一种太阳能电池分选机分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及太阳能电池分选装置技术领域，公开了一种太阳能电池分选机分拣装置，包括：十字模组、收料盒；十字模组包括：设置于分选区上部的十字二维滑轨、设置于十字二维滑轨上的分拣执行臂；分拣执行臂上设置有电池片吸附机构，电池片吸附机构与分选区上电池片的高度差为电池片吸附机构能够直接吸附和释放电池片的距离；多个收料盒分布设置于分选区的两侧。本装置采用十字模组组成的二维伺服工作平台设置于收料盒上方，可完全覆盖对应工作区域，空间利用率高，结构简单，能有效降低成本。收料盒能够防止电池片分拣落下时受力集中出现破碎的问题，并且方便人工取料，收料盒向两个侧板聚拢的方向倾斜，能够有效保护电池片防止滑落。

A Sorting Device for Solar Cell Sorter

The utility model relates to the technical field of the solar cell sorting device, and discloses a sorting device of the solar cell sorting machine, which comprises a cross module and a receiving box; the cross module comprises a cross two-dimensional slide rail arranged on the upper part of the sorting area and a sorting arm arranged on the cross two-dimensional slide rail; the sorting arm is provided with a battery sorting mechanism, a battery sorting mechanism and a battery sorting mechanism. The height difference of the batteries in the sorting area is the distance that the adsorption mechanism of the batteries can directly absorb and release the batteries, and a plurality of charging boxes are distributed on both sides of the sorting area. The two-dimensional servo platform composed of cross modules is set on the top of the receiving box, which can completely cover the corresponding working area. It has high space utilization rate, simple structure and can effectively reduce the cost. The reclaiming box can prevent the force concentration of the battery sheet from breaking when it is sorted down, and it is convenient for manual reclaiming. The reclaiming box inclines toward the direction of two side plates gathering, which can effectively protect the battery sheet from sliding.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池分选机分拣装置
本技术涉及太阳能电池分选装置

技术介绍
