一种建材自动装车机制造技术

一种建材自动装车机，包括基座、机架、定位平台和推送平台，基座设有升降支撑设备；机架设有第一轨道和至少一个取物模块，取物模块滑动设于第一轨道，机架与基座固定连接；定位平台设有第二轨道，定位平台与基座通过升降支撑设备连接，推送平台滑动设于第二轨道；一种与所述建材自动装车机相关的工作方法，包括如下步骤：a)取物，取物模块将建材移放至推送平台；b)定位，升降定位平台和横向移动推送平台确立推送方向；c)放置，推送平台将建材移至安放位置后卸下。本建材自动装车机具有节省时间和空间、码垛稳定、减少建材破损磨损、工作效率高的特点。

An Automatic Loading Machine for Building Materials

The utility model relates to an automatic loading machine for building materials, which comprises a base, a frame, a positioning platform and a push platform, and the base is provided with lifting support equipment; the frame is provided with a first track and at least one pick-up module, the pick-up module slides on the first track, and the frame and the base are fixed connected; the positioning platform is provided with a second track, and the positioning platform and the base are connected by lifting support equipment, and the push platform slides. In the second track, a working method related to the automatic loading machine for building materials includes the following steps: a) taking objects, the material extraction module will move the building materials to the push platform; b) positioning, lifting positioning platform and horizontal moving push platform to establish the push direction; c) placing, the push platform will move the building materials to the place and then unload. The automatic loading machine for building materials has the characteristics of saving time and space, stable stacking, reducing damage and wear of building materials, and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种建材自动装车机
本专利技术涉及建材装车领域，具体地说是一种建材自动装车机。
技术介绍
当今建材生产加工行业发展迅速，带动了搬运器械的发展，从传统的人工搬运过渡到自动化无人操作，目前的建材装车工作例如搬运砖瓦、陶瓷、玻璃等易碎建材存在着诸多问题，一方面，虽然完全使用自动化机械手将建材搬到货车上，但是单纯机械手完成一次装车，机械手整个回程取物的时间相当于浪费了，此外，在一堆瓷砖旁码垛另一堆瓷砖时，由于机械手本身也占有一定空间，自然地使瓷砖垛与瓷砖垛之间不可避免的留出一部分空隙；另一方面，由于现阶段的建材装车装置尚未成熟，其许多设计在堆码过程中容易对建材发生磨损、碰撞严重、人为调整装车机行进方向与摆放位置、建材码垛间隙较大等不足的情况。因此，如何提供一种装车省时省空间、码垛平稳、破损率低、工作效率高的建材自动装车机成为了业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术提供一种建材自动装车机。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种建材自动装车机，包括基座、机架、定位平台和推送平台，基座设有升降支撑设备；机架设有第一轨道和至少一个取物模块，取物模块滑动设于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建材自动装车机，其特征在于：包括基座、机架、定位平台和推送平台，基座设有升降支撑设备；机架设有第一轨道和至少一个取物模块，取物模块滑动设于第一轨道，机架与基座固定连接；定位平台设有第二轨道，定位平台与基座通过升降支撑设备连接，推送平台滑动设于第二轨道。

【技术特征摘要】
1.一种建材自动装车机，其特征在于：包括基座、机架、定位平台和推送平台，基座设有升降支撑设备；机架设有第一轨道和至少一个取物模块，取物模块滑动设于第一轨道，机架与基座固定连接；定位平台设有第二轨道，定位平台与基座通过升降支撑设备连接，推送平台滑动设于第二轨道。2.根据权利要求1所述的建材自动装车机，其特征在于：所述推送平台设有轨道箱、推杆、推板、运输轨道、轨道支撑轮、挡臂和滑坡，轨道箱固设于推送平台上，推杆与轨道箱滑动连接，推板与推杆固定连接，运输轨道与轨道箱滑动连接，轨道支撑轮设于运输轨道底部，挡臂和滑坡设于运输轨道末端。3.根据权利要求1所述的建材自动装车机，其特征在于：所述取物模块包括机械手、视觉定位设备和挡杆，视觉定位设备和挡杆设于机械手上。4.根据权利要求3所述的建材自动装车机，其特征在于：所述机械手设有可伸缩夹爪，夹爪的长度可逐级伸长与缩短。5.根据权利要求1所述的建材自动装车机，其特征在于：所述建材自动装车机还设有工控机，所述工控...

【专利技术属性】
技术研发人员：易建强，刘庚，邵山，王伟，
申请(专利权)人：佛山中科精航智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44