高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线，包括转盘，转盘上依次围设有上料机构、压胶机构、检测机构、下料机构；转盘上设有若干个用于对泵体进行定位的定定位槽，定位槽均匀的分布在转盘上，且定位槽凹设在转盘上；上料机构包括上料支座以及用于夹取待压胶的泵体的上料夹具，上料夹具固定于上料支座上；压胶机构为用于密封泵体的划圆压胶装置；检测机构为光栅检测装置；下料机构包括下料支座以及用于夹持检测后的泵体的下料夹具，下料夹具固定于下料支座上。结构简单，占用空间较小，压胶组装效率较高。

Intelligent assembly line of high precision and high viscosity pump body pressure glue

The utility model relates to a high precision and high viscosity pump body pressure glue intellectualized assembly line, which comprises a turntable, which is sequentially surrounded by a feeding mechanism, a glue pressing mechanism, a testing mechanism and a feeding mechanism; the turntable is provided with a number of fixed positioning grooves for positioning the pump body, which are evenly distributed on the turntable, and the positioning groove is concavely arranged on the turntable; The feeding fixture is fixed on the feeding support; the glue pressing mechanism is a circular glue pressing device for sealing the pump body; the detection mechanism is a grating detection device; and the feeding mechanism includes the feeding support and the feeding fixture for clamping the pump body after detection, and the feeding fixture is fixed on the feeding support. It has simple structure, small occupancy space and high assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线
本技术属于泵体压胶组装装置
，具体涉及一种高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线。
技术介绍
随着经济的发展和用户规模的扩大，高粘度介质输送需要高精度高粘度泵体的数量越来越多，在输送高粘度介质时，若用一般机械密封作为旋转轴的密封时，都不能阻止介质进入到机械密封的弹性元件中，当高粘度介质一旦进入到机械密封的弹性元件中时，会将弹性元件固住而使机械密封失效。在输送高粘度介质时，需对泵体使用密封胶进行密封。现有的高精度高粘度泵体组装流程较复杂，生产成本较高，没有统一的流水线进行组装。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线以解决现有的高精度高粘度泵体不便于组装的技术问题。为了实现以上目的，本技术采取的技术方案为：高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线，包括转盘，转盘上依次围设有用于将待压胶的泵体传送至转盘上的上料机构、用于对待压胶的泵体进行压胶的压胶机构、用于检测压胶厚度和均匀度的检测机构、用于将检测后的泵体运送离转盘的下料机构；转盘上设有若干个用于对泵体进行定位的定位槽，定位槽均匀的分布在转盘上，且定位槽凹设在转盘上；上料机构包括上料支座以及用于夹取待压胶的泵体的上料夹具，上料夹具固定于上料支座上；压胶机构为用于密封泵体的划圆压胶装置；检测机构为光栅检测装置；下料机构包括下料支座以及用于夹持检测后的泵体的下料夹具，下料夹具固定于下料支座上。本技术的高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线，上料机构、压胶机构、检测机构、下料机构围设在转盘周围，可实现将泵体运送至转盘上、压胶操作、检测压胶效果、将泵体运送离转盘，即可快速高效的对泵体进行压胶。整个装置结构简单，各个机构分布合理、紧凑，占用空间较小，压胶组装效率较高，降低生产成本。进一步地，所述上料支座上设有供上料夹具来回滑动的上料滑轨，上料夹具连接有用于驱动上料夹具来回移动的上料步进电机。上料步进电机带动上料夹具在上料滑轨上来回滑动，实现将待压胶的泵体运送至转盘上。进一步地，所述下料支座上设有供下料夹具来回滑动的下料滑轨，下料夹具连接有用于驱动下料夹具来回移动的下料步进电机。下料步进电机带动下料夹具在下料滑轨上来回滑动，实现将检测过的泵体运送离转盘上。进一步地，所述下料支座上设有两组下料夹具，两组下料夹具分别为用于夹持良品的良品下料夹具以及用于夹持不合格品的不合格品下料夹具。便于将良品和不合格品分拣开。进一步地，所述定位槽为圆形定位槽。圆形凸环与圆形定位槽相互配合，便于将泵体卡固在转盘上，以使泵体随转盘转动而转至各个机构。进一步地，所述上料夹具包括上料夹持臂以及设置在上料夹持臂上的三个上料卡爪，所述下料夹具包括下料夹持臂以及设置在下料夹持臂上的三个下料卡爪。上料卡爪和下料卡爪可紧固的夹持泵体，防止泵体滑脱。进一步地，所述上料夹持臂上设有用于控制上料卡爪的上料气缸，所述下料夹持臂上设有用于控制下料卡爪的下料气缸。