可收展弹性翼制造技术

本发明专利技术涉及飞行器领域内的用于可收展弹性翼，包括机翼连接板、翼短板、翼长板、翼连杆、翼筋、薄翼片、上覆盖翼片、下覆盖翼片；所述机翼连接板、所述翼短板、所述翼长板、所述翼连杆、所述翼筋、所述薄翼片、所述上覆盖翼片、所述下覆盖翼片通过轴孔连接；所述翼连接板、所述翼短板、所述翼长板、所述翼连杆、所述翼筋相互之间都是以平面四连杆机构形式结合，机翼连接板与机身及机翼驱动机构连接，机翼驱动机构输入往复推力，推动翼短板做绕轴摆动，翼短板带动翼长板、翼连杆以及翼筋组成的多个平面四连杆机构，完成机翼收拢和展开的动作。本发明专利技术可以最大限度减小扑翼飞行过程中机翼上扬动作时的阻力，同时在飞行器停放时能够最大化的节约机翼存放空间。

Retractable elastic wing

The invention relates to a retractable elastic wing in the field of aircraft, including wing connecting plate, wing short plate, wing long plate, wing connecting rod, wing rib, thin wing, upper covering wing and lower covering wing; the wing connecting plate, the wing short plate, the wing long plate, the wing connecting rod, the wing rib, the thin wing, the upper covering wing and the lower covering wing pass through the shaft hole. The wing connecting plate, the wing short plate, the wing long plate, the wing connecting rod and the wing rib are all combined with each other in the form of a plane four-bar linkage mechanism. The wing connecting plate is connected with the fuselage and the wing driving mechanism. The wing driving mechanism inputs reciprocating thrust to drive the wing short plate to oscillate around the axis, and the wing short plate drives a plurality of planes composed of the wing long plate, the wing connecting rod and the wing rib. Four-bar linkage is used to complete the action of wing folding and unfolding. The invention can minimize the resistance of the wing during the flapping wing flight when the wing moves up, and at the same time can maximize the saving of the wing storage space when the aircraft is parked.

【技术实现步骤摘要】
可收展弹性翼
本专利技术涉及一种适用于扑翼和固定翼飞行器设备领域，具体的，涉及一种可收展弹性翼。
技术介绍
扑翼飞行器是一种能通过上下扑动的机翼来实现飞行的一种飞行器，在目前现有的飞行器中，一般都不能解决机翼在上扬时，带来向下的反作用力，使得机身在飞行过程中有上下浮动的现像，并引起机身颤动。不能完全像鸟一样平稳灵活的飞行。要解决这个问题，就需要机翼也能够像鸟翼一样在飞行过程中，做到收拢和展开的动作。不能够消除飞行时上下浮动和机身颤动这是阻碍扑翼飞行器在实用化和航空业里发展进步的重大因素，其很大原因是由于目前还没有一款实用化的机翼能够做到收拢和展开的动作。同时由于现有的拍翼飞行器机翼不能像鸟翼一样灵活的展开和收拢，使得飞行速度普遍都相对较慢。Festo科技公司研制的一款SmartBird是既能够模拟鸟类飞行也能够逼真地扑动翅膀的机器鸟。SmartBird的翅膀可以上下拍打，同时也能按特定角度扭动，为这一超轻机器鸟赋予非凡的空气动力性能和敏捷度。但是这款机器鸟的机翼不能像鸟翼一样收拢和展开，在飞行过程中机翼上扬的时候，作用在机身向下的力，使得机身下沉反应大，并引起机身颤动比较厉害，不能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可收展弹性翼，其特征在于，包括：机翼连接板、翼短板、翼长板、翼连杆、翼筋、薄翼片、上覆盖翼片、下覆盖翼片；所述机翼连接板、所述翼短板、所述翼长板、所述翼连杆、所述翼筋、所述薄翼片、所述上覆盖翼片、所述下覆盖翼片通过轴孔连接；所述翼连接板、所述翼短板、所述翼长板、所述翼连杆、所述翼筋相互之间都是以平面四连杆机构形式结合；所述机翼连接板与机身及机翼驱动机构连接，机翼驱动机构输入往复推力，推动所述翼短板做绕轴摆动，所述翼短板带动所述翼长板、所述翼连杆以及所述翼筋组成的多个平面四连杆机构，完成机翼收拢和展开的动作。

【技术特征摘要】
1.一种可收展弹性翼，其特征在于，包括：机翼连接板、翼短板、翼长板、翼连杆、翼筋、薄翼片、上覆盖翼片、下覆盖翼片；所述机翼连接板、所述翼短板、所述翼长板、所述翼连杆、所述翼筋、所述薄翼片、所述上覆盖翼片、所述下覆盖翼片通过轴孔连接；所述翼连接板、所述翼短板、所述翼长板、所述翼连杆、所述翼筋相互之间都是以平面四连杆机构形式结合；所述机翼连接板与机身及机翼驱动机构连接，机翼驱动机构输入往复推力，推动所述翼短板做绕轴摆动，所述翼短板带动所述翼长板、所述翼连杆以及所述翼筋组成的多个平面四连杆机构，完成机翼收拢和展开的动作。2.根据权利要求1所述的可收展弹性翼，其特征是，所述翼筋与所述翼连杆组成的四连杆机构C与四连杆机构D为平行四边形。3.根据权利要求1所述的可收展弹性翼，其特征是，所述翼筋与所述翼连杆所组成的四连杆机构E、F、G、H、I、L、J、K、L为不规则四边形。4.根据权利要求3所述的可收展弹性翼，其特征是，所述四连杆机构E、F、G、H、I、L、J、K、L相邻的两组四边形邻边共用一条线，其共用线在相邻两四边形上分别为长边与短边。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡高，
申请(专利权)人：胡高，
类型：发明
国别省市：湖南,43