一种支腿液压系统及工程机械技术方案

本发明专利技术涉及一种支腿液压系统，用于控制支腿的伸缩，包括主泵及与所述主泵管路连接的主阀，还包括：两个及两个以上用于分别驱动所述支腿伸缩的液压缸，每个所述液压缸的有杆腔油口和无杆腔油口通过管路分别一一对应的接入所述主阀的两个工作油口；在每个所述液压缸与所述主阀之间的管路上，均接入一个可单独控制的切换阀，通过分别控制每个所述切换阀，可分别控制与其对应的所述液压缸的有杆腔的工作油路的通断。通过该系统，可以实现对每个支腿的伸缩的自由控制，进而通过该系统可以使轮式挖掘机等工程机械可以不受路面的限制，适应能力更强。本发明专利技术还涉及一种包括上述支腿液压系统的工程机械。

A Kind of Leg Hydraulic System and Construction Machinery

The invention relates to an outrigger hydraulic system for controlling the expansion of the outrigger, including a main pump and a main valve connected with the main pump pipeline, and also includes two or more hydraulic cylinders for driving the expansion of the outrigger separately. The rod cavity oil nozzle and the rod cavity oil nozzle of each hydraulic cylinder are respectively connected to two working oil nozzles of the main valve through the pipeline one by one. The pipeline between the hydraulic cylinder and the main valve is connected with a separately controlled switching valve. By controlling each switching valve separately, the opening and closing of the working oil circuit with the rod cavity of the corresponding hydraulic cylinder can be controlled separately. Through this system, the free control of each leg's expansion and contraction can be realized. Through this system, the construction machinery such as wheel excavator can be free from the restriction of road surface and have stronger adaptability. The invention also relates to an engineering machine including the hydraulic system of the leg.

