一种太阳能电池分选机制造技术

本实用新型专利技术涉及太阳能电池分选装置技术领域，公开了一种太阳能电池分选机，包括：控制系统、检测装置、传输装置。本装置中，探针的排数、每排探针的数量都可根据需要增删调整，以适应不同栅数的电池片。公开了新的上料装置，料盒定位、顶升过程更加稳定可靠，托盘可以由两个方向放入。传输装置，整个模组可以独立拆装，缩短装配用时，便于维修，有效降低维修成本和维修难度，易与不同功能模组配用，一体化设计使传输部分整体配合精度更高，有效防止皮带传输过程中常见的抖动，跑偏现象。公开了新的分拣装置，空间利用率高，制作成本低。收料盒结构，能够防止电池片分拣落下时受力集中出现破碎的问题、防止滑落，方便人工取料。

A Solar Cell Sorter

The utility model relates to the technical field of solar cell sorting device, and discloses a solar cell sorting machine, which comprises a control system, a detection device and a transmission device. In this device, the number of probes and the number of probes in each row can be adjusted according to the need to adapt to different grid number of batteries. A new feeding device is disclosed, the positioning and lifting process of the feeding box is more stable and reliable, and the tray can be put in two directions. Transmission device, the whole module can be disassembled and assembled independently, shorten assembly time, facilitate maintenance, effectively reduce maintenance costs and maintenance difficulties, easy to be used with different functional modules, integrated design makes the overall coordination of transmission part more accurate, effectively prevent the common jitter and deviation phenomenon in the belt transmission process. A new sorting device is disclosed, which has high space utilization rate and low production cost. The structure of the receiving box can prevent the force concentration of the battery sheet from breaking when it is sorted and dropped, prevent sliding, and facilitate manual fetching.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池分选机
本技术涉及太阳能电池分选

技术介绍
