The invention discloses a flapping-wing driving mechanism of a flapping-wing aircraft for scientific and educational demonstration, which belongs to the technical field of scientific and educational demonstration. It includes the frame and the motion components mounted on the frame. The motion components include the deceleration motor, the coupling and the adjustable crank-rocker mechanism. The deceleration motor drives the adjustable crank-rocker mechanism through the coupling. The adjustable crank-rocker mechanism includes the adjustable crank and a pair of rocker components. The adjustable crank includes the transmission shaft, the crank, the slider and the adjustable screw. The adjusting screw is rotated through the threaded hole of the crank and the threaded hole of the slider to limit the slider to a strip chute. The rocker assembly includes a connecting rod and a rocker arm. The middle part of the rocker arm is hinged with the frame through a rotating shaft. The lower end of the connecting rod is hinged with the short shaft of the adjustable crank, and the upper end of the connecting rod is hinged with the inner end of the rocker arm. It has the characteristics of long service life, convenient and safe operation, simple driving mechanism, strong enlightenment and suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种用于科教演示的扑翼飞行器扑翼驱动机构
本专利技术涉及科教演示
技术介绍
扑翼飞行器作为一种仿生飞行的新概念飞行器,具有体积小、质量轻、使用灵活、隐蔽性能好等诸多特点,在国防和民用领域有着广泛的应用前景。就目前来看,扑翼飞行器作为一种前沿的科技研究还不为大众所了解,目前市场上虽出现了一些扑翼类的玩具模型,但是其扑动原理仍不为大多数人所知,而实际用于科技展示与教学的扑翼飞行器更是少之又少,因此将扑翼仿生驱动机构投入科教演示对激发广大人群积极参与科技创新有着极为重要的作用,能够促进相关领域的研究更上一层楼。中国专利公开号:CN102211667B、公开日2013年4月3日、专利技术名称为一种两级平行齿轮减速的扑翼驱动机构,该申请公开了一种利用两级平行齿轮减速的扑翼驱动机构,其不足的地方是采用两级传动齿轮进行运动传输,使得其机构寿命有限且输出的转速仍然较高。自然界中,鸟类在实际飞行的过程中,可随意的改变翅膀的扑动幅度来改变升力的大小(如鸟类在起飞时需要翅膀大幅扑动来产生足够的升力)从而自由飞行。然而现有技术中可连续变幅的扑翼驱动机构屈指可数,且都较为复杂。中国专利公开号:CN205098477U、公开日2016年3月23日、专利技术名称为差动变幅扑翼驱动机构,该申请公开了差动变幅扑翼驱动机构,其不足的地方是整体机构零件较多,运动传递较为复杂,不利于用作基础的科教展示器材。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于科教演示的扑翼飞行器扑翼驱动机构,它具有使用寿命长、操作方便安全、驱动机理简单易懂启发性强、适于普及等特点。为解决上述技术问题,本 ...
【技术保护点】
1.一种用于科教演示的扑翼飞行器扑翼驱动机构,其特征在于:包括机架(1)和安装在机架(1)上的运动组件,所述运动组件包括减速电机(2)、联轴器(3)和可调节式曲柄摇杆机构,所述减速电机(2)通过联轴器(3)驱动可调节式曲柄摇杆机构运动,所述可调节式曲柄摇杆机构包括可调节式曲柄(4)和一对摇杆组件,所述可调节式曲柄(4)包括传动轴(4‑1)、曲柄(4‑2)、滑块(4‑3)和调节螺杆(4‑4),所述传动轴(4‑1)的一端与所述联轴器(3)连接,其另一端与曲柄(4‑2)的一端垂直连接,在所述曲柄(4‑2)上沿曲柄轴线方向设有条形滑槽,所述曲柄(4‑2)的另一端设有与所述条形滑槽相贯通的曲柄螺纹孔,所述滑块(4‑3)设有滑块螺纹孔(4‑3‑3),所述调节螺杆(4‑4)旋合贯穿所述曲柄螺纹孔和滑块螺纹孔,以将所述滑块(4‑3)限定在所述条形滑槽内,所述条形滑槽与所述滑块(4‑3)之间设有可使滑块(4‑3)周向定位的滑动结构,在所述滑块(4‑3)的外端设有与所述曲柄轴线相垂直且与所述传动轴轴线相平行的短轴(4‑3‑1),所述摇杆组件包括连杆(5)和摇臂(6),所述摇臂(6)的中部通过转轴(7)与所 ...
【技术特征摘要】
2018.11.23 CN 20181140503241.一种用于科教演示的扑翼飞行器扑翼驱动机构,其特征在于:包括机架(1)和安装在机架(1)上的运动组件,所述运动组件包括减速电机(2)、联轴器(3)和可调节式曲柄摇杆机构,所述减速电机(2)通过联轴器(3)驱动可调节式曲柄摇杆机构运动,所述可调节式曲柄摇杆机构包括可调节式曲柄(4)和一对摇杆组件,所述可调节式曲柄(4)包括传动轴(4-1)、曲柄(4-2)、滑块(4-3)和调节螺杆(4-4),所述传动轴(4-1)的一端与所述联轴器(3)连接,其另一端与曲柄(4-2)的一端垂直连接,在所述曲柄(4-2)上沿曲柄轴线方向设有条形滑槽,所述曲柄(4-2)的另一端设有与所述条形滑槽相贯通的曲柄螺纹孔,所述滑块(4-3)设有滑块螺纹孔(4-3-3),所述调节螺杆(4-4)旋合贯穿所述曲柄螺纹孔和滑块螺纹孔,以将所述滑块(4-3)限定在所述条形滑槽内,所述条形滑槽与所述滑块(4-3)之间设有可使滑块(4-3)周向定位的滑动结构,在所述滑块(4-3)的外端设有与所述曲柄轴线相垂直且与所述传动轴轴线相平行的短轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:马东福,宋笔锋,宣建林,年鹏,包晗,戚宇航,周文辉,陈昌浩,宋晓伟,段缤,
申请(专利权)人:西北工业大学太仓长三角研究院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。