一种托盘机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的一种托盘机器人，包括：底盘、抬升结构、线性致动器和抬升板；所述抬升结构和所述线性致动器设置于所述底盘上；所述抬升结构包括顶端交叉的两个杠杆，所述两个杠杆的第一底端固定，所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接，所述线性致动器用于驱动所述抬升结构；所述抬升板设置于所述抬升结构上，被所述抬升结构抬升。本实用新型专利技术通过顶端交叉设置的两个杠杆及线性致动器实现抬升，线性致动器推动杠杆运动，实现抬升板的抬升，结构简单实用，效率高，解决了现有的机器人不具备直接从工业托盘存取货物的能力的技术问题。

A Pallet Robot

The tray robot provided by the utility model comprises a chassis, a lifting structure, a linear actuator and a lifting plate; the lifting structure and the linear actuator are arranged on the chassis; the lifting structure comprises two levers crossed at the top, the first bottom end of the two levers is fixed, the second bottom end of the two levers is connected with the linear actuator. A linear actuator is used to drive the lifting structure; the lifting plate is arranged on the lifting structure and is lifted by the lifting structure. The utility model realizes lifting through two levers and linear actuators crossed at the top, and the linear actuator drives the lever movement to realize lifting of the lifting plate. The structure is simple and practical, and the efficiency is high. The technical problem that the existing robot does not have the ability to directly access goods from the industrial pallet is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘机器人
本技术涉及物流设备
，尤其涉及一种托盘机器人。
技术介绍
近年来自动化物流系统在家电、烟草、医药、食品、日用品、五金、等行业中的应用日益广泛。在自动化仓库中，一般会采用AS/RS系统(自动化仓库系统)或者穿梭式存取系统。在这些自动化物流系统中，最重要的就是需要有能够自由行走而且具备抬升功能的机器人，将货物运输到合适的位置上，实现自动化仓储。目前的机器人一般使用小型特制货架，而不具备直接从工业托盘存取货物的能力。这样导致需要人工将货物从托盘归类，并放置在特制货架上；再由机器人进行搬运。不仅增加作业步骤及操作成本，降低运营效率，同时容易产生更多人工错误。因此，如何让机器人具备抬举货物的能力是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供了一种托盘机器人，用于解决现有的机器人不具备直接从工业托盘存取货物的能力的技术问题。本技术提供的一种托盘机器人，包括：底盘、抬升结构、线性致动器和抬升板；所述抬升结构和所述线性致动器设置于所述底盘上；所述抬升结构包括顶端交叉的两个杠杆，所述两个杠杆的第一底端固定，所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接，所述线性致动器用于驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘机器人，其特征在于，包括：底盘、抬升结构、线性致动器和抬升板；所述抬升结构和所述线性致动器设置于所述底盘上；所述抬升结构包括顶端交叉的两个杠杆，所述两个杠杆的第一底端固定，所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接，所述线性致动器用于驱动所述抬升结构；所述抬升板设置于所述抬升结构上，被所述抬升结构抬升。

【技术特征摘要】
1.一种托盘机器人，其特征在于，包括：底盘、抬升结构、线性致动器和抬升板；所述抬升结构和所述线性致动器设置于所述底盘上；所述抬升结构包括顶端交叉的两个杠杆，所述两个杠杆的第一底端固定，所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接，所述线性致动器用于驱动所述抬升结构；所述抬升板设置于所述抬升结构上，被所述抬升结构抬升。2.根据权利要求1所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述抬升结构具体包括两组顶端交叉的两个杠杆、顶端转轴和底端转轴；所述顶端转轴连接所述两组顶端交叉的两个杠杆的顶端；所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接具体为：所述线性致动器连接所述底端转轴，所述底端转轴连接所述两组顶端交叉的两个杠杆的第二底端。3.根据权利要求1所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述两个杠杆的第一底端固定具体为：所述两个杠杆的第一底端上设置有转轴，所述底盘上设置有固定的转轴底座，所述两个杠杆的第一底端通过所述转轴连接于所述转轴底座。4.根据权利要求1所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述底盘具体包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：白小虎，
申请(专利权)人：广东利保美投资有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44