一种食品自动取货倒货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种食品自动取货倒货装置，包括用于实现三维运输运动的直线滑台模组，用于夹持盛放抽屉式托盘并实现旋转倒货的旋转夹爪，用于食物保温保鲜的抽屉式保温柜；其中直线滑台模组实现三维空间运输运动，旋转夹爪抓住抽屉式托盘并旋转倒货，抽屉式保温柜对食物进行独立保温保鲜，方便的对无包装食品进行自动取货，倒货，精确操作，干净卫生。

A Food Automatic Receiving and Inverting Device

The utility model provides an automatic food pickup and inverting device, which includes a linear sliding platform module for realizing three-dimensional transportation movement, a rotating claw for holding and storing drawer pallets and realizing rotating inverting, a drawer-type insulation cabinet for food preservation and freshness preservation, a linear sliding platform module for realizing three-dimensional space transportation movement, and a rotating claw for grasping drawer-type pallets and rotating inverting cargo. The drawer type heat preservation cabinet can keep food fresh independently, and it is convenient to automatically pick up unpackaged food, reverse it, operate accurately, and be clean and sanitary.

【技术实现步骤摘要】
一种食品自动取货倒货装置
本技术属于烹饪机械
，特别涉及一种食品自动取货倒货装置。
技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。目前，市面上的食品自动售货机内部的自动出货装置有多种类型：弹簧料道、履带料道、云台料道几种类型。现有的出货装置都是对于包装好的食品进行自动取货倒货，对于无包装产品难以实现自动取货到货，尤其是早餐的包子、油条或者蛋糕等食物，由于属于热性食物，一般不进行包装售卖，多是利用托盘承接，现有的自动售货机不适用于此类早餐食物的自动取货倒货。
技术实现思路
本技术提供了一种食品自动取货倒货装置，利用由步进电机驱动的直线滑台模组带动旋转夹爪运动，实现对放置在抽屉式保温柜机构内的食品进行自动取货倒货的食品自动取货倒货装置。本技术提供了一种食品自动取货倒货装置，包括用于实现三维运输运动的直线滑台模组，用于盛放食物的抽屉式托盘，用于夹持抽屉式托盘并实现旋转倒货的旋转夹爪，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品自动取货倒货装置，其特征在于，包括用于实现三维运输运动的直线滑台模组，用于盛放食物的抽屉式托盘，用于夹持抽屉式托盘并实现旋转倒货的旋转夹爪，用于放置所述抽屉式托盘实现食物保温保鲜的抽屉式保温柜；所述直线滑台模组包括位于顶部水平面内的第一横向直线滑台和与所述第一横向直线滑台平行的第二横向直线滑台，在底部水平面内设置有与所述第二横向直线滑台平行设置的第三横向直线滑台和与所述第一横向直线滑台平行设置的第四横向直线滑台；所述第一横向直线滑台与所述第四横向直线滑台之间设置有第一竖向直线滑台，所述第二横向直线滑台与所述第三横向直线滑台之间设置有第二竖向直线滑台；所述第一竖向直线滑台沿所述第一横...

【技术特征摘要】
1.一种食品自动取货倒货装置，其特征在于，包括用于实现三维运输运动的直线滑台模组，用于盛放食物的抽屉式托盘，用于夹持抽屉式托盘并实现旋转倒货的旋转夹爪，用于放置所述抽屉式托盘实现食物保温保鲜的抽屉式保温柜；所述直线滑台模组包括位于顶部水平面内的第一横向直线滑台和与所述第一横向直线滑台平行的第二横向直线滑台，在底部水平面内设置有与所述第二横向直线滑台平行设置的第三横向直线滑台和与所述第一横向直线滑台平行设置的第四横向直线滑台；所述第一横向直线滑台与所述第四横向直线滑台之间设置有第一竖向直线滑台，所述第二横向直线滑台与所述第三横向直线滑台之间设置有第二竖向直线滑台；所述第一竖向直线滑台沿所述第一横向直线滑台和所述第四横向直线滑台做横向移动；所述第二竖向直线滑台沿所述第二横向直线滑台和所述第三横向直线滑台做横向移动；所述第一竖向直线滑台与所述第二竖向直线滑台之间设置有纵向直线滑台，所述纵向直线滑台随所述第一竖向直线滑台和所述第二竖向直线滑台同步做横向移动；所述纵向直线滑台沿所述第一竖向直线滑台和所述第二竖向直线滑台做竖向移动；所述纵向直线滑台上设置有转接滑台，所述转接滑台可沿所述纵向直线滑台纵向移动，所述转接滑台带动所述旋转夹爪纵向移动。2.根据权利要求1所述的食品自动取货倒货装置，其特征在于，所述旋转夹爪包括夹爪本体和设置在夹爪本体一侧的旋转台，所述旋转台活动设置在所述夹爪本体上，所述旋转台上设置有滑槽，所述滑槽上活动设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪平行设置。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋立伟，
申请(专利权)人：北京倩倩妈餐饮管理有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11