一种应用于发药机的推板夹紧式加药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于发药机的推板夹紧式加药装置，属于医疗设备领域。包括：加药通道和连接板，加药通道包括：安装底板、夹紧装置、药盒放置板、药盒推板、药盒限位板、滚珠丝杠、导轨、同步带轮组、以及推板原点检测元件等部件。夹紧装置由细长条组成，安装在两根平行放置的横向导轨间，药盒推板开有和夹紧装置相互匹配的细缝，夹紧装置可在横向导轨范围内左右滑动，药盒推板可在纵向导轨范围内上下滑动，且夹紧装置与同步带轮组相连接，响应同步带轮组的夹紧或松开动作，药品可通过夹紧装置进行稳定地输运。本实用新型专利技术的多通道设计和夹紧式设计解决了加药输运过程中药盒易倾斜导致的加药失败问题，也提高了加药效率。

A Push-board Clamping Drug Feeding Device Applied to Drug dispenser

The utility model discloses a push plate clamping type medication adding device applied to a dispenser, which belongs to the field of medical equipment. Including: dosing passage and connection plate, dosing passage includes: installing bottom plate, clamping device, cartridge placement plate, cartridge push plate, cartridge limit plate, ball screw, guide rail, synchronous pulley group, and origin detection component of cartridge push plate, etc. The clamping device is composed of slender strips, which are installed between two parallel transverse guideways. The cartridge pushing plate has slits matching the clamping device. The clamping device can slide left and right in the transverse guide rail range. The cartridge pushing plate can slide up and down in the longitudinal guide rail range. The clamping device is connected with the synchronous pulley group, and responds to the clamping or loosening action of the synchronous pulley group. It can be transported stably by clamping device. The multi-channel design and clamping design of the utility model solve the problem of charging failure caused by the inclination of the cartridge in the process of charging and transporting, and also improve the charging efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于发药机的推板夹紧式加药装置
本技术涉及一种加药装置，更具体地说是涉及一种应用于发药机的推板夹紧式加药装置，属于医疗设备的领域。
技术介绍
