【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及快递分拣装置领域,特别是一种立体转塔快递分拣单元。
技术介绍
社会的发展,如今的消费者的购物形式越来越趋向于网购,网购的增多直接带来快递包裹的大量增加以及快递行业的高速发展。快递末端分拣大多是靠人工分拣人工识别,人工分拣出错率高、效率低、工作量大,还存在暴力分拣等缺点。现有的分拣设备产品结构复杂,占地面积达大,造价贵。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足,而提供一种立体转塔快递分拣单元。它能将快递包裹按目的地进行区分,并按照目的地的不同输送至相应的存储容器中,其占地面积小,分拣效率高。本专利技术的技术方案是:立体转塔快递分拣单元,包括竖直内转轴、竖直外转轴、水平扫盘、水平上转盘、下底座、外罩、步进电机A及步进电机B;竖直外转轴呈套筒形,其活动套装在竖直内转轴外,并在轴向上被定位;竖直内转轴上下两端分别活动安装在外罩和下底座上,并在轴向上被定位;水平上转盘与竖直外转轴固接并位于下底座上端,其上设有一个包裹下落口;水平扫盘与竖直内转轴固接并位于水平上转盘的上端,其上设有至少两条扫臂,相邻的两条扫臂形成容纳包裹的工位;外罩直接或间接与下底座固接,其将水平扫盘和水平上转盘笼罩在内,其上端设有包裹进口,其下端设有包裹出口;步进电机A直接或间接固定安装在下底座上并与竖直内转轴关联以驱动竖直内转轴转动;步进电机B直接或间接固定安装在下底座上并与竖直外转轴关联以驱动竖直外转轴转动。本专利技术进一步的技术方案是:其还包括位于水平上转盘的下端的包裹收集箱,包裹收集箱为上端开口的箱体,其内壁上端设有包裹超高感应器,多个包裹收集箱环绕竖直外转轴成一圈布 ...
【技术保护点】
立体转塔快递分拣单元,其特征是:包括竖直内转轴(1)、竖直外转轴(2)、水平扫盘(3)、水平上转盘(4)、下底座(5)、外罩(6)、步进电机A(7)及步进电机B(8);竖直外转轴(2)呈套筒形,其活动套装在竖直内转轴(1)外,并在轴向上被定位;竖直内转轴(1)上下两端分别活动安装在外罩(6)和下底座(5)上,并在轴向上被定位;水平上转盘(4)与竖直外转轴(2)固接并位于下底座(5)上端,其上设有一个包裹下落口;水平扫盘(3)与竖直内转轴(1)固接并位于水平上转盘(4)的上端,其上设有至少两条扫臂(31),相邻的两条扫臂(31)形成容纳包裹的工位;外罩(6)直接或间接与下底座(5)固接,其将水平扫盘(3)和水平上转盘(4)笼罩在内,其上端设有包裹进口(61),其下端设有包裹出口(62);步进电机A(7)直接或间接固定安装在下底座(5)上并与竖直内转轴(1)关联以驱动竖直内转轴(1)转动;步进电机B(8)直接或间接固定安装在下底座(5)上并与竖直外转轴(2)关联以驱动竖直外转轴(2)转动。
【技术特征摘要】
1.立体转塔快递分拣单元,其特征是:包括竖直内转轴(1)、竖直外转轴(2)、水平扫盘(3)、水平上转盘(4)、下底座(5)、外罩(6)、步进电机A(7)及步进电机B(8);竖直外转轴(2)呈套筒形,其活动套装在竖直内转轴(1)外,并在轴向上被定位;竖直内转轴(1)上下两端分别活动安装在外罩(6)和下底座(5)上,并在轴向上被定位;水平上转盘(4)与竖直外转轴(2)固接并位于下底座(5)上端,其上设有一个包裹下落口;水平扫盘(3)与竖直内转轴(1)固接并位于水平上转盘(4)的上端,其上设有至少两条扫臂(31),相邻的两条扫臂(31)形成容纳包裹的工位;外罩(6)直接或间接与下底座(5)固接,其将水平扫盘(3)和水平上转盘(4)笼罩在内,其上端设有包裹进口(61),其下端设有包裹出口(62);步进电机A(7)直接或间接固定安装在下底座(5)上并与竖直内转轴(1)关联以驱动竖直内转轴(1)转动;步进电机B(8)直接或间接固定安装在下底座(5)上并与竖直外转轴(2)关联以驱动竖直外转轴(2)转动。2.如权利要求1所述的立体转塔快递分拣单元,其特征是:其还包括位于水平上转盘(4)的下端的包裹收集箱(10),包裹收集箱(10)为上端开口的箱体,其内壁上端设有包裹超高感应器,多个包裹收集箱(10)环绕竖直外转轴(2)成一圈布置。3.如权利要求2所述的立体转塔快递分拣单元,其特征是:其还包括位于下底座(5)上端并位于水平上转盘(4)下端的转盘机构;转盘机构包括轴承C(91)、下转盘(92)、从动同步轮C(93)、主动同步轮C(94)、步进电机C(95)及同步带C(96);轴承C(91)套装在竖直外转轴(2)上并在轴向上被定位;从动同步轮C(93)套装在轴承C(91)外,并与轴承C(91)固接;下转盘(92)与从动同步轮C(93)固接,并位于从动同步轮C(93)上端;主动同步轮C(94)固接在步进电机C(95)的机轴上;步进电机C(95)固定安装在下底座(5)上;同步带C(96)绕设在主动同步轮C(94)与从动同步轮C(93)之间;包裹收集箱(10)活动安装下转盘(92)上。4.如权利要求3所述的立体转塔快递分拣单元,其特征是:下转盘(92)上设有供包裹收集箱(10)滑动的滑轨(921),包裹收集箱(10)活动安装在转盘(92)的滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡良斌,黄坤荣,高丽娟,彭聪,谢宇鹏,
申请(专利权)人:南华大学,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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