ、基于车速Ｖ的车速差补偿转速Ｎｖ、和基于制动压力Ｐｂ的基于制动校正转速Ｎｂ（步骤Ｓ１２０至Ｓ２５０）。驱动控制基于这些设定值来设定目标发动机转速Ｎｅ↑［＊］（步骤Ｓ２６０），并且随后设定目标节气门开度ＴＨｔａｇ（步骤Ｓ２７０）。以目标节气门开度ＴＨｔａｇ和与加速器开度Ａｃｃ相对应的需求节气门开度ＴＨｒｅｑ中的较大者来控制发动机的运转（步骤Ｓ２９０）。这种布置有效地防止车辆沿着斜坡不期望地下滑。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。
技术介绍
己经提出一种应用到机动车辆技术，其对输出驱动力的内燃机的进气量进行反馈控制以在可驱动的换档位置设定怠速状况，并且在加速器关闭 位置和制动器关闭位置两者状况下获得目标爬行车速(例如参见日本专利公开公报No. H10 — 166897)。该现有技术的机动车辆被认为在坡道起动 时制动器关闭的状况下不会沿着斜坡滑行
技术实现思路
该现有技术的机动车辆没有执行对进气流的反馈控制以在加速器打 开位置或者制动器打开位置获得目标爬行车速。当相对于一定的道路坡 度，驾驶员对加速器踏板或者制动踏板的下压量不足时，该机动车辆可能 相对于该道路坡度不能输出充足的驱动力或者充足的制动力，并且会沿着 斜坡下滑。在具有小的摩擦系数的路面上进行坡道驱动期间为获得目标爬 行车辆速度而输出驱动力可能引起车辆滑移。本专利技术的旨在防止在坡道起动期间 或者坡道驱动期间预计的车辆沿着斜坡的下滑。本专利技术的机动车辆和机动 车辆的控制方法还旨在确保平滑的坡道起动或者平滑的坡道驱动。本专利技术 的还旨在防止在坡道起动期间或者在坡道 驱动期间可能的滑移。为了获得以上和其它相关目的中的至少一部分，机动车辆及其控制 方法可以具有下述构造。本专利技术涉及一种机动车辆，该机动车辆包括内燃机，其具有输出轴，并且能够输出用于驱动机动车辆的驱动力；驱动力传递机构，其连接 到内燃机的输出轴，并连接到车轴，并且在至少预定低车速范围中，将与 内燃机的转速相对应的驱动力传递到所述车轴；驱动力要求检测单元，其 检测与驾驶员的操作相对应的驱动力要求；道路坡度检测单元，其检测道 路坡度；车速测量单元，其测量车辆速度。该机动车辆还包括低速驱动控 制模组，当所测量的车速不高于包含在预定低车速范围中的预设基准车速 时，并且当所检测的道路坡度不小于预设基准坡度时，低速驱动控制模组 设定与以目标车速恒速驱动机动车辆所需的驱动力相对应的内燃机的目标 转速，并且设定用于以所设定的目标转速驱动内燃机的目标节气门开度， 其中，目标车速被设定成不高于预设基准车速，当与所检测的驱动力要求 相对应的需求节气门开度不小于目标节气门开度时，低速驱动控制模组以 需求节气门开度控制内燃机的运转，当需求节气门开度小于目标节气门开 度时，低速驱动控制模组以目标节气门开度控制内燃机的运转。当所测量的车速不高于预设基准车速时，并且当所检测的道路坡度不 小于预设基准坡度时，本专利技术的第一机动车辆设定与以目标车速恒速驱动 机动车辆所需的驱动力相对应的内燃机的目标转速，并且设定用于以所设 定的目标转速驱动内燃机的目标节气门开度，其中，目标车速被设定成不 高于预设基准车速。当与响应于驾驶员操作的驱动力要求相对应的需求节 气门开度不小于目标节气门开度时，以需求节气门开度控制内燃机的运 转。当需求节气门开度小于目标节气门开度时，以目标节气门开度控制内 燃机的运转。即，以用于以目标车速恒速驱动机动车辆的目标节气门开度 和与驾驶员驱动力要求相对应的需求节气门开度之间的较大者来控制内燃 机的运转。不管驾驶员的操作和操作量如何，这种布置有效地防止了车辆 沿着道路坡度不期望地下滑，并且这种布置确保了平滑的坡道起动和平滑 的坡道驱动。驱动力要求包括例如响应于驾驶员对制动踏板的下压的制动 力要求，以及例如响应于驾驶员对加速踏板的下压，在车辆行驶方向上的 普通驱动力要求。在本专利技术的第一机动车辆的一个优选应用中，低速驱动控制模组设定 与所测量的车速和目标车速之间的车速差相对应的车速差补偿转速，并且基于车速差补偿转速来设定目标转速。这种布置根据车速设定目标转速， 因而能够使机动车辆以目标车速行驶。低速驱动控制模组可以设定车速差 补偿转速，以抵消车速差。在本优选应用的第一机动车辆的一个结构中，低速驱动控制模组使用 所检测的驱动力要求、所检测的道路坡度和所测量的车速中的至少一部分 以判定路面上是否存在隆起，并且在判定存在隆起时，低速驱动控制模组 在不使用车速差补偿转速的情况下设定目标转速。在这种结构中，以目标 转速控制内燃机的运转，根据在路面上是否存在隆起来设定该目标转速。路面上的隆起的典型示例是栏式路缘(barrier curb)。