一种入料口检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种入料口检测装置，该装置包括：第一姿态检测单元、第二姿态检测单元、判断单元以及执行单元，第一姿态检测单元用于对经过入料口的物料组件进行第一姿态检测，得到第一检测结果；第二姿态检测单元用于对经过入料口的物料组件进行第二姿态检测，得到第二检测结果；判断单元用于将第一检测结果和第二检测结果的组合与多种预设的执行策略进行匹配，以得到匹配的执行策略；执行单元，按照匹配的执行策略对经过入料口的物料组件进行处理或不处理。上述技术方案实现对经过入料口的物料组件进行更为准确的检测，较好地避免姿态异常的物料组件流进入料口及其之后的工位。

A Detection Device for Feed Gate

The invention discloses an input port detection device, which comprises a first attitude detection unit, a second attitude detection unit, a judgment unit and an execution unit. The first attitude detection unit is used to detect the first attitude of the material component passing through the input port and obtain the first detection result; the second attitude detection unit is used to carry out the second attitude of the material component passing through the input port. The second detection result is obtained by state detection; the judgment unit matches the combination of the first detection result and the second detection result with various preset execution strategies to obtain the matched execution strategy; the execution unit processes or does not process the material components passing through the inlet according to the matched execution strategy. The above technical scheme realizes more accurate detection of material components passing through the inlet and outlet, and better avoids the abnormal attitude of material components flowing into the outlet and its post-station.

【技术实现步骤摘要】
一种入料口检测装置
本专利技术涉及电池设备
，特别是涉及一种入料口检测装置。
技术介绍
锂电池是一类由金属锂或锂合金作为负极材料，有机溶液作为电解质的电池，目前广泛应用于便携式电子产品上，与传统的水溶液电池相比，锂电池具有较高的能量、长的循环寿命等等优点，是一种发展潜力很大的电池。在电池的生产过程中，为保证电池的正常入料，避免因输入姿态存在异常的料件造成入料口及其之后的工位卡塞，所以在进料处对于电池的检测则是非常必要的。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种可实现对经过入料口的物料姿态进行精准检测的装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种入料口检测装置，该装置包括：第一姿态检测单元，用于对经过所述入料口的物料组件进行第一姿态检测，得到第一检测结果；第二姿态检测单元，用于对经过所述入料口的物料组件进行第二姿态检测，得到第二检测结果；判断单元，用于将所述第一检测结果和所述第二检测结果的组合与多种预设的执行策略进行匹配，以得到匹配的所述执行策略；执行单元，按照所述匹配的所述执行策略对经过所述入料口的物料组件进行处理或不处理。进一步地，第一姿态检测单元为第一高度传感器，用于对经过入料口且超过第一高度的物料组件产生第一感应信号；第二姿态检测单元为第二高度传感器，用于对经过入料口且超过第二高度的物料组件产生第二感应信号；其中，所述物料组件包括物料和物料托具，所述第二高度大于所述物料躺卧高度，小于所述物料托具的高度。进一步地，当所述第一姿态检测单元产生所述第一感应信号和/或所述第二姿态检测单元产生所述第二感应信号时，所述判断单元匹配所得的所述执行策略为阻止所述物料组件和/或发出警报。进一步地，所述第一姿态检测单元为触碰传感器、接近传感器或光电传感器，所述第二姿态检测单元为触碰传感器、接近传感器或光电传感器。所述装置进一步包括：尺寸限制单元，所述尺寸限制单元位于所述物料组件经过所述入料口的路径中，用于通过尺寸小于阈值的所述物料组件且阻挡尺寸大于所述阈值的所述物料组件。进一步地，所述尺寸限制单元包括一对间距可调的圆柱销，一对所述圆柱销之间的通道位于所述物料组件经过所述入料口的路径中，一对所述圆柱销之间的间距设定为所述阈值。进一步地，所述尺寸限制单元位于所述入料口的最前面，所述物料组件依次经过所述尺寸限制单元、第一姿态检测单元和所述第二姿态检测单元。所述装置进一步包括：第一侧壁和第二侧壁；其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁间隔设置以形成所述入料口，所述第一姿态检测单元和所述第二姿态检测单元沿所述第一侧壁和/或所述第二侧壁设置。所述装置进一步包括：推杆组件，所述推杆组件设置在所述第二姿态检测单元和上料工位之间，且所述推杆组件与所述第二姿态检测单元间隔至少一个所述物料组件直径的长度，用于在所述执行策略为阻止时卡停所述物料组件。进一步地，所述推杆组件包括气缸和推杆，所述第一侧壁或所述第二侧壁设有水平贯穿孔，所述推杆插设于所述贯穿孔，一端连着所述气缸的输出端。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术所提供的入料口检测装置，通过第一姿态检测单元对经过入料口的物料组件进行第一姿态检测，得到第一检测结果，通过第二姿态检测单元，对经过入料口的物料组件进行第二姿态检测，得到第二检测结果，由判断单元基于第一检测结果和第二检测结果的组合与多种预设的执行策略进行匹配，以得到匹配的执行策略，再由执行单元按照匹配所得的执行策略对经过入料口的物料组件进行处理/不处理。经过本专利技术所提供的入料口检测装置，可实现对入料口的电池进行更为准确的检测，避免向入料口之后的工位输入不符合标准的物料组件。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为本专利技术一种入料检测装置在一实施例中的结构示意图；图2为本专利技术一种入料检测装置在另一实施例中的结构示意图；图3为本专利技术一种入料检测装置在一实施例中的应用场景示意图；图4为本专利技术一种入料检测装置在另一实施例中的应用场景示意图；图5为本专利技术一种入料检测装置在又一实施例中的应用场景示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。请参见图1，图1为本专利技术所提供的一种入料口检测装置在一实施例中的结构示意图。在当前实施例中，本专利技术所提供的入料口检测装置100用于对流经入料口的物料组件130进行检测，以避免不良品、物料组件130发生倾倒、又或者是物料组件130没有按照规定的姿态进入当前的入料口，造成入料口或者是入料之后的工位上发生卡塞。在当前实施例中，本专利技术所提供的入料口检测装置100包括：第一姿态检测单元110、第二姿态检测单元120、判断单元(图未示)和执行单元(图未示)。在当前实施例中，物料组件130包括物料131和物料托具132，入料口检测装置100所检测的物料131包括：电池和电芯组件，在当前实施例中，物料131是是由物料托具132承载进入入料口，物料托具132设置有容置腔(图未标识)用于承托物料131，容置腔的外壁设置有至少一个凹槽。入料口的物料131及其物料托具132是由与入料口连接的物料传送装置(图未示)输送，在当前实施例中，按照设定，只有经过入料口检测装置检测合格的物料组件130方可被送进与入料口输出端所连接的器件上。其中，第一姿态检测单元110用于对经过入料口的物料组件130进行第一姿态检测，得到第一检测结果以判断物料组件130是否按照设定的姿态输送至入料口。在当前实施例中，第一姿态检测单元110包括传感器、测距仪器和尺寸限定件等。第一检测结果是依据第一姿态检测单元110的种类而定。第二姿态检测单元120用于对经过入料口的物料组件130进行第二姿态检测，得到第二检测结果，以判断物料组件130区别于第一姿态的第二姿态是否符合要求。在当前实施例中，第二姿态检测单元120包括传感器、测距仪器和尺寸限定件等。第二检测结果是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种入料口检测装置，其特征在于，所述装置包括：第一姿态检测单元，用于对经过所述入料口的物料组件进行第一姿态检测，得到第一检测结果；第二姿态检测单元，用于对经过所述入料口的物料组件进行第二姿态检测，得到第二检测结果；判断单元，用于将所述第一检测结果和所述第二检测结果的组合与多种预设的执行策略进行匹配，以得到匹配的所述执行策略；执行单元，按照所述匹配的所述执行策略对经过所述入料口的物料组件进行处理或不处理。

