The utility model discloses a remote control apple harvester, which comprises a support platform, a telescopic mechanism for controlling the lifting and lifting of the support platform at the lower end of the support platform, a mobile mechanism for controlling the movement at the lower end of the telescopic mechanism, a collecting mechanism for collecting apples between the support platform and the mobile mechanism, and a rotating upper end of the support platform for picking apples. The picking mechanism and the picking mechanism can put the apples picked into the collecting mechanism and collect them. The telescopic mechanism, the mobile mechanism and the picking mechanism are all controlled by the hand-held remote controller. The utility model can remotely control apple picking by hand-held remote controller control, which has high automation, reduces labor intensity and improves work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种遥控式苹果采摘机
本技术涉及农业设备
,具体涉及一种遥控式苹果采摘机。
技术介绍
随着我国经济的不断发展以及人们生活需求的日益变化,苹果当中富含的维生素营养价值越来越被人们所认可。因此也带动了苹果行业的迅猛发展,但每当苹果成熟之际,果园中的苹果采摘也总会消耗大量的人力、物力、财力,且采摘工作强度大,人工成本高。目前,大部分果园仍采用传统的苹果采摘方式,一般采摘人员通过爬树或手持式人工辅助摘杆的方式进行摘取,爬树过程中,采摘人员具有一定的危险性,并对果树产生不同程度的损伤,不利于果园的持续发展;手持式人工辅助采摘杆比采摘人员爬树采摘效率高,但采摘人员无法长时间保持仰头姿势,高举采摘杆,人工劳动强度大,操作时间越长,效率降低;同时,不同高度果树对准果实及果柄不好控制,虽然也能够将苹果摘下,但是在摘取过程中很难控制摘取角度和力度,且常常损伤苹果,摘取过程并不便利。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是:提供一种遥控式苹果采摘机,能够通过手持式遥控器控制进行远程遥控对苹果的采摘,自动化程度高,减轻了劳动强度,提高了工作效率。本技术为解决上述问题所提供的技术方案为:一种遥控式苹果采摘机,包括支撑平台,所述支撑平台的下端面设有控制支撑平台升降的伸缩机构,所述伸缩机构的下端设有用来控制移动的移动机构,所述支撑平台和移动机构之间还设有用来收集苹果的收集机构,所述支撑平台的上端可转动设有用来采摘苹果的采摘机构,所述采摘机构能够将采摘下来的苹果放入到收集机构中收集起来,所述伸缩机构、移动机构和采摘机构均通过手持式遥控器控制。优选的,所述伸缩机构包括支撑架和竖直设置的电推 ...
【技术保护点】
1.一种遥控式苹果采摘机,其特征在于:包括支撑平台,所述支撑平台的下端面设有控制支撑平台升降的伸缩机构,所述伸缩机构的下端设有用来控制移动的移动机构,所述支撑平台和移动机构之间还设有用来收集苹果的收集机构,所述支撑平台的上端可转动设有用来采摘苹果的采摘机构,所述采摘机构能够将采摘下来的苹果放入到收集机构中收集起来,所述伸缩机构、移动机构和采摘机构均通过手持式遥控器控制。
【技术特征摘要】
1.一种遥控式苹果采摘机,其特征在于:包括支撑平台,所述支撑平台的下端面设有控制支撑平台升降的伸缩机构,所述伸缩机构的下端设有用来控制移动的移动机构,所述支撑平台和移动机构之间还设有用来收集苹果的收集机构,所述支撑平台的上端可转动设有用来采摘苹果的采摘机构,所述采摘机构能够将采摘下来的苹果放入到收集机构中收集起来,所述伸缩机构、移动机构和采摘机构均通过手持式遥控器控制。2.根据权利要求1所述的一种遥控式苹果采摘机,其特征在于:所述伸缩机构包括支撑架和竖直设置的电推杆,所述电推杆一端和所述移动机构连接,另一端和支撑架连接,所述支撑平台设置在支撑架的上端面。3.根据权利要求1所述的一种遥控式苹果采摘机,其特征在于:所述收集机构包括水果收集筐、输送软管、缓冲兜袋,所述缓冲兜袋的一端安装在支撑平台上,另一端和所述输送软管连通,所述输送软管的下端和收集筐相连通。4.根据权利要求3所述的一种遥控式苹果采摘机,其特征在于:所述输送软管内部的下端安装有用来计数的光电计数器。5.根据权利要求3所述的一种遥控式苹果采摘机,其特征在于:所述水果收集框的底部垫有缓冲海绵垫。6.根据权利要求3所述的一种遥控式苹果采摘机,其特征在于:所述移动机构的上端面设有两根平行的圆柱导轨,所述水果收集筐的下端面设有两个与所述圆柱导轨滑动配合的套筒。7.根据权利要求1所述的一种遥控式苹果采摘机,其特征在于:所述移动机构包括小车机架、小车底座和均布在所述小车机架下端面四个角上的四个驱动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈伟,张泽雄,夏佑昇,许炳良,黄银基,邢普,吴晖,
申请(专利权)人:南昌航空大学,
类型:新型
国别省市:江西,36
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