当所检测的驱动力 要求既不是加速要求也不是减速要求时，并且当通过从车辆加速度去除了 所检测的道路坡度的影响而获得的加速度-减速度的绝对值不低于预设基准 值时，低速驱动控制模组判定存在隆起。当所测量的车速几乎等于0时， 并且当内燃机的转速不低于预设基准转速时，低速驱动控制模组可以判定 存在隆起。在本专利技术的第一机动车辆的另一个优选应用中，当所检测的驱动力要 求是制动要求时，低速驱动控制模组设定与制动要求相对应的基于制动的 校正转速，并且基于该基于制动的校正转速来设定目标转速。这种布置能 够响应于制动要求设定充足的目标转速，并且确保从内燃机输出适合的驱 动力。低速驱动控制模组可以设定基于制动的校正转速，以随着制动要求 的水平增大而增大目标转速的减小程度。在本优选应用的第一机动车辆的一个结构中，低速驱动控制模组基于 所检测的驱动力要求和所测量的车速来判定起动处于停车状况中的机动车 辆的车辆起动状况。在没有判定到所述车辆起动状况时，低速驱动控制模 组根据制动要求的第一关系设定基于制动的校正转速。在判定到车辆起动 状况时，低速驱动控制模组根据第二关系设定基于制动的校正转速，第二 关系相对于制动要求设定的转速低于第一关系设定的转速。这种布置根据 车辆起动状况的判定结果来设定足够的目标转速，并且因而确保从内燃机 输出适合的驱动力。在本结构的一个优选实施例中，当所测量的车速几乎 等于0时，并且当所检测的驱动力要求是不小于预设基准制动要求的制动 要求时，低速驱动控制模组判定到车辆起动状况。当在判定到车辆起动状 况之后所测量的车速达到预设基准车速时，低速驱动控制模组取消对车辆 起动状况的判定。在本结构的另一个优选实施例中，低速驱动控制模组基 于特定的判定条件判定低摩擦道路驱动状况，在低摩擦道路驱动状况中， 路面的摩擦系数不高于预定的水平。在判定到低摩檫道路驱动状况时，低 速驱动控制模组根据第三关系设定基于制动的校正转速，第三关系相对于 一定的制动要求设定的转速低于第二关系设定的转速。这种布置能够设定 充足的目标转速，并且确保在低摩擦驱动状况下从内燃机输出适合的驱动 力，因而有效地防止了机动车辆的可能滑移。在本专利技术第一机动车辆的另一个优选应用中，低速驱动控制模组基于 特定的判定条件判定低摩擦道路驱动状况，在所述低摩擦道路驱动状况 中，路面的摩擦系数不高于预定的水平。在判定到低摩擦道路驱动状况 时，低速驱动控制模组进行校正以降低目标转速。这种布置有效地防止了 机动车辆的可能滑移。本优选应用的一个结构中，第一机动车辆还包括低摩擦道路驱动状况 设定单元，其响应于驾驶员的操作设定低摩擦道路驱动状况。低速驱动控 制模组基于由低摩擦道路驱动状况设定单元进行的对低摩擦道路驱动状况 的设定作为特定的判定条件来判定低摩擦道路驱动状况。驾驶员的意图因 而反映在对特定的判定条件的设定上。本优选应用的另一个结构中，第一机动车辆还包括车轮速度测量单 元，其测量车轮速度。低速驱动控制模组根据所测量的车轮速度计算滑移 率，并且基于所计算的滑移率判定低摩本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机动车辆，包括：内燃机，其具有输出轴，并且能够输出用于驱动所述机动车辆的驱动力；驱动力传递机构，其连接到所述内燃机的所述输出轴，并连接到车轴，并且在至少预定低车速范围中，将与所述内燃机的转速相对应的驱动力传递到所述车轴；驱动力要求检测单元，其检测与驾驶员的操作相对应的驱动力要求；道路坡度检测单元，其检测道路坡度；车速测量单元，其测量车辆速度；和低速驱动控制模组，当所测量的车速不高于包含在所述预定低车速范围中的预设基准车速时，并且当所检测的道路坡度不小于预设基准坡度时，所述低速驱动控制模组设定与以目标车速恒速驱动所述机动车辆所需的驱动力相对应的所述内燃机的目标转速，并且设定用于以所设定的目标转速驱动所述内燃机的目标节气门开度，其中，所述目标车速被设定成不高于所述预设基准车速，当与所检测的驱动力要求相对应的需求节气门开度不小于所述目标节气门开度时，所述低速驱动控制模组以所述需求节气门开度控制所述内燃机的运转，当所述需求节气门开度小于所述目标节气门开度时，所述低速驱动控制模组以所述目标节气门开度控制所述内燃机的运转。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：奥田弘一，田畑满弘，佐藤宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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