一种自动化图书管理机器人及自动化图书管理系统技术方案

本发明专利技术涉及图书管理技术领域，尤其涉及一种自动化图书管理机器人及自动化图书管理系统。本发明专利技术的自动化图书管理机器人包括底座、暂存书架、机械手、以及行进系统，其中：暂存书架与机械手均安装在底座上，行进系统布置在底座的底部。本发明专利技术的自动化图书管理机器人，机械手实现了自动化取书，即实现了图书的自动化上下架；暂存书架实现了自动化图书管理机器人可以暂时存储部分图书，从而实现了批量取书、运输、与还书，从而满足了大量图书的同时借阅，省时省力。本发明专利技术的自动化图书管理系统包括上述自动化图书管理机器人以及图书盘点系统，可真正做到全天候工作，读者信息获取的自主性和随意性要求。

An Automated Book Management Robot and Automated Book Management System

The invention relates to the technical field of book management, in particular to an automatic book management robot and an automatic book management system. The automatic book management robot of the invention comprises a base, a temporary bookshelf, a manipulator and a travel system, in which both the temporary bookshelf and the manipulator are installed on the base, and the travel system is arranged at the bottom of the base. The automatic book management robot of the present invention realizes the automation of book acquisition, that is to say, the automation of book acquisition is realized, and the temporary bookshelf realizes that the automated book management robot can temporarily store some books, thus realizing the batch acquisition, transportation and return of books, thus satisfying the need of borrowing a large number of books at the same time, saving time and effort. The automatic book management system of the invention includes the above-mentioned automatic book management robot and book inventory system, which can truly achieve the requirements of all-weather work, the autonomy and randomness of readers'information acquisition.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化图书管理机器人及自动化图书管理系统
本专利技术涉及图书管理
，尤其涉及一种自动化图书管理机器人及自动化图书管理系统。
技术介绍
目前，图书馆基本实现了以RFID技术为基础的图书信息管理系统。然而，随着信息技术地不断深入，图书馆陈旧的设施已不能满足用户更高的要求，其弊端逐渐暴露出来，表现为图书信息管理系统对图书的管理深度不够，其仅仅管理的是图书本身，缺少以机械为基础的自动化装置，图书上下架、搬运、归类等操作主要依靠人工来完成，耗费了大量人力和时间，增加了图书馆管理员的劳动强度。同时图书借阅方式单一，不能很好地应对大量图书借阅的情况。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种自动化图书管理机器人，可实现图书的上下架、搬运、以及大量图书的同时借阅；本专利技术的再一个目的在于提供一种基于上述自动化图书管理机器人及图书馆书架的自动化图书管理系统，实现图书的智能化管理。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动化图书管理机器人，其特征在于，包括底座、暂存书架、机械手、以及行进系统，其中：暂存书架与机械手均安装在底座上，行进系统布置在底座的底部。进一步的，暂存书架为回转式圆柱形书架，所述回转式圆柱形书架形成有若干独立存书腔，若干所述存书腔底部均配有便于将图书存入与取出的存书腔传送带。进一步的，回转式圆柱形书架还包括旋转定位装置。进一步的，机械手包括主体部以及用于驱动主体部上下移动的上下移动机构，主体部包括用于夹持图书的夹持机构以及用于驱动夹持机构前后移动的前后移动机构，其中：夹持机构包括相对设置的第一夹持板与第二夹持板、以及用于驱动第二夹持板相对第一夹持板运动以夹紧或松开图书的夹持板驱动机构。进一步的，主体部还包括位于夹持机构与移动输送带之间用于辅助移动输送带将图书推入图书馆书架的推书机构。进一步的，机械手包括两个，分别为用于将图书由图书馆书架移送至暂存书架的第一机械手以及用于将图书由暂存书架移送至图书存取口的第二机械手。进一步的，底座上设置有用于保持自动化图书管理机器人平行图书馆书架移动的红外测距仪。进一步的，自动化图书管理机器人还包括用于检测机械手取书正确与否的图书识别装置。进一步的，自动化图书管理机器人还包括用于实现机械手与图书馆书架存书口之间精准定位的位置定位装置。本专利技术的一种自动化图书管理机器人，具有以下有益效果：1、本专利技术的自动化图书管理机器人，机械手实现了自动化取书，即实现了图书的自动化上下架；暂存书架实现了自动化图书管理机器人可以暂时存储部分图书，从而实现了批量取书、运输、与还书，从而满足了大量图书的同时借阅，省时省力。2、本专利技术的自动化图书管理机器人的暂存书架采用回转式圆柱形书架，使得在有限的空间内得到了最大的图书存储数量，并且获得了良好的视觉效果，对自动化图书管理机器人的紧凑型发挥了至关重要的作用。3、本专利技术的自动化图书管理机器人的回转式圆柱形书架，存书腔底部均配有便于将图书存入与取出的存书腔传送带，从而使得图书的存取更加快捷。4、本专利技术的自动化图书管理机器人的回转式圆柱形书架，设置有旋转定位装置，保证了回转式圆柱形书架旋转角度的精确，进而实现了机械手与回转式圆柱形书架存书腔之间的精准定位。5、本专利技术的自动化图书管理机器人，配有上下移动机构，从而实现了机械手与图书馆书架或暂存书架不同高度的对正调整；夹持机构采用匹配图书的夹持板夹持机构，在实现图书顺利夹持的前提下，不会折损图书。6、本专利技术的自动化图书管理机器人，夹持机构下方设置有用于图书转移运输的转移运输传送带，一方面避免了夹持机构夹持力度不够所导致的图书滑落，另一方面实现了图书由自动化图书管理机器人前侧通过转移运输传送带输送至自动化图书管理机器人后侧暂存或者用户取书。7、本专利技术的自动化图书管理机器人，夹持机构与移动输送带之间设置有用于辅助移动输送带将图书推入图书馆书架的推书机构，从而实现了图书顺利存入图书馆图书架对应的存书口。8、本专利技术的自动化图书管理机器人，包括分别为用于将图书由图书馆书架移送至暂存书架的第一机械手以及用于将图书由暂存书架移送至图书存取口的第二机械手，在充分利用有限空间的前提下，布置两个机械手，分工更加明确，协调配合，工作效率更高。9、本专利技术的自动化图书管理机器人，底座底部设置有用于保持自动化图书管理机器人平行图书馆书架移动的红外测距仪，继而保证了机械手可以正对图书馆书架，实现图书的顺利存取。10、本专利技术的自动化图书管理机器人，还包括用于检测机械手取书正确与否的图书识别装置，保证所取图书的正确性。11、本专利技术的自动化图书管理机器人，还包括用于实现机械手与图书馆书架存书口之间精准定位的位置定位装置，从而实现了机械手顺利从存书口取出图书或将图书存入存书口，避免二者位置偏斜导致无法实现存取书。本专利技术的还提供了一种自动化图书管理系统，包括上述任意一种自动化图书管理机器人以及图书盘点系统，盘点系统包括RFID电子标签和RFID电子标签识别器，其中：每本图书背部均对应安装有RFID电子标签；RFID电子标签识别器对应图书馆书架层数在自动化图书管理机器人上上下布置有多个。进一步的，自动化图书管理系统还包括人机交互平台，人机交互平台设置在自动化图书管理机器人上。本专利技术的一种自动化图书管理系统，具有以下有益效果：1、本专利技术的自动化图书管理系统，盘点系统包括RFID电子标签和RFID电子标签识别器，且RFID电子标签识别器对应图书馆书架层数在自动化图书管理机器人上上下布置有多个，从而通过自动化图书管理机器人一次行走实现整排书架的盘点，快捷迅速，有效降低了上架错误率；此外，自动化图书管理机器人白天可以实现图书存取和上下架，夜间可以实现无人自动盘点，真正做到全天候工作。2、本专利技术的自动化图书管理系统，还包括人机交互平台，读者可利用手机客户端自助预约借书，待读者到达图书馆后可以直接取走图书，实现读者信息获取的自主性和随意性要求。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本专利技术的自动化图书管理机器人的内部结构示意图(一)；图2为本专利技术的自动化图书管理机器人的内部结构示意图(二)；图3为本专利技术的自动化图书管理机器人的外部结构示意图；图4为本专利技术的暂存书架的结构示意图；图5为本专利技术的机械手的内部结构示意图；图6为本专利技术的机械手的内部放大结构示意图(一)；图7为本专利技术的机械手的内部放大结构示意图(二)；图8为本专利技术的机械手的外部结构示意图；图9为本专利技术的图书馆书架的整体结构示意图；图10为本专利技术的图书馆书架存书口的结构示意图；图11为本专利技术的推书机构的整体结构示意图；图12为本专利技术的推书机构的内部结构示意图；图中：11-底座、2-暂存书架、21-第一隔板、22-第二隔板、23-存书腔、24-存书腔传送带、25-光栅传感器、3-机械手、31-上下移动机构、311-支撑柱、321-第一夹持板、322-第二夹持板、323-夹持板驱动机构、33-前后移动机构、341-转移运输传送带、35-连接板、36-推书机构、361-推书板、3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化图书管理机器人，其特征在于，包括底座、暂存书架、机械手、以及行进系统，其中：所述暂存书架与所述机械手均安装在所述底座上，所述行进系统布置在所述底座的底部。

