The invention discloses a flapping-wing aircraft science and education demonstration device, including an attitude display platform and a flapping-wing aircraft mounted on the attitude display platform, which comprises a bird fuselage and a flapping-wing driving mechanism mounted in the bird fuselage; an attitude display platform includes a floating box body and a floating control device, and a floating box body includes a bottom wall, a top wall, a side wall and a floating actuator, and a side wall is connected. A floating box is formed by closing the periphery of the bottom wall and the top wall. At least part of the side wall is made of retractable cloth. The floating actuator is located in the inner cavity of the floating box. The floating actuator includes a central support rod, a linear push rod motor for pitch attitude control and a linear push rod motor for roll attitude control. The upper surface of the top wall of the floating box is provided with a fixed seat for flapping-wing aircraft and flapping-wing flight. The vehicle is fixed on the fixed seat of the flapping wing aircraft, and the head of the bird fuselage is positioned in front of the central support rod. It has the characteristics of compact structure, simple operation, easy disassembly and carrying.
【技术实现步骤摘要】
一种扑翼飞行器科教演示装置
本专利技术涉及科教演示
技术介绍
扑翼飞行器作为一种仿生飞行的新概念飞行器,有着诸多的优点和广泛的应用前景,目前也研制成功了大量的扑翼样机,但扑翼飞行器作为一种前沿科技却不为大众所接触,其扑动原理仍不为大多数人所知,而应用于科教演示的扑翼飞行器也少之又少且在使用过程中无法详细的展示出扑翼飞行器的控制姿态,自然界中,鸟类在实际飞行的过程中,可随意的改变翅膀的扑动幅度来改变升力的大小(如鸟类在起飞时需要翅膀大幅扑动来产生足够的升力)从而自由飞行。然而现有技术中可连续变幅的扑翼驱动机构屈指可数,且都较为复杂,不利于观者深入学习。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种扑翼飞行器科教演示装置,它具有结构紧凑,操作简单,便于拆卸,携带方便等特点。为解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案是:一种扑翼飞行器科教演示装置,包括姿态展示台和设置在姿态展示台上的扑翼飞行器,扑翼飞行器包括鸟型机身和设置在鸟型机身内的扑翼驱动机构;姿态展示台包括浮动箱体和浮动控制装置,浮动箱体包括底壁、顶壁、侧壁和浮动执行元件,侧壁通过将底壁与顶壁的周边封闭形成浮动箱体,至少一部分侧壁采用伸缩布材质,至少一部分侧壁指的是环侧壁一周具有一定宽度的部分侧壁,以使顶壁处于相对浮动状态,浮动执行元件设置在浮动箱体的内腔,浮动执行元件包括中央支撑杆、俯仰姿态控制直线推杆电机和滚转姿态控制直线推杆电机,中央支撑杆底部与底壁中部固定,其上部通过球铰支座固定在浮动箱体的顶壁,俯仰姿态控制直线推杆电机设置在中央支撑杆的前侧或后侧,其底端与底壁固定,其顶端通过球铰 ...
【技术保护点】
1.一种扑翼飞行器科教演示装置,其特征在于:包括姿态展示台(8)和设置在姿态展示台(8)上的扑翼飞行器(9),所述扑翼飞行器(9)包括鸟型机身和设置在鸟型机身内的扑翼驱动机构;所述姿态展示台(8)包括浮动箱体和浮动控制装置,所述浮动箱体包括底壁(8‑1)、顶壁(8‑2)、侧壁(8‑3)和浮动执行元件,所述侧壁(8‑3)通过将底壁(8‑1)与顶壁(8‑2)的周边封闭形成浮动箱体,至少一部分所述侧壁(8‑3)采用伸缩布材质,所述至少一部分侧壁指的是环所述侧壁一周具有一定宽度的部分侧壁(8‑3‑1),以使所述顶壁(8‑2)处于相对浮动状态,所述浮动执行元件设置在浮动箱体的内腔,所述浮动执行元件包括中央支撑杆(8‑4)、俯仰姿态控制直线推杆电机(8‑5)和滚转姿态控制直线推杆电机(8‑6),所述中央支撑杆(8‑4)底部与所述底壁(8‑1)中部固定,其上部通过球铰支座固定在所述浮动箱体的顶壁(8‑2),所述俯仰姿态控制直线推杆电机(8‑5)设置在所述中央支撑杆(8‑4)的前侧或后侧,其底端与所述底壁(8‑1)固定,其顶端通过球铰支座固定在所述浮动箱体的顶壁(8‑2),所述滚转姿态控制直线推杆电机 ...
【技术特征摘要】
2018.11.24 CN 20181141061601.一种扑翼飞行器科教演示装置,其特征在于:包括姿态展示台(8)和设置在姿态展示台(8)上的扑翼飞行器(9),所述扑翼飞行器(9)包括鸟型机身和设置在鸟型机身内的扑翼驱动机构;所述姿态展示台(8)包括浮动箱体和浮动控制装置,所述浮动箱体包括底壁(8-1)、顶壁(8-2)、侧壁(8-3)和浮动执行元件,所述侧壁(8-3)通过将底壁(8-1)与顶壁(8-2)的周边封闭形成浮动箱体,至少一部分所述侧壁(8-3)采用伸缩布材质,所述至少一部分侧壁指的是环所述侧壁一周具有一定宽度的部分侧壁(8-3-1),以使所述顶壁(8-2)处于相对浮动状态,所述浮动执行元件设置在浮动箱体的内腔,所述浮动执行元件包括中央支撑杆(8-4)、俯仰姿态控制直线推杆电机(8-5)和滚转姿态控制直线推杆电机(8-6),所述中央支撑杆(8-4)底部与所述底壁(8-1)中部固定,其上部通过球铰支座固定在所述浮动箱体的顶壁(8-2),所述俯仰姿态控制直线推杆电机(8-5)设置在所述中央支撑杆(8-4)的前侧或后侧,其底端与所述底壁(8-1)固定,其顶端通过球铰支座固定在所述浮动箱体的顶壁(8-2),所述滚转姿态控制直线推杆电机(8-6)设置在所述中央支撑杆(8-4)的左侧或右侧,其底端与所述底壁(8-1)固定,其顶端通过球铰支座固定在所述浮动箱体的顶壁(8-2),所述浮动控制装置用于控制俯仰姿态控制直线推杆电机(8-5)和滚转姿态控制直线推杆电机(8-6)的伸缩,所述浮动箱体的顶壁(8-2)的上表面设有扑翼飞行器固定座(8-2-1),所述扑翼飞行器(9)固定在所述扑翼飞行器固定座(8-2-1)上,所述鸟型机身的头部位于所述中央支撑杆(8-4)的正前方。2.根据权利要求1所述的一种扑翼飞行器科教演示装置,其特征在于:所述扑翼驱动机构包括机架(1)和安装在机架(1)上的运动组件,所述运动组件包括减速电机(2)、联轴器(3)和可调节式曲柄摇杆机构,所述减速电机(2)通过联轴器(3)驱动可调节式曲柄摇杆机构运动,所述可调节式...
【专利技术属性】
技术研发人员:马东福,宋笔锋,包晗,宣建林,年鹏,段缤,
申请(专利权)人:西北工业大学太仓长三角研究院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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