随着医疗水平的不断进步，发药机逐渐在各大医院得到了应用。但是目前医院里使用的发药机多为单通道加药装置，每次加药的数量少，从而加药速度慢，药师需要多次加药，工作效率低。而且加药输运的稳定性不够：即药品放置到加药平台后，加药平台在输运过程中有时会出现药盒倾斜，进而导致加药失败的情况。以上这些问题都会对药师发药、核对药品带来不便，甚至会影响患者取药。设计一种加药速度快、运输过程稳定的加药装置已经成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术针对以上技术问题，设计了一种应用于发药机的推板夹紧式加药装置，解决现有加药装置加药速度慢和加药输运过程中容易出现药盒倾斜导致加药失败的问题。本技术采用的技术方案如下：一种应用于发药机的推板夹紧式加药装置，包括：加药通道和连接板，加药通道又包括：安装底板、夹紧装置、药盒放置板、药盒推板、药盒限位板、药盒上位检测元件、滚珠丝杠、丝杠上固定座、丝杠下固定座、纵向导轨、横向导轨、同步带轮组、夹紧装置原点检测元件、推板原点检测元件，其特征在于：纵向导轨和横向导轨相互垂直固定在安装底板上，夹紧装置由细长条组成，安装在两根平行放置的横向导轨之间，药盒推板则呈板状，中间开有和夹紧装置的细长条相互匹配的细缝，且夹紧装置和药盒推板整体相互垂直，夹紧装置可在横向导轨范围内左右滑动，药盒推板可在纵向导轨范围内上下滑动，药盒放置板与夹紧装置相平行固定在安装底板上，药盒限位板固定在夹紧装置的末端，且药盒限位板的前部呈倾斜状，药盒上位检测元件和夹紧装置顶端相连接，用于检测加入的药盒数量，推板原点检测元件位于药盒推板的最下面位置，起着检测药盒推板复位的作用，滚珠丝杠通过丝杠上固定座和丝杠下固定座安装在安装底板的中间位置。所述连接板的作用有二：一是连接各加药通道，二是将加药装置连接到发药机上；所述夹紧装置的一端与同步带轮组相连接，响应同步带轮组的夹紧或松开动作。所述的药盒放置板的上表面为镜面不锈钢材质，其作用在于减小药盒上下移动的摩擦力。所述的安装底板上开有镂空的四方形孔，镂空的目的是：不影响结构牢固性的前提下，最大限度地降低其重量。本技术的有益效果：由于该技术在输送药品的时候有夹紧装置将药品夹紧，药盒不会出现倾斜或移位，而多通道设计又提高了加药的效率，因此本技术既解决了现有加药装置加药过程中药盒倾斜导致加药失败的问题，也解决了加药速度慢的问题。附图说明图1：本技术的整体结构示意图；图2：本技术的侧面示意图；图3：本技术的另一角度示意图；图4：本技术底部结构示意图；图5：本技术使用时的加药示意图；箭头A为药盒推板的推送药品方向；箭头B为加药时的药盒出药方向。图中：左加药通道(1)、连接板(2)、右加药通道(3)、药品或药盒(4)、药盒计数元件(5)。加药通道各个部件：安装底板(1.1)、夹紧装置(1.2)、药盒放置板(1.3)、药盒推板(1.4)、药盒限位板(1.5)、药盒上位检测元件(1.6)、滚珠丝杠(1.7)、丝杠上固定座(1.8)、丝杠下固定座(1.9)，纵向导轨(1.10)、横向导轨(1.11)、同步带轮组(1.12)、夹紧装置原点检测元件(1.13)、推板原点检测元件(1.14)；其中同步带轮组(1.12)又可细分为1.12a、1.12b、1.12c、1.12d四个同步带轮。具体实施方式为了使本技术的技术方案描述得更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步的说明。如附图1所示，本技术主要包括：左加药通道(1)、连接板(2)和右加药通道(3)，如附图2、附图3、附图4和附图5所示，加药通道又包括：安装底板(1.1)、夹紧装置(1.2)、药盒放置板(1.3)、药盒推板(1.4)、药盒限位板(1.5)、药盒上位检测元件(1.6)、滚珠丝杠(1.7)、丝杠上固定座(1.8)、丝杠下固定座(1.9)，纵向导轨(1.10)、横向导轨(1.11)、同步带轮组(1.12)、夹紧装置原点检测元件(1.13)、推板原点检测元件(1.14)。如附图3所示，纵向导轨(1.10)和横向导轨(1.11)相互垂直固定在安装底板(1.1)上，如附图2所示，夹紧装置(1.2)由细长条组成，安装在两根平行放置的横向导轨(1.11)之间，药盒推板(1.4)则呈板状，中间开有和夹紧装置(1.2)的细长条相互匹配的细缝，且夹紧装置(1.2)和药盒推板(1.4)整体相互垂直，夹紧装置(1.2)可在横向导轨(1.11)范围内左右滑动，药盒推板(1.4)则可在纵向导轨(1.10)范围内上下滑动，药盒放置板(1.3)与夹紧装置(1.2)相平行固定在安装底板(1.1)上，药盒限位板(1.5)固定在夹紧装置(1.2)的末端，且药盒限位板(1.5)前部呈倾斜状。