A laser scanning based automatic command workpiece storage system is characterized by: a laser scanner for obtaining two-dimensional coordinate information of workpiece upper surface; a laser rangefinder for measuring the distance between workpiece and warehouse wall; and a data processing terminal for receiving data sent by the laser scanner and the laser rangefinder for calculating the current position of workpiece in the warehouse. Set up information and direction information, and calculate adjustment information; Vehicle display terminal, installed on the workpiece vehicle, acquires adjustment information sent by data processing terminal through wireless transmission module. The system has the characteristics of high precision and short time-consuming. It improves the effectiveness of workpiece command and saves a lot of manpower and material resources.
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光扫描的自动指挥工件入库系统
本技术属于工件入库领域,尤其与一种基于激光扫描的自动指挥工件入库系统相关。
技术介绍
现如今各行各业的生产都离不开自动化,自动化生产制造以及加工工艺对工件的放置位置提出高要求高标准。工件入库精准停放在指定位置等待下一步工件加工工艺操作在工业自动化中具有重要作用。传统工件入库依赖于车辆驾驶员通过与指挥人员的交流合作对工件位置进行调整,存在以下一些问题:1、大型工件由于尺寸大容易造成车辆驾驶人员和指挥人员的视野盲区,增加车辆驾驶人员和指挥人员的工作难度和强度,耗费大量人力物力;2、工件所处位置判断完全依赖于指挥人员的视觉判断,不能获得工件的精准位置;3、车辆驾驶人员在与指挥人员沟通交流中由于语言交流的限制性,不能获得工件的精准位置;4、工件位置的调整完全依赖于车辆驾驶人员的视觉判断,不能实现工件精准放置;因此,开发一款能够实时快速指挥工件自动入库的系统,对于提高工件入库效率有极大的帮助。
技术实现思路
针对上述现有技术缺陷,本技术提出一种基于激光扫描的自动指挥工件入库系统及方法,利用激光扫描仪和激光测距仪实时获取当前工件的位置信息,由车载显示端指示车辆进行调整以达到指定区域,驾驶员只需根据指挥便可独立完成工件的精准放置,极大提高了工件入库智能化程度和入库精度。本技术采用以下技术:一种基于激光扫描的自动指挥工件入库系统,其特征在于,包括:激光扫描仪,用于获取工件上表面的二维坐标信息;激光测距仪,用于测量工件与库房墙壁的距离;数据处理端,用于接收所述激光扫描仪和所述激光测距仪发送的数据,计算出工件当前在库房中的位置信息和方向信息,并 ...
【技术保护点】
1.一种基于激光扫描的自动指挥工件入库系统,其特征在于,包括:激光扫描仪(101),用于获取工件(301)上表面的二维坐标信息;激光测距仪(102),用于测量工件(301)与库房(200)墙壁的距离;数据处理端(103),用于接收所述激光扫描仪(101)和所述激光测距仪(102)发送的数据,计算出工件(301)当前在库房(200)中的位置信息和方向信息,并计算出调整信息;车载显示端(105),安装于工件车辆(300)上,通过无线传输模块(104)获取数据处理端(103)发送的调整信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描的自动指挥工件入库系统,其特征在于,包括:激光扫描仪(101),用于获取工件(301)上表面的二维坐标信息;激光测距仪(102),用于测量工件(301)与库房(200)墙壁的距离;数据处理端(103),用于接收所述激光扫描仪(101)和所述激光测距仪(102)发送的数据,计算出工件(301)当前在库房(200)中的位置信息和方向信息,并计算出调整信息;车载显示端(105),安装于工件车辆(300)上,通过无线传输模块(104)获取数据处理端(103)发送的调整信息。2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的自动指挥工件入库系统,其特征在于:所述激光扫描仪(101)在工件(301)的正上方表面上形成一条扫描线,并将扫描线的长度发送给数据处理端(103);所述数据处理端(103)根据扫描线的长度和工件(301)的自身宽度,计算出当前工件方位角度;并结合所述激光测距仪(102)发送的工件(301)与库房(200)墙壁的距离数据,计算出工件(301)当前在库房(200)中的位置信息和方向信息。3.根据权利要求1所述的基于激光扫...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹晓燕,李成凤,唐浩,任彪,张博文,廖成龙,
申请(专利权)人:绵阳紫蝶科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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