激光甲烷检测器电路板模组自动化取接装置制造方法及图纸

一种激光甲烷检测器电路板模组自动化取接装置，包括：承载部，其顶面阵列设有若干卡槽，卡槽用于装设电路板模组，承载部底面设有锯齿，承载部两侧设有卡条；支柱，对称设于承载部两侧，支柱设有滑槽板，承载部通过卡条滑动设于滑槽板；齿轮，与锯齿啮合，齿轮连接转动电机；以及气动抓取机构，用于对卡槽内装设的电路板模组进行抓取，气动抓取机构通过连接件连接于一升降气缸活动端，升降气缸设于一旋转气缸的转动端。通过输送板步进传输电路板模组，通过气动抓取机构完成抓取和旋转后的放置，提高了自动化作业程度，避免操作人员直接接触电路板模组造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
激光甲烷检测器电路板模组自动化取接装置
本技术涉及激光甲烷检测器，特别与一种激光甲烷检测器电路板模组自动化取接装置相关。
技术介绍
通过激光甲烷检测器可精确快捷的对天然气泄漏进行检测。激光甲烷检测器的结构包括壳体以及设置于壳体内的激光模块、电路板模组、电源模组等，在生产中，具体是先制得上下壳体，然后将上述模块/模组插接于下壳体中，然后在扣合上壳体，以完成装配。对于其中电路板模组的插接，目前多采用人工作业，但是由于电路板存在焊接点以及部分凸起与焊接点的引脚/管脚，易对操作人员的手造成划伤；若是携带手套操作，则又存在对手套的钩线等情况，若是硅胶手套，则存在钩连情况；同时，目前的装配作业中，连贯性和自动化程度地，有必要加以改进。
技术实现思路
针对相关现有技术存在的问题，本技术一种激光甲烷检测器电路板模组自动化取接装置，通过输送板步进传输电路板模组，通过气动抓取机构完成抓取和旋转后的放置，提高了自动化作业程度，避免操作人员直接接触电路板模组造成伤害。为了实现上述目的，本技术采用以下技术：一种激光甲烷检测器电路板模组自动化取接装置，包括：承载部，其顶面阵列设有若干卡槽，卡槽用于装设电路板模组，承载部底面设有锯齿，承载部两侧设有卡条；支柱，对称设于承载部两侧，支柱设有滑槽板，承载部通过卡条滑动设于滑槽板；齿轮，与锯齿啮合，齿轮连接转动电机；以及气动抓取机构，用于对卡槽内装设的电路板模组进行抓取，气动抓取机构通过连接件连接于一升降气缸活动端，升降气缸设于一旋转气缸的转动端。气动抓取机构，包括：门型架，形成于连接件一端，连接件另一端连接于升降气缸活动端；第一弹性条组，设于门型架的第一竖直部内壁；第二弹性条组，位于门型架内，并设于第一弹性条组相对一侧；以及抓取气缸，设于门型架顶部，抓取气缸顶推端通过一连接板与一滑动杆连接，滑动杆滑动穿于门型架的第二竖直部，并伸入至门型架内与第二弹性条组连接。本技术有益效果：1、本申请提供的实施例通过输送板步进传输电路板模组，通过气动抓取机构完成抓取和旋转后的放置，提高了自动化作业程度，避免操作人员直接接触电路板模组造成伤害；2、本申请提供的实施例中，承载部通过齿轮拟合驱动，可以很好的通过电机进行控制，同时承载部滑动设于滑槽板上进行支撑，使得整体结构稳定可靠，并且利于承载部的往复运动；3、本申请提供的实施例中动抓取机构的具体结构设计，通过一组弹性件形成夹持，并利用驱动推送杆的收回和伸出，有效完成夹持和松开；结合升降和旋转，提高了自动化作业程度，替代了人工拿取插接。附图说明图1为本申请实施例的装置立体结构示意图一。图2为本申请实施例的装置立体结构示意图二。图3为图3中A部放大视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式进行详细说明。如图1~3所示，本实施例提供一种激光甲烷检测器电路板模组自动化取接装置。具体的，自动化取接装置包括用于装设电路板模组的承载部1、用于支撑承载部1的支柱14、用于与承载部1啮合的齿轮21、用于对承载部1上装设的电路板模组抓取的气动抓取机构3，以及用于驱动气动抓取机构3升降和旋转的机构。具体的，作为本实例的具体实施方式之一，采用如下实施手段：在承载部1顶面阵列设有若干卡槽10，卡槽10用于装设电路板模组，承载部1底面设有锯齿11，承载部1两侧设有卡条12。支柱14对称设于承载部1两侧，支柱14设有滑槽板13，滑槽板13具有滑槽，用于与卡条12配合。承载部1通过卡条12滑动设于滑槽板13。承载部每侧设置2个支柱14，同侧支柱14的滑槽板13连接为一体。齿轮21与锯齿11啮合，齿轮21连接转动电机2。气动抓取机构3通过连接件30连接于一升降气缸4活动端，升降气缸4设于一旋转气缸5的转动端。具体的，在实施时，气动抓取机构3处于待旋转状态时，位于承载部1运动轨迹上方。作业时：先将制备完成的电路板模组分别装设于卡槽10，具体的卡槽10深度和口径设置为能够装设电路板模组，并且电路板模组大部分露出于卡槽10。起始状态时，使承载部1的位置设置为从一端开始的第一个卡槽10位于气动抓取机构3下方。