一种自动工位收纳盒派发系统技术方案

一种自动工位收纳盒派发系统。所述一种自动工位收纳盒派发系统由收纳机体、控制模块、收纳盒、工作台、机械手支架组成。本发明专利技术可通过回收、派发收纳盒的方式为每个共享空间使用者提供专属的办公空间，达到办公空间共享的目的。

An Automatic Position Receiving Box Distribution System

The utility model relates to an automatic station receiving box dispatching system. The automatic station receiving box dispatching system is composed of receiving body, control module, receiving box, worktable and manipulator bracket. The invention can provide exclusive office space for each shared space user by recycling and distributing receiving boxes to achieve the purpose of office space sharing.

【技术实现步骤摘要】
一种自动工位收纳盒派发系统
本专利技术属于机械
，涉及一种自动工位收纳盒派发系统。
技术介绍
在办公场地费用越来越昂贵的今天，办公空间的共享已经是一种必然趋势，也就是如何安排不同工作人员在不同时间段占用数目少于工作人员总数的办公工位；传统方法为：为每名工作人员设置收纳盒，平时统一存放至收纳室，工作时，核对领取自己的收纳盒放置在办公工位，形成自己的办公空间；离开时，收拾办公空间内所有物品至收纳盒，将收纳盒送回收纳室，该方法费时费力，且容易产生混乱，急需专利技术一种自动工位收纳盒派发系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动工位收纳盒派发系统，以解决上述技术问题，使收纳盒可以自动收回、派发，并可以按指令送至到预设的工位，为解决上述技术问题，本专利技术采取了如下技术方案：一种自动工位收纳盒派发系统，其组成包括收纳机体、控制模块、收纳盒、工作台、机械手支架；所述收纳机体包括工位转盘，所述工位转盘上设置有放置收纳盒的工位，所述机械手支架可以按照控制模块的指令在收纳室与工作台之间移动收纳盒，所述工作台上设置有放置收纳盒的工位。优选的，所述工作台上设置有与机械手支架配合的轨道。更优的，所述的轨道为T型齿条导轨，所述T型齿条导轨上设置电力轨道。优选的，所述的收纳盒上设置有插入方管，所述插入方管上设置有第一定位孔。优选的，设置有控制模块，可以用有线或无线的方式指挥作业。优选的，所述工作台设置有第二定位孔。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：收纳盒可以自动收回、派发、排位，并且可以按指令将特定的收纳盒送至到预设的工位。附图说明图1一种自动工位收纳盒派发系统示意图图2局部(含收纳室)分解图图3收纳盒正面示意图图4收纳盒地面示意图图5工作台示意图图6机械手支架结构示意图图7收纳盒支架结构示意图图8水平放置大转盘示意图1-收纳室室体2-大转盘3-螺母4-收纳盒支架5-收纳盒7-出盒窗口8-控制主机9-螺栓10-数字电机11-电机轴20-机械手支架22-水平大转盘30-工作台31-第二定位孔32-T型齿条导轨33-12v电力轨道a34-电力轨道b41-第三定位孔51-第一定位销52-插入方管53-第一定位孔54-盒体101-收纳室102-控制模块201-C型槽202-第一电机孔203-第二电机孔204-竖齿条205-第二齿轮206-第二数字电机207-第一数字电机208第二定位销209-第一齿轮210-悬臂插板211-电刷a212-电刷b213-齿轮孔214-第一齿轮槽215-第二齿轮槽216-矩形套管217-L型悬臂218-悬臂主体具体实施方式以下通过附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步说明。