【技术特征摘要】
1.一种自动化图书管理机器人，其特征在于，包括底座、暂存书架、机械手、以及行进系统，其中：所述暂存书架与所述机械手均安装在所述底座上，所述行进系统布置在所述底座的底部。2.根据权利要求1所述的自动化图书管理机器人，其特征在于，所述暂存书架为回转式圆柱形书架，所述回转式圆柱形书架形成有若干独立存书腔，若干所述存书腔底部均配有便于将图书存入与取出的存书腔传送带。3.根据权利要求2所述的自动化图书管理机器人，其特征在于，所述回转式圆柱形书架还包括旋转定位装置。4.根据权利要求1所述的自动化图书管理机器人，其特征在于，所述机械手包括主体部以及用于驱动所述主体部上下移动的上下移动机构，所述主体部包括用于夹持图书的夹持机构以及用于驱动夹持机构前后移动的前后移动机构，其中：所述夹持机构包括相对设置的第一夹持板与第二夹持板、以及用于驱动所述第二夹持板相对所述第一夹持板运动以夹紧或松开图书的夹持板驱动机构。5.根据权利要求4所述的自动化图书管理机器人，其特征在于，所述主体部还包括位于所述夹持机构与所述移动输送带之间用于辅助所述移动输送带将图书推入图书馆书架的推书机构。6.根据权利要求1-...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹晓丽，刘衍聪，孙凤，陈海霞，王鸿乐，魏鑫，桂子麒，
申请(专利权)人：中国石油大学胜利学院，
类型：发明
国别省市：山东,37