一种流水线管状件表面检测自动分拣装置制造方法及图纸

一种流水线管状件表面检测自动分拣装置，包括：工作台、驱动支承座、角度分割驱动器、旋转盘和检测装置；驱动支承座安装于工作台上；角度分割驱动器固定于工作台，其输出端穿过驱动支承座，并可竖直旋转连接于旋转盘；检测装置安装于驱动支承座，并位于旋转盘的上方；旋转盘上设置有若干条可活动的瓶口安装棒；瓶口安装棒在旋转作用下依次经过于检测装置的检测工位；瓶口安装棒用于安装管状件；检测装置用于检测依次经过的管状件。本设计的装置带有自动上料、检测、下料和回收的自动化效果，能实现生产到检测并分拣的过程的无缝对接，自动化程度高，检测精度高，速度快，节约人力成本。

An Automatic Sorting Device for Surface Detection of Pipeline Parts

The utility model relates to an automatic sorting device for surface detection of pipeline tubular parts, which comprises a worktable, a driving support, an angle dividing driver, a rotating disk and a detection device; a driving support seat is installed on the worktable; an angle dividing driver is fixed on the worktable, and its output terminal passes through the driving support seat and can be vertically rotated to connect to the rotating disk; and a detection device is installed on the driving support seat in parallel position. On the top of the rotating disc, there are several movable bottle-mouth mounting rods on the rotating disc; the bottle-mouth mounting rod passes through the detection station of the detection device in turn under the rotating action; the bottle-mouth mounting rod is used to install the tubular parts; and the detection device is used to detect the tubular parts passing through in turn. The device has the automation effect of automatic feeding, testing, feeding and recycling. It can realize seamless docking from production to detection and sorting. It has high automation, high detection accuracy, fast speed and saves manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种流水线管状件表面检测自动分拣装置
本专利技术涉及管状件检测
，尤其涉及一种流水线管状件表面检测自动分拣装置。
技术介绍
目前类似于化妆品及药品包装中大量用到的管状件，就属于空心管棒状这一类，由于化妆品及药品对包装管状件各方面要求都特别高，而包装管状件表面印刷质量的检测主要是肉眼检测，容易出现漏检以及检测效率低的情况，管状件的生产量大，人工检测费时费力，且容易对管状件照成变形污染等，并且随着人眼使用时间的增长，效率下降，都不利于检测的进行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种流水线管状件表面检测自动分拣装置，该装置能自动检测管状件表面的缺陷。