【技术特征摘要】
1.一种入料口检测装置，其特征在于，所述装置包括：第一姿态检测单元，用于对经过所述入料口的物料组件进行第一姿态检测，得到第一检测结果；第二姿态检测单元，用于对经过所述入料口的物料组件进行第二姿态检测，得到第二检测结果；判断单元，用于将所述第一检测结果和所述第二检测结果的组合与多种预设的执行策略进行匹配，以得到匹配的所述执行策略；执行单元，按照所述匹配的所述执行策略对经过所述入料口的物料组件进行处理或不处理。2.根据权利要求1所述的入料口检测装置，其特征在于，所述第一姿态检测单元为第一高度传感器，用于对经过所述入料口且超过第一高度的物料组件产生第一感应信号；所述第二姿态检测单元为第二高度传感器，用于对经过所述入料口且超过第二高度的物料组件产生第二感应信号；其中，所述物料组件包括物料和物料托具，所述第二高度大于所述物料躺卧高度，小于所述物料托具的高度。3.根据权利要求2所述的入料口检测装置，其特征在于，当所述第一姿态检测单元产生所述第一感应信号和/或所述第二姿态检测单元产生所述第二感应信号时，所述判断单元匹配所得的所述执行策略为阻止所述物料组件和/或发出警报。4.根据权利要求2所述的入料口检测装置，其特征在于，所述第一姿态检测单元为触碰传感器、接近传感器或光电传感器，所述第二姿态检测单元为触碰传感器、接近传感器或光电传感器。5.根据权利要求1所述的入料口检测装置，其特征在于，进一步...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32