【技术实现步骤摘要】
支脚收展机构和工程机械
本专利技术涉及工程机械领域,具体地,涉及一种支脚收展机构和工程机械。
技术介绍
支腿作为工程机械的重要辅助部件,在保证工程机械的稳固性方面起到了不可或缺的作用,以汽车起重机为例,为了提高其吊装作业时的稳定性,通常会加大支腿跨距,而支腿横向跨距的增加往往会导致支腿全部回缩时支腿板超过汽车起重机的宽度,从而使汽车起重机不符合公路行驶法规。因此现有技术中的汽车起重机往往把支脚板设计为活动形式,当支腿全部缩回时,通过人员手动操作将支脚板向汽车起重机内侧推动至中间过渡位置,然后插销锁定支脚板,以达到收起支脚板的目的,从而满足支脚板不超过汽车起重机和行驶安全的要求。但是,上述现有技术存在以下缺陷:1、手动操纵,费时费力,很不方便。2、使用者通常为了图方便不会收起支脚板,或者会忘记收起支脚板,这都会导致此类问题:a、汽车起重机超宽;b、超出部分对旁边行人等构成安全威胁;c、支脚板晃动严重,容易掉落丢失并造成事故。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种支脚收展机构,该支脚收展机构能够自动化地、安全可靠地收回支脚。本专利技术的另一个目的是提供一种工程机械,该工程机械包括本专利技术提供的支脚收展机构。为了实现上述目的,本专利技术提供一种支脚收展机构,其中,所述支脚收展机构包括:驱动装置,所述驱动装置连接于支脚,且所述驱动装置连接于支脚伸缩油缸、活动支腿和固定支腿中的至少一者,其中,所述支脚连接于所述支脚伸缩油缸的自由端,所述支脚伸缩油缸连接于所述活动支腿,所述活动支腿沿该活动支腿的长度方向可伸缩地安装于所述固定支腿,其中,在所述支脚伸缩油缸处于缩回 ...
【技术保护点】
一种支脚收展机构,其特征在于,所述支脚收展机构包括:驱动装置,所述驱动装置连接于支脚(7),且所述驱动装置连接于支脚伸缩油缸(2)、活动支腿(3)和固定支腿(4)中的至少一者,其中,所述支脚(7)连接于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端,所述支脚伸缩油缸(2)连接于所述活动支腿(3),所述活动支腿(3)沿该活动支腿(3)的长度方向可伸缩地安装于所述固定支腿(4),其中,在所述支脚伸缩油缸(2)处于缩回状态下,当所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动时,所述驱动装置驱动所述支脚(7)向所述固定支腿(4)运动至收回位置,当所述活动支腿(3)沿所述长度方向伸出运动时,所述驱动装置驱动所述支脚(7)远离所述固定支腿(4)运动至伸展位置。
【技术特征摘要】
1.一种支脚收展机构,其特征在于,所述支脚收展机构包括:驱动装置,所述驱动装置连接于支脚(7),且所述驱动装置连接于支脚伸缩油缸(2)、活动支腿(3)和固定支腿(4)中的至少一者,其中,所述支脚(7)连接于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端,所述支脚伸缩油缸(2)连接于所述活动支腿(3),所述活动支腿(3)沿该活动支腿(3)的长度方向可伸缩地安装于所述固定支腿(4),其中,在所述支脚伸缩油缸(2)处于缩回状态下,当所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动时,所述驱动装置驱动所述支脚(7)向所述固定支腿(4)运动至收回位置,当所述活动支腿(3)沿所述长度方向伸出运动时,所述驱动装置驱动所述支脚(7)远离所述固定支腿(4)运动至伸展位置。2.根据权利要求1所述的支脚收展机构,其特征在于,所述驱动装置包括设置在所述固定支腿(4)上的驱动件以及设置在所述支脚(7)上的被驱动件,其中,在所述支脚伸缩油缸(2)处于缩回状态下,当所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动时,所述驱动件驱动所述被驱动件向所述固定支腿(4)运动,进而使所述支脚(7)向所述固定支腿(4)运动至所述收回位置。3.根据权利要求2所述的支脚收展机构,其特征在于,所述驱动装置包括:齿轮(1),所述齿轮(1)设置在支脚伸缩油缸(2)上,作为所述驱动件的第一齿条(5),所述第一齿条(5)固定在所述固定支腿(4)上,作为所述被驱动件的第二齿条(6),所述第二齿条(6)与所述齿轮(1)啮合,且所述第二齿条(6)固定在所述支脚(7)上,其中,在所述支脚伸缩油缸(2)处于缩回状态下,当所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动时,所述齿轮(1)能够与所述第一齿条(5)啮合并在所述第一齿条(5)的驱动下转动,从而驱动所述第二齿条(6)向所述固定支腿(4)运动,以使所述支脚(7)运动至支脚收回位置。4.根据权利要求3所述的支脚收展机构,其特征在于,所述支脚(7)沿所述长度方向可移动地连接于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端,所述支脚(7)上设置有锁止件,以能够在所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动至中间过渡位置之前将所述支脚(7)锁止固定于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端,所述固定支腿(4)上设置有解锁件,以能够在所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置并进一步缩回运动时与所述锁止件接触并解除所述锁止件对所述支脚(7)的锁止固定,其中,在所述中间过渡位置,所述齿轮(1)未与所述第一齿条(5)啮合或者所述齿轮(1)刚好运动至与所述第一齿条(5)啮合。5.根据权利要求4所述的支脚收展机构,其特征在于,所述锁止件包括连接于所述支脚(7)的锁止轴(8)与锁止钩(9),在所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置之前,所述锁止钩(9)钩住所述锁止轴(8)以使所述锁止轴(8)将所述支脚(7)锁止固定于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端,在所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置并进一步缩回运动时,所述解锁件与所述锁止钩(9)接触并促使所述锁止钩(9)运动以释放所述锁止轴(8)。6.根据权利要求5所述的支脚收展机构,其特征在于,所述锁止轴(8)铰接于所述支脚(7),且所述锁止轴(8)与所述支脚(7)的铰接部位设置有第一扭簧(17),所述第一扭簧(17)对所述锁止轴(8)施加背离所述支脚伸缩油缸(2)的自由端的弹性力,所述锁止钩(9)的中部铰接于所述支脚(7),且所述锁止钩(9)与所述支脚(7)的铰接部位...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈华林,程映球,彭友谊,
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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