利用升降气缸4下降气动抓取机构3，将第一个卡槽10内的电路板模组夹持，然后上升升降气缸4，使气动抓取机构3将电路板模组完全从卡槽10内脱离，然后启动旋转气缸5，使气动抓取机构3旋转至装配工位上方。装配工位，即是用于将电路板模组卡设于甲烷检测器壳体的装配工位。装配工位提前定位，使具体壳体对应的卡设位置与气动抓取机构3旋转来后的位置匹配。然后升降气缸4下降气动抓取机构3，将夹持的电路板模组卡设于壳体的指定位置，完成装配。完成装配后，即可更好下一个壳体至此处等待第二个电路板模组的装配。然后松开气动抓取机构3，并上升升降气缸4，然后通过旋转气缸5将气动抓取机构3旋转时起始位置。同时，通过转动电机2驱动齿轮21转动，使承载部1水平运动，将第二个卡槽10置于气动抓取机构3下方，暂定转动。然后利用气动抓取机构3进行第二个电路板模组的抓取，接插工作。如此往复循环和步进驱动，直到承载部1上的所有电路板模组已经全部被抓取插接完成，且承载部1从一端运行到了另一端。在实施中，可以选择正反转电机，当承载部运行时另一端时，重新在这个位置状态下对所有卡槽10进行电路板模组的卡设，然后利用电机反转，是承载部从反向运动，即可进行下一个循环的抓取接插。作为气动抓取机构3的一种具体实施手段，气动抓取机构3包括门型架31、第一弹性条组32、第二弹性条组36。其中，门型架31形成于连接件30一端，连接件30另一端连接于升降气缸4活动端；第一弹性条组32设于门型架31的第一竖直部内壁；第二弹性条组36位于门型架31内，并设于第一弹性条组32相对一侧；抓取气缸33设于门型架31顶部，抓取气缸33顶推端通过一连接板34与一滑动杆35连接，滑动杆35滑动穿于门型架31的第二竖直部，并伸入至门型架31内与第二弹性条组36连接。具体实施时，第一弹性条组32、第二弹性条组36可以分别设置2个，并采用橡胶材质。在该实施手段中，当气动抓取机构3下降至一定的高度，该高度以第一弹性条组32、第二弹性条组36的投影已经覆盖电路板模组上部表面即可，并且门型架31顶面不与电路板模组接触。第一弹性条组32、第二弹性条组36沿连接件30长度方向上的具体位置设置，以需要装配的电路板模组结构形状而定。当气动抓取机构3下降后，启动抓取气缸33，抓取气缸33的推送端回收，通过连接板34带动滑动杆35向门型架31侧移动，使第二弹性条组36向第一弹性条组32运动，当第一弹性条组32和第二弹性条组36之间的间距逐渐缩小至一定程度时，完成对电路板模组上部的夹持。由于采用的是弹性件，不易对电路板造成损伤。本申请的实施通过气动抓取机构3替代人工进行拿取和插接，避本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光甲烷检测器电路板模组自动化取接装置，其特征在于，包括：/n承载部（1），其顶面阵列设有若干卡槽（10），所述卡槽（10）用于装设电路板模组，所述承载部（1）底面设有锯齿（11），所述承载部（1）两侧设有卡条（12）；/n支柱（14），对称设于所述承载部（1）两侧，所述支柱（14）设有滑槽板（13），所述承载部（1）通过所述卡条（12）滑动设于所述滑槽板（13）；/n齿轮（21），与所述锯齿（11）啮合，所述齿轮（21）连接转动电机（2）；以及/n气动抓取机构（3），用于对所述卡槽（10）内装设的电路板模组进行抓取，所述气动抓取机构（3）通过连接件（30）连接于一升降气缸（4）活动端，所述升降气缸（4）设于一旋转气缸（5）的转动端。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光甲烷检测器电路板模组自动化取接装置，其特征在于，包括：
承载部（1），其顶面阵列设有若干卡槽（10），所述卡槽（10）用于装设电路板模组，所述承载部（1）底面设有锯齿（11），所述承载部（1）两侧设有卡条（12）；
支柱（14），对称设于所述承载部（1）两侧，所述支柱（14）设有滑槽板（13），所述承载部（1）通过所述卡条（12）滑动设于所述滑槽板（13）；
齿轮（21），与所述锯齿（11）啮合，所述齿轮（21）连接转动电机（2）；以及
气动抓取机构（3），用于对所述卡槽（10）内装设的电路板模组进行抓取，所述气动抓取机构（3）通过连接件（30）连接于一升降气缸（4）活动端，所述升降气缸（4）设于一旋转气缸（5）的转动端。


2.根据权利要求1所述的激光甲烷检测器电路板模组自动化取接装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成凤，文丽，毛永博，唐浩，蒲开培，
申请(专利权)人：绵阳紫蝶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51