【技术实现步骤摘要】
一种支腿液压系统及工程机械
本专利技术公开的实施例涉及工程机械领域，尤其涉及一种支腿液压系统及工程机械。
技术介绍
在工程机械领域，很多设备都需要用到辅助支腿，以轮式挖掘机为例，由于其作业时会产生较大的挖掘反力，这样使轮胎、车桥等行走装置受力很大，这不但影响行走装置的机械强度，而且轮胎的变形会使工作不稳定，水平反力很大，导致挖掘机向前窜动。为了使挖掘机能稳定工作，并使轮轴减载，通常都在车架两侧设有液压支腿。再比如起重机，为了减轻轮胎的受力以及保持作业时车体的稳定，也通常需要在四周设置支腿。这种支腿在车辆行走时收起，作业时放下，使挖掘机刚性地支撑在地面上。目前，大多数轮式挖掘机或起重机都采用四个伸缩支腿，用一套液压系统进行控制，作业时控制其同时伸出，作业完毕，再控制其同时收起。这种支腿虽然能够解决车体的支撑力的问题，但是其对地面的要求较高，必须地面平整才能启用，如遇到狭窄、倾斜路面时，则无法进行作业。为此，如何提高像轮式挖掘机之类的工程机械车辆的适应能力，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种支腿液压系统，通过该系统，可以实现对每个支腿的伸缩的自由控制，进而通过该系统可以使轮式挖掘机等工程机械可以不受路面的限制，适应能力更强。本专利技术的另一目的是提供一种带有支腿的工程机械，该工程机械包括上述的一种支腿液压系统，由于使用了该支腿液压系统，所以该工程机械的适应能力将大大提高，不受路面的限制。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。一种支腿液压系统，用于控制支腿的伸缩，包括主泵及与所述主泵管路连接的主阀，还包括：两个及两个以上用于分别驱动所述支腿伸缩的液压缸，每个所述液压缸的有杆腔油口和无杆腔油口通过管路分别一一对应的接入所述主阀的两个工作油口；在每个所述液压缸与所述主阀之间的管路上，均接入一个可单独控制的切换阀，通过分别控制每个所述切换阀，可分别控制与其对应的所述液压缸的有杆腔的工作油路的通断。优选地，所述切换阀为两位两通电控通断阀，接入所述液压缸的有杆腔的接入管路上。优选地，所述切换阀为常开式两位两通液控通断阀，接入所述液压缸的有杆腔的接入管路上。优选地，所述支腿液压系统还包括伺服泵、电磁换向阀及电子控制单元，所述电磁换向阀的数量与所述液控通断阀的数量相等，每个所述液控通断阀均通过一个所述电磁换向阀与所述伺服泵连接；所述电子控制单元与每个所述电磁换向阀电路连接，用于控制每个所述电磁换向阀切换工作位，进而控制所述伺服泵与每个所述两位两通液控通断阀之间的油路通断。优选地，所述电磁换向阀为二位三通电磁阀，当其处于得电状态时，所述伺服泵与所述液控通断阀之间油路导通，当其处于失电状态时，所述伺服泵与所述液控通断阀之间油路断开。优选地，所述切换阀为两位四通换向阀，其中两个油口分别接入所述主阀的工作油口，另外两个油口分别接入所述液压缸的有杆腔油口和无杆腔油口；所述两位四通换向阀的第一工作位接通时，所述液压缸的有杆腔和无杆腔与所述主阀的两个工作油口之间的油路均接通；第二工作位接通时，所述液压缸与所述主阀之间的无杆腔油路接通，有杆腔油路断开。优选地，所述两位四通换向阀为液控换向阀，当液控端无液压油进入时，所述二位四通换向阀处于所述第一工作位状态，当液控端有液压油进入时，所述二位四通换向阀处于所述第二工作位状态。优选地，所述支腿液压系统还包括伺服泵、电磁换向阀及电子控制单元，所述电磁换向阀的数量与所述液控换向阀的数量相等，每个所述液控换向阀均通过一个所述电磁换向阀与所述伺服泵连接；所述电子控制单元与每个所述电磁换向阀电路连接，用于控制每个所述电磁换向阀切换工作位，进而控制所述伺服泵与每个所述液控换向阀之间的油路通断。优选地，所述电磁换向阀为二位三通电磁阀，当其处于得电状态时，所述伺服泵与所述液控换向阀之间油路导通，当其处于失电状态时，所述伺服泵与所述液控换向阀之间油路断开。优选地，所述液压缸有四个，分别驱动一个所述支腿，所述电子控制单元设有四个控制按钮，每个按钮对应控制一个所述支腿，当按下其中一个所述按钮时，控制其余三个液压缸对应的所述电磁换向阀得电。优选地，每个所述液压缸与所述切换阀之间均设有液压锁。本专利技术还提供了一种工程机械，包括支腿，还包括如上所述的一种支腿液压系统。附图说明图1为本专利技术公开的一种实施例的支腿液压系统示意图。图中标号表示为：1、主泵，2、主阀，3、中央回转接头，4、第一油缸，5、第二油缸，6、第三油缸，7、第四油缸，8、第一切换阀，9、第二切换阀，10、第三切换阀，11、第四切换阀，12、液压锁，13、伺服泵，14、电子控制单元，8a、第一电磁阀，9a、第二电磁阀，10a、第三电磁阀，11a、第四电磁阀。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。实施例一：请参照图1，为本专利技术公开的一种实施例的支腿液压系统示意图。在本专利技术公开的一种支腿液压系统的实施例中，可以用于挖掘机，如图1所示，包括主泵1、主阀2以及四个驱动油缸，其中，主阀2为三位八通电磁换向阀(也可以为三位四通或三位六通，根据需要而定，并不用于限定本专利技术)，四个驱动油缸分别为第一油缸4、第二油缸5、第三油缸6和第四油缸7，四个油缸可分别驱动一个支腿进行伸缩。当油缸驱动支腿伸出后，需要对其进行保压以锁定油缸位置，在管路上还安装有液压锁12，四个油缸的主油路上各安装一个液压锁12。挖掘机上的双向液压锁12就是两个个液控单向阀并连起来使用起到保压和锁定油缸位置的作用，使支腿不会因为其它原因自动滑出。由于挖掘机底盘需要与上部体做相对回转运动，为了保证做回转运动时候液压油路的供给。在管路上需要加装中央回转接头3，这样，当挖掘机回转动作时候，通过中央接头将液压油输送给四个油缸。主阀2和第一油缸4之间连接有第一切换阀8，主阀2和第二油缸5之间连接有第二切换阀9，主阀2和第三油缸6之间连接有第三切换阀10，主阀2和第四油缸7之间连接有四个切换阀；四个切换阀均为二位四通液控换向阀，其中两个油口分别接入所述主阀2的工作油口，另外两个油口分别接入所述液压缸的有杆腔油口和无杆腔油口；所述两位四通换向阀的第一工作位接通时，所述液压缸的有杆腔和无杆腔与所述主阀2的两个工作油口之间的油路均接通；第二工作位接通时，所述液压缸与所述主阀2之间的无杆腔油路接通，有杆腔油路断开。具体地，当四个切换阀的液控端无液压油进入时，所述二位四通换向阀处于所述第一工作位状态，当液控端有液压油进入时，所述二位四通换向阀处于所述第二工作位状态。需要说明的是，四个切换阀也可以用电磁换向，但是对于挖掘机这类工程机械来说，其管路油压较高，在高压的情况下，用电磁换向需要的电磁力很大，成本也很高，安全性、稳定性都不如液控更优。本实施例中，为了实现自由控制，还包括四个电磁阀、伺服泵13及电子控制单元14，四个电磁阀分别为第一电磁阀8a、第二电磁阀9a、第三电磁阀10a和第四电磁阀11a，四个电磁阀分别对应的与四个液控切换阀即第一切换阀8，第二切换阀9，第三切换阀10和第四切换阀11油路相接，以实现液控功能，四个电磁阀均与伺服泵13以并联的方式管路连接。此外，四个电磁阀还分别与电子控制单元14电路连接，由电子控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支腿液压系统，用于控制支腿的伸缩，包括主泵及与所述主泵管路连接的主阀，其特征在于，还包括：两个及两个以上用于分别驱动所述支腿伸缩的液压缸，每个所述液压缸的有杆腔油口和无杆腔油口通过管路分别一一对应的接入所述主阀的两个工作油口；在每个所述液压缸与所述主阀之间的管路上，均接入一个可单独控制的切换阀，通过分别控制每个所述切换阀，可分别控制与其对应的所述液压缸的有杆腔的工作油路的通断。

