一种便携式甲烷检测器装配中的定位装置，包括：基台，设有与待装配检测器壳体外形一致的┐型凹槽；卡紧机构，设于┐型凹槽外侧，包括立柱，立柱朝向┐型凹槽一面开设有竖向T型滑槽，竖向T型滑槽内滑动配合有横板，横板顶端固定连接第一插板，第一插板与...

一种激光甲烷检测器装配用壳体固定基座，包括：支撑板，其上设有┐型凹槽；内角夹紧块，呈┐型，外顶角倒圆角，滑动设于支撑板表面开设的第一滑槽，并与位于支撑板的第一气缸推送端连接；外角夹紧块，呈┐型，内顶角倒圆角，相对于内角夹紧块设置，且滑动...

一种激光甲烷检测器电路板模组自动化取接装置，包括：承载部，其顶面阵列设有若干卡槽，卡槽用于装设电路板模组，承载部底面设有锯齿，承载部两侧设有卡条；支柱，对称设于承载部两侧，支柱设有滑槽板，承载部通过卡条滑动设于滑槽板；齿轮，与锯齿啮合，...

一种手持式激光甲烷检测仪瞄准镜模块装配结构，设置于检测仪的L型壳体，包括：支撑部，用于对待装配瞄准镜模块的本体部进行支撑；锁紧部，对称设置于支撑部两侧，每侧至少设置2个锁紧部，用于对装配耳进行支撑限位锁紧；卡设部，用于卡设待装配瞄准镜模...

一种基于激光扫描自动指挥工件入库系统，其特征在于，包括：激光扫描仪，用于获取工件上表面的二维坐标信息；激光测距仪，用于测量工件与库房墙壁的距离；数据处理端，用于接收所述激光扫描仪和所述激光测距仪发送的数据，计算出工件当前在库房中的位置信...

一种天然气管道小泄漏巡检系统，包括：具备自动驾驶系统和GPS模块且沿天然气管道巡检飞行的无人飞行器；设置在飞行器上的激光泄漏检测器；通过无线通讯方式接收所述激光泄漏检测器的检测数据的地面数据处理系统；在所述飞行器上设置有激光雷达扫描仪和...

本发明提出一种地面点与线上点分类、电力线提取及航迹规划方法，采用支持向量机方法，通过投影、归一化数值范围、构造平面、引入超平面、构造函数等方法实现了有效的线上点与非线上点/地面点的分类，通过地面点剔除、点云分类、直线提取三大步骤拟合出的...

基于激光扫描引导的电力线走廊快速巡检系统，包括飞行平台、地面监控系统，飞行平台包括机身结构、动力系统和飞行控制系统，机身结构上还搭载有激光扫描仪和无线数据传输模块，飞行控制系统包括处理控制单元以及与处理控制单元连接的惯性导航单元和卫星导...

一种基于激光扫描自动指挥工件入库系统，其特征在于，包括：激光扫描仪，用于获取工件上表面的二维坐标信息；激光测距仪，用于测量工件与库房墙壁的距离；数据处理端，用于接收所述激光扫描仪和所述激光测距仪发送的数据，计算出工件当前在库房中的位置信...