一种自动装车系统技术方案

本发明专利技术公开一种自动装车系统，包括整体框架、滑轨单元、移动单元和夹取单元，整体框架为滑轨单元、移动单元和夹取单元提供了支撑和安装基础，滑轨单元包括底部轨道和顶部轨道，底部轨道正对顶部轨道设置，移动单元能够沿着底部轨道和顶部轨道来回移动，移动单元包括移动杆和提升组件，提升组件能够沿着移动杆上下移动，夹取单元与提升组件滑动相连，加之提升组件和移动单元以及滑轨单元相互配合，夹取单元能够在空间内任意方向运动，夹取单元包括能够夹取和释放货物的夹具。本发明专利技术的自动装车系统，代替人力装货、卸货和码放货物，极大地提高了货物转运、码放效率，节约了生产成本，减轻了操作人员工作负担。

An Automatic Loading System

The invention discloses an automatic loading system, which comprises an integral frame, a sliding rail unit, a moving unit and a clamping unit. The integral frame provides a support and installation basis for the sliding rail unit, a moving unit and a clamping unit. The sliding rail unit includes a bottom track and a top track. The bottom track is positioned on the top track, and the moving unit can move back and forth along the bottom track and the top track. The mobile unit includes a moving rod and a lifting component. The lifting component can move up and down along the moving rod. The clamping unit is sliding connected with the lifting component. In addition, the lifting component, the moving unit and the sliding rail unit cooperate with each other. The clamping unit can move in any direction in space. The clamping unit includes a clamp that can clamp and release goods. The automatic loading system of the invention replaces the manual loading, unloading and stowing of goods, greatly improves the efficiency of transshipment and stopping of goods, saves the production cost and reduces the workload of operators.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装车系统
本专利技术涉及物流运输设备
，特别是涉及一种自动装车系统。
技术介绍
工厂中的货物需要转运时，一般采用叉车将货物装到货车上，再进行下一步的运输，但是由于货车和叉车的相互阻挡，叉车只能将货物装到货车车厢上，叉车不能进一步将货物向货车车厢内部移动，更加不能将货物码放整齐，仍然需要人工将货物进行移动并码放整齐。仓库中的货物进行码放移动时，叉车同样只能起到辅助的作用，无法完成完整的装卸货和码放的工作。人工装车、转运、码放货物费时费力，降低了工作效率，提高了生产成本。因此，如何改变现有技术中，人工装货、转运和码货工作费时费力、工作效率低下的现状，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动装车系统，以解决上述现有技术存在的问题，提高装货、转运和码货的工作效率，减轻操作人员工作负担。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种自动装车系统，包括：整体框架，所述整体框架包括航轨立柱组件和天航横梁支承组件，所述航轨立柱组件包括四根竖向设置的立柱，四根所述立柱相平行设置，所述天航横梁支承组件包括四根首尾相连围成矩形的横梁，所述立柱与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装车系统，其特征在于，包括：整体框架，所述整体框架包括航轨立柱组件和天航横梁支承组件，所述航轨立柱组件包括四根竖向设置的立柱，四根所述立柱相平行设置，所述天航横梁支承组件包括四根首尾相连围成矩形的横梁，所述立柱与所述横梁相连，所述立柱与所述天航横梁支承组件围成矩形的所在平面相垂直；滑轨单元，所述滑轨单元包括两条相平行的底部轨道和两条相平行的顶部轨道，所述底部轨道和所述立柱设置于同一安装基础上，所述顶部轨道固定于所述横梁上，所述顶部轨道正对所述底部轨道设置，所述滑轨单元设置于所述整体框架围成的空间内；移动单元，所述移动单元包括移动杆和提升组件，所述移动杆的一端可滑动地与所述顶部轨道相...

【技术特征摘要】
1.一种自动装车系统，其特征在于，包括：整体框架，所述整体框架包括航轨立柱组件和天航横梁支承组件，所述航轨立柱组件包括四根竖向设置的立柱，四根所述立柱相平行设置，所述天航横梁支承组件包括四根首尾相连围成矩形的横梁，所述立柱与所述横梁相连，所述立柱与所述天航横梁支承组件围成矩形的所在平面相垂直；滑轨单元，所述滑轨单元包括两条相平行的底部轨道和两条相平行的顶部轨道，所述底部轨道和所述立柱设置于同一安装基础上，所述顶部轨道固定于所述横梁上，所述顶部轨道正对所述底部轨道设置，所述滑轨单元设置于所述整体框架围成的空间内；移动单元，所述移动单元包括移动杆和提升组件，所述移动杆的一端可滑动地与所述顶部轨道相连，所述移动杆的另一端可滑动地与所述底部轨道相连，所述移动杆与所述立柱相平行，所述移动杆的数量为四根，所述提升组件可滑动地与所述移动杆相连，所述提升组件能够沿着所述移动杆来回滑动；夹取单元，所述夹取单元可滑动地设置于所述提升组件上，所述夹取单元的滑动方向与所述底部轨道、所述顶部轨道相垂直；所述夹取组件包括夹具，所述夹具能够夹取和释放货物；所述滑轨单元、所述移动单元和所述夹取单元围成的空间能够允许货车通过。2.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于：所述移动杆还连接有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器能够驱动两根所述移动杆沿着一条所述底部轨道滑动，所述第二驱动器能够驱动另外两根所述移动杆沿着另一条所述底部轨道滑动；所述移动杆的顶端设置有与所述顶部轨道相匹配的顶部滚轮，所述移动杆的底部设置有与所述底部轨道相匹配的底部滚轮。3.根据权利要求2所述的自动装车系统，其特征在于：所述移动杆的两端还分别设置导向轮，所述导向轮相对所述顶部轨道或所述底部轨道对称设置，所述导向轮与所述顶部轨道或所述底部轨道相抵接，所述导向轮的轴线与所述顶部滚轮或所述底部滚轮的轴线相垂直。4.根据权利要求3所述的自动装车系统，其特征在于：所述提升组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊石，周德强，刘飞，柴寿辰，娄兵兵，孙运营，徐丰娟，
申请(专利权)人：华晟青岛智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37