太阳能电池片在生产过程中需要经过上料、传输、检测、分选的过程。现有技术中，对于太阳能电池片的检测，通常一个测试模块只能测试对应的一种栅线电池片,需要检测不同栅线电池片时，往往需更换整个模块或者重新购买对应栅线测试设备。对于电池片的拾取、转移，通常采用的电池片上料装置中是通过气缸对料盒中承托电池片的托盘进行顶升，采用机械爪对电池片进行抓取，完成上料。电池片的检测区、分选区通常采用型材搭建，添加其他加工件来组成，运行过程中容易出现电池片跑偏，皮带运行抖动，跑偏的问题。现有的太阳能电池片分选装置中，对太阳能电池片进行分拣时，有采用长方型轨道，多个机械臂，多个直行并排轨道来实现分选。长方型轨道占用空间大，效率低，机械臂工作范围有限，成本高，多个直行并排轨道：每个轨道均对应相应的伺服电机及挡料装置，结构复杂，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于公开一种太阳能电池分选机检测装置，其具有将探针排安装架通过可拆方式设置于滑轨上，使得探针排数可以灵活调整；探针固定件以可拆方式设置于探针排安装架上，以调整每排探针的数量，使得探针排数、每排探针的数量都可以根据需要增删、调整，以适应不同栅数的电池片的特点。为实现上述目的，本技术提供了一种太阳能电池分选机，包括：控制系统、检测装置、传输装置；所述控制系统与所述检测装置、传输装置、连接，检测装置设置于传输装置的相应检测区，检测装置包括：功率测试模组；所述功率测试模组包括：探针模组、顶升机构A、测试光源模组；所述顶升机构A设置于太阳能电池分选机传输装置的功率测试区正下方；所述探针模组设置于太阳能电池分选机传输装置的功率测试区正上方；所述测试光源模组设置于探针模组正上方；探针模组包括：滑轨、滑轨安装架、探针排安装架、滑轨紧固件、探针固定件、探针；所述滑轨包括：第一滑轨、第二滑轨；第一滑轨、第二滑轨通过所述滑轨安装架设置于太阳能电池分选机传输装置的功率测试区正上方；所述探针排安装架有多个，探针排安装架呈条状结构，探针排安装架的两端均设置有滑道，各个探针排安装架通过各自两端的所述滑道设置于第一滑轨、第二滑轨上，探针排安装架通过所述滑轨紧固件与第一滑轨、第二滑轨锁紧连接；所述探针通过所述探针固定件设置于所述探针排安装架上；探针排安装架通过可拆方式设置于滑轨上；或，探针排安装架通过可拆方式设置于滑轨上，所述探针固定件以可拆方式设置于探针排安装架上。优选的技术方案为，所述检测装置中，所述滑轨安装架、所述顶升机构A，均设置于太阳能电池分选机传输装置的安装架上。进一步优选的技术方案为，所述检测装置中，所述顶升机构A的执行端上设置有吸附铜板，所述吸附铜板上设置有光电传感器，所述光电传感器与所述控制系统连接。又进一步优选的技术方案为，所述检测装置还包括：外观检测模组；所述测试光源模组包括：导光筒、导光筒安装架、模拟太阳光照射的光源；所述导光筒通过所述导光筒安装架设置于所述探针模组的正上方，所述模拟太阳光照射的光源设置于导光筒内，模拟太阳光的光源与所述控制系统连接，导光筒内侧涂有黑色油漆；所述外观检测模组与所述控制系统连接；外观检测模组包括：led灯板、拍摄机构；所述led灯板设置于太阳能电池分选机传输装置的外观检测区上；所述拍摄机构设置于太阳能电池分选机传输装置的外观检测区的正上方。对上述结构进行改进的技术方案为，还包括：上料装置；所述上料装置包括：料盒传送模组、旋转取料模组；所述旋转取料模组包括：旋转臂、真空吸盘、动力机构、旋转角度控制器、旋转取料模组安装支架；所述旋转臂通过所述旋转取料模组安装支架设置于所述料盒传送模组的一侧，所述旋转角度控制器设置于旋转取料模组安装支架上，旋转臂的臂端设置有所述真空吸盘，旋转臂与所述动力机构连接，动力机构、旋转角度控制器、真空吸盘的负压力检测器均与所述控制系统连接。对上述改进方案进行优选的技术方案为，所述上料装置还包括：吹气块；所述吹气块设置于所述料盒传送模组旁，吹气块的吹气端口朝向料盒传送模组的上料工位料盒中电池片被所述旋转取料模组中的所述真空吸盘吸附位置处。进一步优选的技术方案为，所述上料装置中，所述旋转取料模组与所述吹气块分别布置于所述料盒传送模组的两侧。又进一步优选的技术方案为，所述上料装置中，还包括：顶升高度检测开关；所述料盒传送模组包括：料盒、同步带传送机构、第一限位气缸、第二限位气缸、第三限位气缸、第四限位气缸、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器；所述料盒包括：底盘，所述底盘前端开设有两个定位槽；所述第一限位气缸、第二限位气缸、第三限位气缸、第四限位气缸，均设置于所述同步带传送机构的下方，第一限位气缸、第二限位气缸具体位于电池片上料工位的后下方，第一限位气缸的执行端、第二限位气缸的执行端分别位于即将最先到达上料工位的料盒的底盘前端的所述两个定位槽的正下方；第三限位气缸、第四限位气缸具体位于电池片上料工位的前下方，第三限位气缸的执行端、第四限位气缸的执行端分别位于已经到达上料工位的料盒的底盘前端的所述两个定位槽的正下方；