药盒上位检测元件(1.6)和夹紧装置(1.2)顶端相连接，用于检测加入的药盒数量，夹紧装置(1.2)的另一端则与同步带组(1.12)相连接，推板原点检测元件(1.14)位于药盒推板(1.4)的最下面位置，起着检测药盒推板复位的作用。如附图3所示，滚珠丝杠(1.7)通过其两端配置的丝杠上固定座(1.8)和丝杠下固定座(1.9)安装在安装底板(1.1)的中间位置。如附图4所示，夹紧装置原点检测元件(1.13)安装在夹紧装置(1.2)的最右侧，用于检测夹紧装置(1.2)的松开位置。对同步带轮组(1.12)的详细说明：如附图4所示，夹紧装置(1.2)一端通过同步带与同步带轮1.12c、同步带轮1.12d进行张紧，同步带轮1.12d则与伺服电机相连，由伺服电机提供动力来源，通过伺服电机正转或反转来实现夹紧装置(1.2)的夹紧和松开动作；同步带轮1.12a固定在滚珠丝杠(1.7)的下端，同步带轮1.12b固定在伺服电机轴上，并通过同步带与同步带轮1.12a相连,当伺服电机转动时，即可实现药盒推板(1.4)沿纵向导轨(1.10)进行上下滑动。本技术应用到发药机上的工作流程：如附图5所示，本装置通过连接板(3)安装到发药机的外接电缸上，为了保证药品(4)能够顺利下滑到发药设备内，本加药装置为倾斜式设计，与竖直方向的夹角为a，夹角a的度数在25°--30°范围内。安装到发药机上后，对药品通过扫描条码、视觉识别等方式进行加药确认。将药盒(4)放置到加药装置的加药通道内，药盒(4)放置在药盒推板(1.4)上，药盒(4)侧面紧靠药盒放置板(1.3)，夹紧装置(1.2)通过伺服电机转动沿横向导轨(1.11)向药盒方向运动，直至夹紧药盒侧面，使药盒(4)位于药盒放置板(1.3)与夹紧装置(1.2)之间。接着，整个加药装置运动到指定的加药位置，夹紧装置(1.2)反向运动2mm-5mm松开药盒(4)，药盒推板(1.4)沿着箭头A的方向运动，直至药盒(4)上表面被药盒上位检测元件(1.6)检测到，此时已完成加药的前期准备工作。当药盒推板(1.4)继续沿着箭头A的方向运动，每次运动距离为药盒(4)的厚度值，药盒(4)脱离药盒放置板(1.3)后，依靠重力沿着箭头B所示的方向滑落到目标药槽内，药盒(4)在滑落的瞬间通过药本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于发药机的推板夹紧式加药装置，包括：加药通道和连接板，加药通道又包括：安装底板、夹紧装置、药盒放置板、药盒推板、药盒限位板、药盒上位检测元件、滚珠丝杠、丝杠上固定座、丝杠下固定座、纵向导轨、横向导轨、同步带轮组、夹紧装置原点检测元件、推板原点检测元件，其特征在于：纵向导轨和横向导轨相互垂直固定在安装底板上，夹紧装置由细长条组成，安装在两根平行放置的横向导轨之间，药盒推板则呈板状，中间开有和夹紧装置的细长条相互匹配的细缝，且夹紧装置和药盒推板整体相互垂直，夹紧装置可在横向导轨范围内左右滑动，药盒推板可在纵向导轨范围内上下滑动，药盒放置板与夹紧装置相平行固定在安装底板上，药盒限位板固定在夹紧装置的末端，且药盒限位板的前部呈倾斜状，药盒上位检测元件和夹紧装置顶端相连接，推板原点检测元件位于药盒推板的最下面位置，滚珠丝杠通过丝杠上固定座和丝杠下固定座安装在安装底板的中间位置。

【技术特征摘要】
1.一种应用于发药机的推板夹紧式加药装置，包括：加药通道和连接板，加药通道又包括：安装底板、夹紧装置、药盒放置板、药盒推板、药盒限位板、药盒上位检测元件、滚珠丝杠、丝杠上固定座、丝杠下固定座、纵向导轨、横向导轨、同步带轮组、夹紧装置原点检测元件、推板原点检测元件，其特征在于：纵向导轨和横向导轨相互垂直固定在安装底板上，夹紧装置由细长条组成，安装在两根平行放置的横向导轨之间，药盒推板则呈板状，中间开有和夹紧装置的细长条相互匹配的细缝，且夹紧装置和药盒推板整体相互垂直，夹紧装置可在横向导轨范围内左右滑动，药盒推板可在纵向导轨范围内上下滑动，药盒放置板与夹紧装置相平行固定在安装底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚东，
申请(专利权)人：北京白象新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11