现有的太阳能电池片分选装置中，对太阳能电池片进行分拣时，有采用长方型轨道，多个机械臂，多个直行并排轨道来实现分选。长方型轨道占用空间大，效率低，机械臂工作范围有限，成本高，多个直行并排轨道：每个轨道均对应相应的伺服电机及挡料装置，结构复杂，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于公开一种太阳能电池分选机分拣装置，其具有采用十字模组组成的二维伺服工作平台设置于收料盒上方，可完全覆盖对应工作区域，空间利用率高，结构简单，能够有效降低制作成本的特点。为实现上述目的，本技术提供了一种太阳能电池分选机分拣装置，包括：十字模组、收料盒；所述十字模组包括：十字二维滑轨、分拣执行臂；所述十字二维滑轨设置于太阳能电池分选机传输装置的分选区上部，所述分拣执行臂的固定端设置于十字二维滑轨中位于下方的滑轨上，分拣执行臂的工作端朝向分拣区，分拣执行臂的工作端设置有电池片吸附机构，所述电池片吸附机构与分选区上电池片的高度差为电池片吸附机构能够直接吸附和释放分选区上电池片的距离，十字二维滑轨的动力机构、电池片吸附机构均与太阳能电池分选机的控制系统连接；所述收料盒为多个，多个收料盒分布设置于分选区的两侧。对上述基础结构进行优选的方案为，所述十字模组的十字二维滑轨包括：X轴滑轨、X轴同步带模组、X轴拖链、X轴拖链固定件、X轴模组安装板、X轴滑块、Y轴滑轨、Y轴同步带模组、Y轴拖链、Y轴拖链固定件、Y轴模组安装板、Y轴滑块、分拣执行臂安装板；所述X轴同步带模组设置于所述X轴滑轨上；所述X轴拖链的活动端与X轴同步带模组连接，X轴拖链的固定端通过所述X轴拖链固定件设置于所述X轴滑块上；X轴滑块设置于X轴上，X轴滑块通过所述Y轴模组安装板与所述Y轴滑轨连接；所述Y轴同步带模组设置于Y轴滑轨上；所述Y轴拖链的活动端与Y轴同步带模组连接，Y轴拖链的固定端通过所述Y轴拖链固定件设置于所述Y轴滑块上，Y轴滑块设置于Y轴滑轨上；所述分拣执行臂通过所述分拣执行臂安装板设置于Y轴滑块上；十字二维滑轨通过所述X轴模组安装板设置于所述太阳能电池分选机传输装置的分选区上部。进一步优选的技术方案为，所述X轴同步带模组的动力机构、所述Y轴同步带模组的动力机构，均为减速伺服电机。又进一步优选的技术方案为，所述收料盒包括：盒体、支架；所述盒体通过所述支架设置于太阳能电池分选机传输装置的分选区的两侧；所述盒体包括：电池片承托板、两个侧板；所述电池片承托板呈方形结构，所述方形结构的其中一对对角上分别开设有一个大缺口、一个小缺口；所述侧板呈梯形结构，两个侧板分别设置于电池片承托板上与所述小缺口相邻的两个边上，除侧板与电池片承托板相连接处外，所有盒体的边角均为倒角结构。再进一步优选的技术方案为，所述收料盒的电池片承托板上还设置有预留的检测口。再又进一步优选的技术方案为，所述预留的检测口设置于避开大缺口与小缺口的连线，距离小缺口更近的位置处。更进一步优选的技术方案为，所述收料盒的支架顶部呈斜面结构，所述斜面结构与所述盒体的电池片承托板连接，固定在支架上的盒体，其电池片承托板的所述小缺口的水平位置较所述大缺口的水平位置低。更加优选的技术方案为，所述盒体通过所述支架以可拆方式设置于太阳能电池分选机传输装置分选区的两侧。本技术的有益效果在于：1.本装置采用十字模组组成的二维伺服工作平台设置于收料盒上方，可完全覆盖对应工作区域，空间利用率高。2.本装置仅采用两个减速伺服电机、两根滑轨、一个取料口来完成分选功能，结构简单，能够有效降低成本。3.本装置中的收料盒的电池片承托板上设计缺口，能够防止电池片分拣落下时受力集中出现破碎的问题，并且方便人工取料。4.收料盒向两个侧板聚拢的方向倾斜，能够有效保护电池片防止滑落。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例中十字模组的结构示意图。图3为本技术实施例中收料盒的结构示意图。图4为本技术实施例中收料盒的盒体结构示意图。图5为本技术实施例中收料盒结构的立体视图。其中，4-8—废料盒，7-1—X轴滑轨，7-2—X轴同步带模组，7-3—X轴拖链，7-4—X轴拖链固定件，7-5—X轴模组安装板，7-6—X轴滑块，7-7—Y轴滑轨，7-8—Y轴同步带模组，7-9—Y轴拖链，7-10—Y轴拖链固定件，7-11—Y轴模组安装板，7-12—Y轴滑块，7-13—分拣执行臂安装板，7-14—分拣执行臂，7-15—电池片吸附机构，8-收料盒，8-1—电池片承托板，8-2—收料盒的侧板，8-3—收料盒的支架，8-1-1—电池片承托板上的大缺口，8-1-2—电池片承托板上的小缺口，8-1-3—预留检测口。具体实施方式为进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的太阳能电池分选机分拣装置的具体实施方式及工作原理进行详细说明。如图1所示，本实施例所提供的太阳能电池分选机分拣装置，包括：十字模组、收料盒8。其中，十字模组的结构如图2所示，包括：十字二维滑轨、分拣执行臂7-14。十字二维滑轨设置于太阳能电池分选机传输装置的分选区上部，分拣执行臂7-14的固定端设置于十字二维滑轨中位于下方的滑轨上，分拣执行臂7-14的工作端朝向分拣区，分拣执行臂7-14的工作端设置有电池片吸附机构7-15。