第一限位气缸、第二限位气缸、第三限位气缸、第四限位气缸均与太阳能电池分选机的控制系统连接；所述第一光电传感器设置于第一限位气缸、第二限位气缸靠向电池片传送起始位置的一侧，所述第二光电传感器设置于所述顶料块上，所述第三光电传感器设置于第三限位气缸、第四限位气缸靠向电池片传送起始位置的一侧，第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、均与太阳能电池分选机的控制系统连接；所述顶升高度检测开关设置于所述吹气块上；或，所述顶升高度检测开关为对射型光电传感器，包括：第四光电传感器、第五光电传感器；所述第四光电传感器设置于所述吹气块上，所述第五光电传感器设置于旋转取料模组安装支架上，第四光电传感器与第五光电传感器呈相对方向对称设置。再进一步优选的技术方案为，所述上料装置中，所述料盒传送模组还包括：托盘、顶升机构B；所述托盘设置于所述料盒中，料盒的所述底盘上设置有第一开口，托盘中间设置有第二开口，第二开口小于第一开口；所述顶升机构B包括：电缸、顶料块、强力磁铁；所述电缸设置于所述电池片上料工位的正下方，所述顶料块设置于电缸的执行端上，所述强力磁铁设置于托盘底部，同步带传送机构、电缸均与太阳能电池分选机的控制系统连接。再又进一步优选的技术方案为，所述上料装置中，所述料盒的结构为以所述料盒传送模组传送方向为中心线对称设置的结构；所述托盘的结构为以所述料盒传送模组传送方向为中心线对称设置的结构。又一优选的技术方案为，所述传输装置包括：第一传输模组、第二传输模组；所述第一传输模组包括：第一安装板、第一支架、第一传输组件；所述第一传输组件设置于所述第一安装板上，第一安装板上沿电池片传输方向顺序设置有上料区、外观检测区、功率测试区；所述第二传输模组包括：第二安装板、第二支架、第二传输组件；所述第二传输组件设置于所述第二安装板上，第二安装板上设置有分选区，第二传输模组的末端设置有废料盒；第一传输组件的动力机构、第二传输组件的动力机构，均与所述控制系统连接；第一传输模组通过第一安装板经所述第一支架以可拆方式设置于太阳能电池分选机的安装筋板上，第二传输模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池分选机，包括：控制系统、检测装置、传输装置；所述控制系统与所述检测装置、传输装置连接，检测装置设置于传输装置的相应检测区，检测装置包括：功率测试模组；其特征在于，所述功率测试模组包括：探针模组、顶升机构A、测试光源模组；所述顶升机构A设置于太阳能电池分选机传输装置的功率测试区正下方；所述探针模组设置于太阳能电池分选机传输装置的功率测试区正上方；所述测试光源模组设置于探针模组正上方；探针模组包括：滑轨、滑轨安装架、探针排安装架、滑轨紧固件、探针固定件、探针；所述滑轨包括：第一滑轨、第二滑轨；第一滑轨、第二滑轨通过所述滑轨安装架设置于太阳能电池分选机传输装置的功率测试区正上方；所述探针排安装架有多个，探针排安装架呈条状结构，探针排安装架的两端均设置有滑道，各个探针排安装架通过各自两端的所述滑道设置于第一滑轨、第二滑轨上，探针排安装架通过所述滑轨紧固件与第一滑轨、第二滑轨锁紧连接；所述探针通过所述探针固定件设置于所述探针排安装架上；探针排安装架通过可拆方式设置于滑轨上；或，探针排安装架通过可拆方式设置于滑轨上，所述探针固定件以可拆方式设置于探针排安装架上。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池分选机，包括：控制系统、检测装置、传输装置；所述控制系统与所述检测装置、传输装置连接，检测装置设置于传输装置的相应检测区，检测装置包括：功率测试模组；其特征在于，所述功率测试模组包括：探针模组、顶升机构A、测试光源模组；所述顶升机构A设置于太阳能电池分选机传输装置的功率测试区正下方；所述探针模组设置于太阳能电池分选机传输装置的功率测试区正上方；所述测试光源模组设置于探针模组正上方；探针模组包括：滑轨、滑轨安装架、探针排安装架、滑轨紧固件、探针固定件、探针；所述滑轨包括：第一滑轨、第二滑轨；第一滑轨、第二滑轨通过所述滑轨安装架设置于太阳能电池分选机传输装置的功率测试区正上方；所述探针排安装架有多个，探针排安装架呈条状结构，探针排安装架的两端均设置有滑道，各个探针排安装架通过各自两端的所述滑道设置于第一滑轨、第二滑轨上，探针排安装架通过所述滑轨紧固件与第一滑轨、第二滑轨锁紧连接；所述探针通过所述探针固定件设置于所述探针排安装架上；探针排安装架通过可拆方式设置于滑轨上；或，探针排安装架通过可拆方式设置于滑轨上，所述探针固定件以可拆方式设置于探针排安装架上。