基于机器视觉的西林瓶自动清洗系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于机器视觉的西林瓶自动清洗系统及方法，其中系统包括：传送机构、位置传感器、图像采集设备、数据处理器、控制器、缺陷品分离容器和清洗机构；清洗机构包括一超声波清洗槽、一超声波发生器和至少一组喷淋组件，超声波发生器连接多个换能器震头，换能器震头设置于超声波清洗槽内，每一组喷淋组件包括一高压清水喷头和一高压气体喷头；位置传感器和图像采集设备连接数据处理器；数据处理器、传送机构、超声波发生器、高压清水喷头和高压气体喷头连接控制器。本发明专利技术的一种基于机器视觉的西林瓶自动清洗系统及方法，可实现对西林瓶的破损检测和规格自动识别，并根据其规格大小选择相应清洗流程，全自动地对西林瓶进行清洗。

Automatic Cleaning System and Method of Xilin Bottle Based on Machine Vision

The invention provides an automatic cleaning system and method for Xilin bottle based on machine vision, which comprises a transmission mechanism, a position sensor, an image acquisition device, a data processor, a controller, a defect separation container and a cleaning mechanism; a cleaning mechanism includes an ultrasonic cleaning tank, an ultrasonic generator and at least a set of spraying components, and an ultrasonic generator is connected with a plurality of ultrasonic generators. The transducer head and the transducer head are arranged in the ultrasonic cleaning tank. Each group of spray components includes a high-pressure clean water sprinkler and a high-pressure gas sprinkler. The position sensor and image acquisition equipment are connected with the data processor; the data processor, transmission mechanism, the ultrasonic generator, the high-pressure clean water sprinkler and the high-pressure gas sprinkler are connected with the controller. The invention provides an automatic cleaning system and method for Xilin bottles based on machine vision, which can automatically detect the breakage of Xilin bottles and identify the specifications, and select the corresponding cleaning process according to their specifications and sizes, so as to automatically clean Xilin bottles.

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的西林瓶自动清洗系统及方法
本专利技术涉及冷冻干燥控制领域，尤其涉及一种基于机器视觉的西林瓶自动清洗系统及方法。
技术介绍
目前国内部分厂商对西林瓶的测量和检测方式仍为人工检测，很多瓶部破损肉眼无法观测，不仅测量结果无法保证，并且工人工作强度大、效率低。当前机器视觉多用于对工业产品零件的检测上，但是缺少针对机械制药方面的玻璃瓶材料的测量判断。同时市场上的瓶类清洗程序多为根据西林瓶的规格人工判断输入，人工判断无法确定其输入的超声波功率是否能够保证清洗质量，对于西林瓶的损伤程度也无法估计。且若西林瓶规格发生变化，人工需再次更改程序，费时费力。故有些西林瓶清洗程序固定通用，并不会根据其尺寸大小进行变化，效率低下，更无法保证清洗质量。也即，现有技术具有如下缺点：1、人工检测西林瓶效率低，精度不稳定，无法规避人眼不可见的损伤；2、清洗程序依靠工人经验输入，无法彻底清洗西林瓶，甚至会造成清洗过程中西林瓶损伤；3、半自动洗瓶程序固定死板，不能根据西林瓶尺寸灵活变换；4、无法实现全自动生产，工作效率低。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种基于机器视觉的西林瓶自动清洗系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的西林瓶自动清洗系统，其特征在于，包括一传送机构、至少一位置传感器、一图像采集设备、一数据处理器、一控制器、一缺陷品分离容器和一清洗机构；所述清洗机构包括一超声波清洗槽、一超声波发生器和至少一组喷淋组件，所述超声波发生器连接多个换能器震头，所述换能器震头设置于所述超声波清洗槽内，每一组所述喷淋组件包括一高压清水喷头和一高压气体喷头；所述位置传感器、所述图像采集设备、所述缺陷品分离容器、所述超声波清洗槽和所述喷淋组件沿所述传送机构的一第一传送路径依次排布；所述位置传感器和所述图像采集设备连接所述数据处理器；所述数据处理器、所述传送机构、所述超声波发生器、所述高压清水喷头和所述...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的西林瓶自动清洗系统，其特征在于，包括一传送机构、至少一位置传感器、一图像采集设备、一数据处理器、一控制器、一缺陷品分离容器和一清洗机构；所述清洗机构包括一超声波清洗槽、一超声波发生器和至少一组喷淋组件，所述超声波发生器连接多个换能器震头，所述换能器震头设置于所述超声波清洗槽内，每一组所述喷淋组件包括一高压清水喷头和一高压气体喷头；所述位置传感器、所述图像采集设备、所述缺陷品分离容器、所述超声波清洗槽和所述喷淋组件沿所述传送机构的一第一传送路径依次排布；所述位置传感器和所述图像采集设备连接所述数据处理器；所述数据处理器、所述传送机构、所述超声波发生器、所述高压清水喷头和所述高压气体喷头连接所述控制器。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的西林瓶自动清洗系统，其特征在于，所述位置传感器包括光电传感器。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的西林瓶自动清洗系统，其特征在于，所述图像采集设备包括一工业CCD相机和一图像采集卡，所述工业CCD相机通过所述图像采集卡连接所述数据处理器。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的西林瓶自动清洗系统，其特征在于，所述图像采集设备还包括一光源，所述光源连接所述控制器。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的西林瓶自动清洗系统，其特征在于，所述光源采用LED灯。6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的西林瓶自动清洗系统，其特征在于，包括复数组所述组喷淋组件，且所述组喷淋组件沿所述第一传送路径以此排布。7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的西林瓶自动清洗系统，其特征在于，所述传送机构包括一第一传送带和多个机械抓手，所述机械抓手间隔连接于所述第一传送带，且所述第一传送带和所述机械抓手分别连接所述控制器；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙渊，蒋姗，郑金旺，陈勇，段恩来，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海,31