电池片吸附机构7-15与分选区电池片的高度差设置为电池片吸附机构7-15能够直接吸附和释放分选区上电池片的距离，这样可以省下垂直方向的移动机构，使得装置整体更加简洁，制作成本更低。本实施例中，十字模组的十字二维滑轨包括：X轴滑轨7-1、X轴同步带模组7-2、X轴拖链7-3、X轴拖链固定件7-4、X轴模组安装板7-5、X轴滑块7-6、Y轴滑轨7-7、Y轴同步带模组7-8、Y轴拖链7-9、Y轴拖链固定件7-10、Y轴模组安装板7-11、Y轴滑块7-12、分拣执行臂安装板7-13。X轴同步带模组7-2设置于X轴滑轨7-1上，X轴拖链7-3的活动端与X轴同步带模组7-2连接，X轴拖链7-3的固定端通过X轴拖链固定件7-4设置于X轴滑块7-6上，X轴滑块7-6设置于X轴7-1上，X轴滑块7-6通过Y轴模组安装板7-11与Y轴滑轨7-7连接。Y轴同步带模组7-8设置于Y轴滑轨7-7上，Y轴拖,7-9的活动端与Y轴同步带模组7-8连接，Y轴拖链7-9的固定端通过Y轴拖链固定件7-10设置于Y轴滑块7-12上，Y轴滑块7-12设置于Y轴滑轨7-7上。分拣执行臂7-14通过分拣执行臂安装板7-13设置于Y轴滑块7-12上。十字二维滑轨通过X轴模组安装板7-5设置于太阳能电池分选机传输装置的分选区上部。对于X轴同步带模组的动力机构、Y轴同步带模组的动力机构，优选的，采用减速伺服电机。对于电池片吸附机构7-15，本实施例采用的是伯努利吸盘。对于收料盒，如图1，收料盒8为多个，多个收料盒分布设置于分选区的两侧。如图3、图5所示，收料盒8包括：盒体、支架8-3。盒体通过支架8-3设置于太阳能电池分选机传输装置的分选区的两侧。盒体包括：电池片承托板8-1、两个侧板8-3。电池片承托板8-1的结构如图4所示，电池片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池分选机分拣装置，其特征在于，包括：十字模组、收料盒；所述十字模组包括：十字二维滑轨、分拣执行臂；所述十字二维滑轨设置于太阳能电池分选机传输装置的分选区上部，所述分拣执行臂的固定端设置于十字二维滑轨中位于下方的滑轨上，分拣执行臂的工作端朝向分拣区，分拣执行臂的工作端设置有电池片吸附机构，所述电池片吸附机构与分选区上电池片的高度差为电池片吸附机构能够直接吸附和释放分选区上电池片的距离，十字二维滑轨的动力机构、电池片吸附机构均与太阳能电池分选机的控制系统连接；所述收料盒为多个，多个收料盒分布设置于分选区的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池分选机分拣装置，其特征在于，包括：十字模组、收料盒；所述十字模组包括：十字二维滑轨、分拣执行臂；所述十字二维滑轨设置于太阳能电池分选机传输装置的分选区上部，所述分拣执行臂的固定端设置于十字二维滑轨中位于下方的滑轨上，分拣执行臂的工作端朝向分拣区，分拣执行臂的工作端设置有电池片吸附机构，所述电池片吸附机构与分选区上电池片的高度差为电池片吸附机构能够直接吸附和释放分选区上电池片的距离，十字二维滑轨的动力机构、电池片吸附机构均与太阳能电池分选机的控制系统连接；所述收料盒为多个，多个收料盒分布设置于分选区的两侧。2.如权利要求1所述的太阳能电池分选机分拣装置，其特征在于，所述十字模组的十字二维滑轨包括：X轴滑轨、X轴同步带模组、X轴拖链、X轴拖链固定件、X轴模组安装板、X轴滑块、Y轴滑轨、Y轴同步带模组、Y轴拖链、Y轴拖链固定件、Y轴模组安装板、Y轴滑块、分拣执行臂安装板；所述X轴同步带模组设置于所述X轴滑轨上；所述X轴拖链的活动端与X轴同步带模组连接，X轴拖链的固定端通过所述X轴拖链固定件设置于所述X轴滑块上；X轴滑块设置于X轴上，X轴滑块通过所述Y轴模组安装板与所述Y轴滑轨连接；所述Y轴同步带模组设置于Y轴滑轨上；所述Y轴拖链的活动端与Y轴同步带模组连接，Y轴拖链的固定端通过所述Y轴拖链固定件设置于所述Y轴滑块上，Y轴滑块设置于Y轴滑轨上；所述分拣执行臂通过所述分拣执行臂安装板设置于Y轴滑块上；十字二维滑轨通过所述X轴模组安装板设置于所述太阳能电池分选机传输装置的分选区上部。3.如权利要求2所述的太阳能电池分选机分拣装置，其特征在于，所述X轴同步带模组的动力机构、所述Y轴同步带模组的动力机构，均为减速伺服电机。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁五辉，刘海波，袁驰，窦洪康，
申请(专利权)人：武汉爱疆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42