2.如权利要求1所述的一种太阳能电池分选机，其特征在于，所述检测装置中，所述顶升机构A的执行端上设置有吸附铜板，所述吸附铜板上设置有光电传感器，所述光电传感器与所述控制系统连接。3.如权利要求2所述的一种太阳能电池分选机，其特征在于，所述检测装置还包括：外观检测模组；所述测试光源模组包括：导光筒、导光筒安装架、模拟太阳光照射的光源；所述导光筒通过所述导光筒安装架设置于所述探针模组的正上方，所述模拟太阳光照射的光源设置于导光筒内，模拟太阳光的光源与所述控制系统连接，导光筒内侧涂有黑色油漆；所述外观检测模组与所述控制系统连接；外观检测模组包括：led灯板、拍摄机构；所述led灯板设置于太阳能电池分选机传输装置的外观检测区上；所述拍摄机构设置于太阳能电池分选机传输装置的外观检测区的正上方。4.如权利要求1至3中任意一项所述的太阳能电池分选机，其特征在于，还包括：上料装置；所述上料装置包括：料盒传送模组、旋转取料模组；所述旋转取料模组包括：旋转臂、真空吸盘、动力机构、旋转角度控制器、旋转取料模组安装支架、吹气块；所述旋转臂通过所述旋转取料模组安装支架设置于所述料盒传送模组的一侧，所述旋转角度控制器设置于旋转取料模组安装支架上，旋转臂的臂端设置有所述真空吸盘，旋转臂与所述动力机构连接，动力机构、旋转角度控制器、真空吸盘的负压力检测器均与所述控制系统连接；所述吹气块设置于所述料盒传送模组旁，吹气块的吹气端口朝向料盒传送模组的上料工位料盒中电池片被所述旋转取料模组中的所述真空吸盘吸附位置处。5.如权利要求4所述的太阳能电池分选机，其特征在于，所述上料装置中，还包括：顶升高度检测开关；所述料盒传送模组包括：料盒、同步带传送机构、第一限位气缸、第二限位气缸、第三限位气缸、第四限位气缸、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、顶升机构B；所述顶升机构B包括：顶料块；所述料盒包括：底盘，所述底盘前端开设有两个定位槽；所述第一限位气缸、第二限位气缸、第三限位气缸、第四限位气缸，均设置于所述同步带传送机构的下方，第一限位气缸、第二限位气缸具体位于电池片上料工位的后下方，第一限位气缸的执行端、第二限位气缸的执行端分别位于即将最先到达上料工位的料盒的底盘前端的所述两个定位槽的正下方；第三限位气缸、第四限位气缸具体位于电池片上料工位的前下方，第三限位气缸的执行端、第四限位气缸的执行端分别位于已经到达上料工位的料盒的底盘前端的所述两个定位槽的正下方；第一限位气缸、第二限位气缸、第三限位气缸、第四限位气缸均与太阳能电池分选机的控制系统连接；所述第一光电传感器设置于第一限位气缸、第二限位气缸靠向电池片传送起始位置的一侧，所述第二光电传感器设置于所述顶料块上，所述第三光电传感器设置于第三限位气缸、第四限位气缸靠向电池片传送起始位置的一侧，第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、均与太阳能电池分选机的控制系统连接；所述顶升高度检测开关设置于所述吹气块上；或，所述顶升高度检测开关为对射型光电传感器，包括：第四光电传感器、第五光电传感器；所述第四光电传感器设置于所述吹气块上，所述第五光电传感器设置于旋转取料模组安装支架上，第四光电传感器与第五光电传感器呈相对方向对称设置。6.如权利要求5所述的太阳能电池分选机，其特征在于，所述上料装置中，所述料盒传送模组还包括：托盘；所述托盘设置于所述料盒中，料盒的所述底盘上设置有第一开口，托盘中间设置有第二开口，第二开口小于第一开口；所述顶升机构B还包括：电缸、强力磁铁；所述电缸设置于所述电池片上料工位的正下方，所述顶料块设置于电缸的执行端上，所述强力磁铁设置于托盘底部，同步带传送机构、电缸均与太阳能电池分选机的控制系统连接。7.如权利要求6所述的太阳能电池分选机，其特征在于，所述传输装置包括：第一传输模组、第二传输模组；所述第一传输模组包括：第一安装板、第一支架、第一传输组件；所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁五辉，刘海波，袁驰，窦洪康，
申请(专利权)人：武汉爱疆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42