The invention provides a sorting device, a sorting method, a sorting device, a die distributor, a storage medium and a terminal for the side die of a building preform. According to the embodiment of the present invention, a side die sorting device for building prefabrication is provided, which includes a sorting table unit and a numerical control unit. The sorting table unit is suitable for receiving and placing the side die to be sorted and transmitting the information of the side die to the numerical control unit. The numerical control unit is suitable for receiving the information of the side die and controlling the subsequent reception and placing of the side die to be sorted. At the same time, the upper die of the sorting unit is displayed in real time on the interface of the sorting table. The technical scheme in the embodiment of the invention can effectively improve the production efficiency, product quality and product consistency of the prefabricated components for automation building.
【技术实现步骤摘要】
分拣设备及方法、分拣装置、布模机、存储介质及终端
本专利技术涉及智能化建筑领域，尤其涉及一种建筑预制件边模的分拣设备、分拣方法、分拣装置、布模机、存储介质及终端。
技术介绍
如今，“中国制造2025”携手“工业4.0”，自动化、智能化、互联化的生产制造是发展之必然，随着建筑行业的不断发展，预制构件在建筑行业中被大量使用。叠合楼板具有规格及形状简单，出筋统一，工序较少等特点，特别适合流水线生产。生产叠合楼板时，需要根据叠合楼板形状，预先布置模具；放置模具后，喷洒脱模剂；准备就绪后，浇筑钢筋混凝土；待叠合楼板预制件成型后，拆卸模具并进行清理。传统的预制构件的生产，需要人工测量并根据尺寸放置模具，需要人工喷洒脱模剂，待预制构件成型后，人工拆卸边模模具，整个生产过程需要大量人力及生产时间。当今时代对工业制造提出了更高的要求，自动化工厂进一步升级，需要让机器与机器之间、人与机器之间实现对话。如何在建筑行业内更充分地利用智能化技术成为行业内急需解决的问题。为了改善预制构件的生产模式，提升生产效率、产品质量、增强产品一致性，节约人力及生产时间，布模机械手系统被市场看好。布模机械...
【技术保护点】
1.一种建筑预制件的边模的分拣设备，其特征在于，包括：分拣台单元和数控单元；所述分拣台单元适于接收并放置待分拣的边模，并将所述边模的信息传输给数控单元；所述数控单元适于接收所述边模的信息，并控制后续所述接收和放置待分拣的边模，同时在分拣台界面实时显示所述分拣台单元上边模的情况。
【技术特征摘要】
1.一种建筑预制件的边模的分拣设备，其特征在于，包括：分拣台单元和数控单元；所述分拣台单元适于接收并放置待分拣的边模，并将所述边模的信息传输给数控单元；所述数控单元适于接收所述边模的信息，并控制后续所述接收和放置待分拣的边模，同时在分拣台界面实时显示所述分拣台单元上边模的情况。2.根据权利要求1所述的建筑预制件边模的分拣设备，其特征在于，包括：所述分拣台单元包括分拣台面、传输模块和检测模块；所述分拣台面包括多个边模槽位，所述边模槽位适于放置待分拣边模；所述传输模块包括传输部件和检测槽位，适于通过传输部件将边模传送所述检测槽位；所述检测模块，所述检测模块设置于所述检测槽位，适于检测通过所述传输模块进入所述检测槽位的边模信息，并将所述边模的信息发送给所述数控单元。3.根据权利要求2所述的建筑预制件边模的分拣设备，其特征在于，包括：所述传输模块沿着所述分拣台的第一侧面平行设置，所述边模槽位的一端抵靠所述分拣台面的第二侧面依次排布，且与所述第一侧面平行；所述第一侧面和第二侧面垂直相交。4.根据权利要求1所述的建筑预制件边模的分拣设备，其特征在于，还包括：所述传输模块为入料辊道，入料辊道的传输方向与所述分拣台上的边模平行。5.根据权利要求3所述的建筑预制件边模的分拣设备，其特征在于，还包括：所述检测模块包括N个传感器，所述传感器沿着所述检测槽位的一侧依次排布，所述第N-M个传感器与第1个传感器之间的距离等于不同边模的长度，所述第1个传感器设置于所述第一边模槽位靠近所述传输模块的顶端；其中，M，N为整数，且0＜M＜N，N-M＞1，N-1为边模的长度种类数量。6.根据权利要求1所述的建筑预制件边模的分拣设备，其特征在于，还包括：机械手，所述机械手适于在布模或者入库时，在分拣台面上来夹取所述边模。7.根据权利要求2所述的建筑预制件边模的分拣设备，其特征在于，所述数控单元包括：CNC控制系统模块和PLC模块，所述检测模块将包含所检测的边模信息的电压信号传递给所述PLC模块，所述PLC模块通过IO信号的形式传递给所述CNC控制系统模块。8.一种建筑预制件边模的分拣方法，其特征在于，包括：将一边模传动进入传输模块的检测槽位；检测进入所述检测槽位的边模，并将所述边模的信息传输给数控单元；将分拣台单元上的所有边模槽位上的边模依次顺次挪动到下一边模槽位；将所述检测槽位上的边模传输入所述分拣台单元上的第一边模槽位；所述数控单元更新分拣台单元上边模的数量、位置、长度信息。9.根据权利要求8所述的建筑预制件边模的分拣方法，其特征在于，还包括：将所述分拣台上的所有边模槽位上的边模依次顺次挪动到下一边模槽位的步骤之前，还包括判断所述分拣台上的最后一个边模槽位是否为空，若为空，再执行后续步骤。10.根据权利要求8所述的建筑预制件边模的分拣方法，其特征在于，还包括：将所述分拣台上的所有边模槽位上的边模依次顺次挪动到下一边模槽位的步骤之前，还包括判断机械手是否处于在分拣状态的步骤；若所述机械手当前正处在分拣状态，则待机械手分拣状态完成之后再执行后续步骤；所述分拣状态包括：机械手当前状态正处于分拣边模的空间坐标系内，从料库回到分拣台继续分拣...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志浩，邓肖，陈灿，黄云鹰，曹云洁，熊峰，龙柚励，陈灿，
申请(专利权)人：沈机上海智能系统研发设计有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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