实施例1结合图1-7本实施例提供一种自动工位收纳盒派发系统，其组成包括收纳机体、控制模块、收纳盒5、工作台30、机械手支架20，其中收纳机体包括收纳室101、数字电机10；控制模块为控制主机8；所述收纳室101包括室体1、大转盘2、收纳支架4，所述收纳盒5包括盒体54、第一定位销51、插入方管52，所述控制主机8与数字电机10相连，所述数字电机10用螺栓9安装在收纳室室体1上，所述收纳室室体1内安装大转盘2，所述大转盘2用螺母3固定在电机轴11上，所述大转盘2上安装6个收纳盒支架4，所述收纳室室体1侧壁设置有与工作台30紧贴平齐的出盒窗口7，所述工作台30上悬装有T型齿条导轨32，所述第T型齿条导轨32两侧设置12v电力轨道a33和电力轨道b34；T型齿条导轨32上装配机械手支架20，机械手支架20包括L型悬臂217，悬臂主体218，第一数字电机207，第二数字电机206，第一齿轮209，第二齿轮205；悬臂主体218上设有C型槽201，第一电机孔202，第二电机孔203，电刷a211，电刷b212，第一齿轮槽214，第二齿轮槽215，矩形套管216；C型槽201内开设齿轮孔213；L型悬臂217包括竖齿条204，悬臂插板210，悬臂插板210上设第二定位销208；其关系为：C型槽201套装在T型齿条导轨32上，电刷a211，电刷b212分别与T型齿条导轨32两侧设置的12v电力轨道a33和电力轨道b34贴合取电；第一齿轮209安装于第一齿轮槽214内，第一数字电机207的主轴由第一电机孔202插入与第一齿轮209联接，第一齿轮209上端从齿轮孔213处露出，与T型齿条导轨32上齿条啮合；L型悬臂217上的竖齿条204从悬臂主体218下端的矩形套管216插入配合；第二齿轮205安装于第二齿轮槽215内并与竖齿条204啮合，第二数字电机206主轴从第二电机孔203插入，与第二齿轮205联接。所述第一电机、第二电机均为淘宝购买的XD-WS37GB3650型12v直流电机，通过导线与电刷a211，电刷b212连接取电。其工作原理如下：6个收纳盒5分别放置于6个收纳盒支架4上，此时为“收”的状态。通过手机app下发指令，确定1个或多个收纳盒5应派发到的工位，控制主机8接收信号后，首先确定一个需派发收纳盒5，指令大转盘2转动，当该收纳盒5与出盒窗口7平齐时停止，此时，控制主机8指令第一数字电机207转动，第一齿轮209与T型齿条导轨32上齿条啮合，机械手支架20沿T型齿条导轨向收纳室101方向移动，同时第二数字电机206转动，第二齿轮205与L型悬臂217上的竖齿条204啮合，调整L型悬臂217从矩形套管216伸出的长度，直至悬臂插板210与收纳盒5上的插入方管52位置相匹配；机械手支架20继续移动，悬臂插板210插入收纳盒5上的插入方管52，机械手支架20缓慢抬升，直至第二定位销208完全插入第一定位孔53内，此时机械手支架20继续抬升，使收纳盒5上的第一定位销51脱离收纳盒支架4上的第三定位孔41，机械手支架20开始向远离收纳室位置移动，直至到指令中指定位置，悬臂插板210下降，将收纳盒5放置在指定位置，收纳盒5上的第一定位销51插入第二定位孔31内，此时悬臂插板210继续下降直至第二定位销208完全脱离第一定位孔53，机械手支架20向远离收纳室101方向运动至悬臂插板完全脱离收纳盒5上的插入方管52，悬臂插板210上升至预设位置，并重复上述步骤，直至将所有指定收纳盒5放置在指定位置。“发”的工作完成。同理，当控制主机8收到手机app发出“收”的指令后，大转盘2转动，将一个空闲的收纳盒支架4旋转至与出盒窗口7平齐的位置，此时，控制主机8发出命令，机械手支架20到达预设的第一个需要收回的收纳盒附近，悬臂插板210下降至与收纳盒5上的插入方管52位置相匹配；机械手支架20继续移动，悬臂插板210插入收纳盒5上的插入方管52，机械手支架20缓慢抬升，直至第二定位销208完全插入第一定位孔53内，此时机械手支架20继续抬升，使收纳盒5上的第一定位销脱离收工作台30上的第二定位孔31，机械手支架20开始向收纳室方向移动，直至到达位于出盒窗口7的收纳盒支架4上方，悬臂插板210下降，将收纳盒5放置在收纳盒支架4上，收纳盒5上的第一定位销51插入第三定位孔41内，此时悬臂插板210继续下降直至第二定位销208完全脱离第一定位孔53，下收纳盒5被固定在收纳盒支架4上，此时，大转盘2继续转动，将下一个空闲的收纳盒支架4旋转至与出盒窗口7平齐的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动工位收纳盒派发系统，其组成包括收纳机体、控制模块、收纳盒、工作台、机械手支架；其特征在于，所述收纳机体包括工位转盘，所述工位转盘上设置有放置收纳盒的工位，所述机械手支架可以按照控制模块的指令在收纳室与工作台之间移动收纳盒，所述工作台上设置有放置收纳盒的工位。

【技术特征摘要】
1.一种自动工位收纳盒派发系统，其组成包括收纳机体、控制模块、收纳盒、工作台、机械手支架；其特征在于，所述收纳机体包括工位转盘，所述工位转盘上设置有放置收纳盒的工位，所述机械手支架可以按照控制模块的指令在收纳室与工作台之间移动收纳盒，所述工作台上设置有放置收纳盒的工位。2.如权利要求1所述的一种自动工位收纳盒派发系统，其特征在于，所述工作台上设置有与机械手支架配合的轨道。3.如权利要求2所述的一种自动工位收...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文廷，
申请(专利权)人：相舆科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31