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种流水线管状件表面检测自动分拣装置，包括：工作台、驱动支承座、角度分割驱动器、旋转盘和检测装置；所述驱动支承座安装于所述工作台上；所述角度分割驱动器固定于所述工作台，其输出端穿过所述驱动支承座，并可竖直旋转连接于所述旋转盘；所述检测装置安装于所述驱动支承座，并位于所述旋转盘的上方；所述旋转盘上设置有若干条可活动的瓶口安装棒；所述瓶口安装棒在旋转作用下依次经过于所述检测装置的检测工位；所述瓶口安装棒用于安装管状件；所述检测装置用于检测依次经过的所述管状件。更进一步说明，还包括：上管组件：所述上管组件包括：上管导座、上管移动驱动器、上管臂和上管吸盘；所述上管导座安装于所述工作台；所述上管移动驱动器安装于所述工作台；所述上管移动驱动器的输出端连接于所述上管臂；所述上管吸盘水平连接于所述上管臂；所述上管导座安放有所述管状件，所述上管移动驱动器的水平驱动作用下，所述上管吸盘向所述上管导座的位置水平伸缩，并向依次经过该水平面的所述瓶口安装棒推入所述管状件，使所述瓶口安装棒安装有所述管状件。更进一步说明，还包括：下料组件；所述下料组件包括：传送带装置、下料导件、下料移动驱动器、下料臂和下料吸盘；所述传送带装置安装于所述工作台；所述下料导件的最底端连接于所述传送带装置；所述下料移动驱动器安装于所述工作台，所述下料移动驱动器的输出端连接于所述下料臂，所述下料吸盘水平连接于所述下料臂；所述下料移动驱动器的水平驱动作用下，所述下料吸盘向依次经过该水平面的所述瓶口安装棒处伸缩；所述下料吸盘可调节接通真空；所述下料吸盘用于可调节吸紧所述管状件；所述下料导件用于将所述管状件引至所述传送带装置上。更进一步说明，还包括：回收组件；所述回收组件包括：回收吸盘和回收装置；所述回收吸盘水平安装于所述下料臂上；所述下料移动驱动器的水平驱动作用下，所述回收吸盘向依次经过该水平面的所述瓶口安装棒处伸缩；所述回收吸盘可调节连接真空；所述下料吸盘用于可调节吸紧所述管状件；所述回收装置用于接收所述回收吸盘放置的所述管状件。更进一步说明，所述回收装置包括：回收导件和回收箱；所述回收导件的一端位于所述回收吸盘的位置，另一端连接于所述回收箱，且在竖直方向上，前者比后者高。更进一步说明，还包括：棒体自转组件；所述棒体自转组件安装于所述驱动支承座，其输出端连接于依次经过的所述瓶口安装棒，使所述瓶口安装棒转动。更进一步说明，所述棒体自转组件包括：自动驱动电机、自转主动轮、自转从动轮、自动齿轮、自转传送带；所述自动驱动电机安装于所述驱动支承座，所述自动驱动电机的输出端连接于所述自转主动轮；所述自转从动轮与所述自动齿轮同轴安装于所述驱动支承座，且两者同轴同步转动；所述自转传送带的一端连接于所述自转主动轮，另一端连接于所述自转从动轮；所述瓶口安装棒于所述旋转盘的一端设置有棒体齿轮；所述自动齿轮与所述棒体齿轮啮合。更进一步说明，所述检测装置包括：检测支架、检测相机和检测光源件；所述检测支架固定于所述驱动支承座，所述检测相机连接于所述检测支架，并位于所述瓶口安装棒的上方，所述检测相机安装于所述驱动支承座；所述检测相机用于检测依次经过的所述管状件，并识别出所述管状件的表面是否有缺陷；所述检测光源件用于为所述检测相机提供光源。更进一步说明，所述检测光源件位于所述检测相机的两侧；所述检测装置还包括：检测挡板和检测外壳；所述检测挡板的一端固定于所述检测光源件，另一朝向所述瓶口安装棒；所述瓶口安装棒依次经过所述检测挡板之间的下方；所述检测外壳将所述检测支架、所述检测相机、所述检测光源件和所述检测挡板包围。更进一步说明，所述检测装置包括：检测调节机械臂；所述检测调节机械臂设有至少两个自由度；所述检测调节机械臂的一端可活动连接于所述检测支架，另一端可活动连接于所述检测相机。本专利技术的有益效果：本设计的装置带有自动上料、检测、下料和回收的自动化效果，能实现生产到检测并分拣的过程的无缝对接，自动化程度高，检测精度高，速度快，节约人力成本。附图说明图1是自动分拣装置的结构图；图2是上管组件、下料组件和回收组件的结构图；图3是驱动支承座、旋转盘和检测装置之间的关系图；图4是棒体自转组件的结构图；其中：工作台1、驱动支承座2、角度分割驱动器3、旋转盘4、检测装置5、上管组件6、下料组件7、回收组件8、棒体自转组件9；瓶口安装棒41；棒体齿轮411；上管导座61、上管移动驱动器62、上管臂63、上管吸盘64；传送带装置71、下料导件72、下料移动驱动器73、下料臂74、下料吸盘75；回收吸盘81、回收装置82；回收导件821、回收箱822；自动驱动电机91、自转主动轮92、自转从动轮93、自动齿轮94、自转传送带95；检测支架51、检测相机52、检测光源件53、检测挡板54、检测外壳55、检测调节机械臂56。具体实施方式下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。