The invention discloses an end effector of a bag material transfer device, which includes a connecting part connected with the transfer device and a bearing part supporting the bottom of the bag material. The features are that a push port facing the side wall of the carriage is arranged on one side of the bearing part, and a push device for pushing the bag material out horizontally from the push port is arranged on the bearing part. The end effector of the bagged material transfer device can make the bagged materials stack tightly together in the carriage, and at the same time, the bagged materials will not be greatly impacted during the stacking process.
【技术实现步骤摘要】
袋装物料移送装置末端执行器
本专利技术涉及自动化装载设备，特别涉及一种袋装物料移送装置末端执行器。
技术介绍
目前工业上对于粉状、颗粒状的物料大多采用袋装的方式进行包装，一方面袋装成本较低，另一方面便于使用时的计量及取用。在物料生产包装完成好后需要将包装好的袋装物料转移到运输工具上，从而将袋装物料从生产厂家运输到使用厂家去。以前大多使用人工进行搬运、装车，搬运效率低、劳动强度大，同时在搬运过程中扬起的粉尘等对搬运工人会造成伤害，所以目前市场上大多采用自动化、半自动化的装置对袋装物料进行装车。在使用自动化或者半自动化装置对袋装物料进行装车时，需要将袋装物料从堆放处抓起然后整齐地码放到运输车辆上，此时需要使用到夹放袋装物料的末端执行器。末端执行器将放置在车厢外某处的袋装物料抓起，然后移动到车厢内，并将物料放下。但是由于车厢内部空间有限，尤其是将袋装物料放置到车厢边缘栏板处时，末端执行器往往会和车厢栏板之间发生干涉，导致原本应该抵紧车厢栏板的袋装物料不能与车厢栏板贴紧，从而影响车厢内整体物料的对方稳定性和紧凑性。专利号为201810096608.7的中国专利公开了一种适...
【技术保护点】
1.一种袋装物料移送装置末端执行器，包括与移送装置(1)连接的连接部(3)和对袋装物料底部进行支撑的承载部(2)，其特征是：承载部(2)一侧设置有朝向车厢侧壁的推送口(26)，承载部(2)上设置有将袋装物料从推送口(26)水平顶出的推送装置(24)。
【技术特征摘要】
1.一种袋装物料移送装置末端执行器，包括与移送装置(1)连接的连接部(3)和对袋装物料底部进行支撑的承载部(2)，其特征是：承载部(2)一侧设置有朝向车厢侧壁的推送口(26)，承载部(2)上设置有将袋装物料从推送口(26)水平顶出的推送装置(24)。2.根据权利要求1所述的袋装物料移送装置末端执行器，其特征是：所述承载部(2)包括至少两根沿推送方向设置的支撑杆(22)。3.根据权利要求1所述的袋装物料移送装置末端执行器，其特征是：所述承载部(2)包括多个承载单元(20)，承载单元(20)之间通过连接件(215)沿着袋装物料长度方向进行连接。4.根据权利要求3所述的袋装物料移送装置末端执行器，其特征是：承载单元(20)分为固定承载单元(214)与翻转承载单元(210)，翻转承载单元(210)处于承载部(2)的外端，固定承载单元(214)和翻转承载单元(210)之间设置有翻转机构(28)，翻转机构(28)包括与翻转承载单元(210)固定连接的旋转轴(282)，旋转轴(282)连接在固定承载单元(214)上方，固定承载单元(214)上还设置有驱动旋转轴(282)向固定承载单元(214)方向转动的驱动组件(29)。5.根据权利要求4所述的袋装物料移送装置末端执行器，其特征是：所述固定承载单元(214)上方安装有固定连接座...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文志，
申请(专利权)人：台州高知科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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