【技术特征摘要】
1.一种支腿液压系统，用于控制支腿的伸缩，包括主泵及与所述主泵管路连接的主阀，其特征在于，还包括：两个及两个以上用于分别驱动所述支腿伸缩的液压缸，每个所述液压缸的有杆腔油口和无杆腔油口通过管路分别一一对应的接入所述主阀的两个工作油口；在每个所述液压缸与所述主阀之间的管路上，均接入一个可单独控制的切换阀，通过分别控制每个所述切换阀，可分别控制与其对应的所述液压缸的有杆腔的工作油路的通断。2.根据权利要求1所述的一种支腿液压系统，其特征在于，所述切换阀为两位两通电控通断阀，接入所述液压缸的有杆腔的接入管路上。3.根据权利要求1所述的一种支腿液压系统，其特征在于，所述切换阀为常开式两位两通液控通断阀，接入所述液压缸的有杆腔的接入管路上。4.根据权利要求3所述的一种支腿液压系统，其特征在于，所述支腿液压系统还包括伺服泵、电磁换向阀及电子控制单元，所述电磁换向阀的数量与所述液控通断阀的数量相等，每个所述液控通断阀均通过一个所述电磁换向阀与所述伺服泵连接；所述电子控制单元与每个所述电磁换向阀电路连接，用于控制每个所述电磁换向阀切换工作位，进而控制所述伺服泵与每个所述两位两通液控通断阀之间的油路通断。5.根据权利要求4所述的一种支腿液压系统，其特征在于，所述电磁换向阀为二位三通电磁阀，当其处于得电状态时，所述伺服泵与所述液控通断阀之间油路导通，当其处于失电状态时，所述伺服泵与所述液控通断阀之间油路断开。6.根据权利要求1所述的一种支腿液压系统，其特征在于，所述切换阀为两位四通换向阀，其中两个油口分别接入所述主阀的工作油口，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉光宇，陈念，刘坤，陈兆勇，
申请(专利权)人：贵州詹阳动力重工有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52