一种流水线管状件表面检测自动分拣装置，包括：工作台1、驱动支承座2、角度分割驱动器3、旋转盘4和检测装置5；所述驱动支承座2安装于所述工作台1上；所述角度分割驱动器3固定于所述工作台1，其输出端穿过所述驱动支承座2，并可竖直旋转连接于所述旋转盘4；所述检测装置5安装于所述驱动支承座2，并位于所述旋转盘4的上方；所述旋转盘4上设置有若干条可活动的瓶口安装棒41；所述瓶口安装棒41在旋转作用下依次经过于所述检测装置5的检测工位；所述瓶口安装棒41用于安装管状件；所述检测装置5用于检测依次经过的所述管状件。更进一步说明，本设计带有角度分割驱动器3，其能使旋转盘4竖直旋转，在转动作用下，旋转盘4能带动瓶口安装棒41转动，并依次经过检测装置5的检测工位，由检测装置5对瓶口安装棒41上的管状件进行表面缺陷检测，得到自动检测管状件表面的效果。其中，角度分割驱动器3的输出端会间歇性地旋转一定的角度，带动旋转盘4转动相同角度，如60°，具体由旋转盘4上所带的瓶口安装棒41数量决定；当旋转盘4旋转一定角度后，会停留一段时间，再继续进行转动。更进一步说明，还包括：上管组件6：所述上管组件6包括：上管导座61、上管移动驱动器62、上管臂63和上管吸盘64；所述上管导座61安装于所述工作台1；所述上管移动驱动器62安装于所述工作台1；所述上管移动驱动器62的输出端连接于所述上管臂63；所述上管吸盘64水平连接于所述上管臂63；所述上管导座61安放有所述管状件，所述上管移动驱动器62的水平驱动作用下，所述上管吸盘64向所述上管导座61的位置水平伸缩，并向依次经过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线管状件表面检测自动分拣装置，其特征在于，包括：工作台、驱动支承座、角度分割驱动器、旋转盘和检测装置；所述驱动支承座安装于所述工作台上；所述角度分割驱动器固定于所述工作台，其输出端穿过所述驱动支承座，并可竖直旋转连接于所述旋转盘；所述检测装置安装于所述驱动支承座，并位于所述旋转盘的上方；所述旋转盘上设置有若干条可活动的瓶口安装棒；所述瓶口安装棒在旋转作用下依次经过于所述检测装置的检测工位；所述瓶口安装棒用于安装管状件；所述检测装置用于检测依次经过的所述管状件。

【技术特征摘要】
1.一种流水线管状件表面检测自动分拣装置，其特征在于，包括：工作台、驱动支承座、角度分割驱动器、旋转盘和检测装置；所述驱动支承座安装于所述工作台上；所述角度分割驱动器固定于所述工作台，其输出端穿过所述驱动支承座，并可竖直旋转连接于所述旋转盘；所述检测装置安装于所述驱动支承座，并位于所述旋转盘的上方；所述旋转盘上设置有若干条可活动的瓶口安装棒；所述瓶口安装棒在旋转作用下依次经过于所述检测装置的检测工位；所述瓶口安装棒用于安装管状件；所述检测装置用于检测依次经过的所述管状件。2.根据权利要求1所述的一种流水线管状件表面检测自动分拣装置，其特征在于，还包括：上管组件：所述上管组件包括：上管导座、上管移动驱动器、上管臂和上管吸盘；所述上管导座安装于所述工作台；所述上管移动驱动器安装于所述工作台；所述上管移动驱动器的输出端连接于所述上管臂；所述上管吸盘水平连接于所述上管臂；所述上管导座安放有所述管状件，所述上管移动驱动器的水平驱动作用下，所述上管吸盘向所述上管导座的位置水平伸缩，并向依次经过该水平面的所述瓶口安装棒推入所述管状件，使所述瓶口安装棒安装有所述管状件。3.根据权利要求1或2所述的一种流水线管状件表面检测自动分拣装置，其特征在于，还包括：下料组件；所述下料组件包括：传送带装置、下料导件、下料移动驱动器、下料臂和下料吸盘；所述传送带装置安装于所述工作台；所述下料导件的最底端连接于所述传送带装置；所述下料移动驱动器安装于所述工作台，所述下料移动驱动器的输出端连接于所述下料臂，所述下料吸盘水平连接于所述下料臂；所述下料移动驱动器的水平驱动作用下，所述下料吸盘向依次经过该水平面的所述瓶口安装棒处伸缩；所述下料吸盘可调节接通真空；所述下料吸盘用于可调节吸紧所述管状件；所述下料导件用于将所述管状件引至所述传送带装置上。4.根据权利要求3所述的一种流水线管状件表面检测自动分拣装置，其特征在于，还包括：回收组件；所述回收组件包括：回收吸盘和回收装置；所述回收吸盘水平安装于所述下料臂上；所述下料移动驱动器的水平驱动作用下，所述回收吸盘向依次经过该水平面的所述瓶口安装棒处伸缩；所述回收吸盘可调节连接真空；所述下料吸盘用于可调节吸紧所述管状件；所述回...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华龙，胡晓强，魏登明，张美杰，
申请(专利权)人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，佛山市广工大数控装备技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44