上料气缸和下料气缸可分别控制上料卡爪和下料卡爪的打开和闭合。附图说明图1为实施例1中高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线结构示意图。图中：100、转盘；110、定位槽；200、上料机构；210、上料支座；211、上料滑轨；220、上料夹具；221、上料夹持臂；222、上料卡爪；223、上料气缸；230、上料步进电机；300、压胶机构；310、支座；320、压胶枪；330、旋转机构；331、旋转电机；332、连接轴；333、夹持卡爪；400、检测机构；410、底座；420、光栅检测尺；500、下料机构；510、下料支座；511、下料滑轨；520、下料夹具；521、下料夹持臂；522、下料卡爪；523、下料气缸；530、下料步进电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线的实施例如图1所示。实施例1本实施例的高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线，包括转盘100，转盘上依次围设有用于将待压胶的泵体传送至转盘上的上料机构200、用于对待压胶的泵体进行压胶的压胶机构300、用于检测压胶厚度和均匀度的检测机构400、用于将检测后的泵体运送离转盘的下料机构500。转盘100上设有若干个用于对泵体进行定位的定位槽110，定位槽110均匀的分布在转盘上，且定位槽凹设在转盘上。定位槽为圆形定位槽，定位槽凹设在转盘上。便于将泵体卡固在转盘上，以使泵体随转盘转动而转至各个机构。上料机构200包括上料支座210以及用于夹取待压胶的泵体的上料夹具220，上料夹具固定于上料支座上。上料支座210上设有供上料夹具来回滑动的上料滑轨211，上料夹具220连接有用于驱动上料夹具来回移动的上料步进电机230。上料夹具220包括上料夹持臂221以及设置在上料夹持臂上的三个上料卡爪222。上料夹持臂上设有用于控制上料卡爪的上料气缸223。下料机构500包括下料支座510以及用于夹持检测后的泵体的下料夹具520，下料夹具固定于下料支座上。下料支座上设有供下料夹具来回滑动的下料滑轨511，下料夹具520连接有用于驱动下料夹具来回移动的下料步进电机530。下料夹具520包括下料夹持臂521以及设置在下料夹持臂上的三个下料卡爪522。下料夹持臂上设有用于控制下料卡爪的下料气缸523。下料支座上设有两组下料夹具，两组下料夹具分别为用于夹持良品的良品下料夹具以及用于夹持不合格品的不合格品下料夹具。压胶机构300为用于密封泵体的划圆压胶装置。划圆压胶装置包括支座310以及用于划圆压胶的压胶枪320，压胶枪由旋转机构330带动做圆形旋转运动。旋转机构包括旋转电机331、用于夹持压胶枪的夹持机构、用于连接旋转电机与夹持机构的连接轴332，夹持机构固定于连接轴上。夹持机构包括两个夹持卡爪333，两个夹持卡爪围成圆弧形，两个夹持卡爪将压胶枪卡固。检测机构400为光栅检测装置。光栅检测装置包括底座410以及设置在底座上的光栅检测尺420。实施例2本实施例所描述的高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线，其大致结构与实施例1一致，但是与实施例1不同是：上料夹具设有四个上料卡爪，下料夹具设有四个下料卡爪。实施例3本实施例所描述的高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线，其大致结构与实施例1一致，但是与实施例1不同是：定位槽凸设在转盘上。本技术的高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线，上料机构将待压胶的本体运送至转盘并通过定位槽进行定位，转盘旋转后将待压胶的泵体运送至压胶机构处，压胶机构对泵体进行压胶，之后转盘转动，将压胶后的泵体运送至检测机构处，检测机构检测压胶厚度是否合理，如果压胶厚度合理，则运送至下料机构处，由良品下料夹具夹持离转盘，如果压胶厚度不合理，则运送至下料机构处，由不合格下料夹具夹持离转盘。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线，其特征在于：包括转盘，转盘上依次围设有用于将待压胶的泵体传送至转盘上的上料机构、用于对待压胶的泵体进行压胶的压胶机构、用于检测压胶厚度和均匀度的检测机构、用于将检测后的泵体运送离转盘的下料机构；转盘上设有若干个用于对泵体进行定位的定位槽，定位槽均匀的分布在转盘上，且定位槽凹设在转盘上；上料机构包括上料支座以及用于夹取待压胶的泵体的上料夹具，上料夹具固定于上料支座上；压胶机构为用于密封泵体的划圆压胶装置；检测机构为光栅检测装置；下料机构包括下料支座以及用于夹持检测后的泵体的下料夹具,下料夹具固定于下料支座上。

【技术特征摘要】
1.高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线，其特征在于：包括转盘，转盘上依次围设有用于将待压胶的泵体传送至转盘上的上料机构、用于对待压胶的泵体进行压胶的压胶机构、用于检测压胶厚度和均匀度的检测机构、用于将检测后的泵体运送离转盘的下料机构；转盘上设有若干个用于对泵体进行定位的定位槽，定位槽均匀的分布在转盘上，且定位槽凹设在转盘上；上料机构包括上料支座以及用于夹取待压胶的泵体的上料夹具，上料夹具固定于上料支座上；压胶机构为用于密封泵体的划圆压胶装置；检测机构为光栅检测装置；下料机构包括下料支座以及用于夹持检测后的泵体的下料夹具,下料夹具固定于下料支座上。2.根据权利要求1所述的高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线，其特征在于：所述上料支座上设有供上料夹具来回滑动的上料滑轨，上料夹具连接有用于驱动上料夹具来回移动的上料步进电机。3.根据权利要求1所述的高精度高粘度泵体压胶智能化组...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭勇，张建松，
申请(专利权)人：苏州光宝科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32