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本发明提供一种基于机器视觉的西林瓶自动清洗系统及方法，其中系统包括：传送机构、位置传感器、图像采集设备、数据处理器、控制器、缺陷品分离容器和清洗机构；清洗机构包括一超声波清洗槽、一超声波发生器和至少一组喷淋组件，超声波发生器连接多个换能器震...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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