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在车辆在斜坡上的起动操作或者低速驱动期间，本发明的驱动控制设定坡度对应转速Ｎθ，作为发动机在输出相对于纵向车辆坡度θｆｒ的需求驱动力的情况下的转速（步骤Ｓ１１０），并且随后设定在判定低μ道路驱动状况时的低μ道路校正转速Ｎｌｏｗ、基于车速Ｖ的...
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