一种环保纸餐具全自动整理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环保纸餐具全自动整理设备，所述的设备由上位机、检测机构、分拣机构及回收机构组成。所述的检测机构由支撑架Ⅰ、传送带Ⅰ、托盘、图像采集器、光屏、图像处理器、位置传感器、顶出气缸、顶出柱、限位传感器、拦截气缸及拦截顶板组成。所述的分拣机构由支撑架Ⅱ、支撑柱、桁架、伺服滑台、固定架、直行气缸及真空吸盘组成。所述的回收机构由支撑架Ⅲ及传送带Ⅱ组成。其中说所述的上位机为PLC，所述的图像采集器为工业相机，所述的光屏在上位机通电后一直处于开启转态。本实用新型专利技术的环保纸餐具全自动整理设备结构简单实用性强且能节省人力成本。

A Fully Automatic Finishing Equipment for Environmental Protection Paper Tableware

The utility model discloses an environment-friendly paper tableware automatic finishing equipment, which is composed of a host computer, a detection mechanism, a sorting mechanism and a recycling mechanism. The detection mechanism is composed of support frame I, conveyor belt I, pallet, image collector, light screen, image processor, position sensor, ejection cylinder, ejection cylinder, limit sensor, interception cylinder and interception roof. The sorting mechanism comprises a support frame II, a support column, a truss, a servo sliding platform, a fixing frame, a direct cylinder and a vacuum sucker. The recovery mechanism is composed of a support frame III and a conveyor belt II. The upper computer is a PLC, the image collector is an industrial camera, and the light screen is always in the open state after the upper computer is powered on. The automatic finishing equipment of the environmental protection paper tableware of the utility model has simple structure, strong practicability and can save manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种环保纸餐具全自动整理设备
本技术属于纸餐具生存设备
，特指一种环保纸餐具全自动整理设备。
技术介绍
现有技术中、一次性纸餐具生产后的瑕疵或残缺都是通过人工检测及分拣，这大大提高了人工的成本，且检测效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种实用性强且结构简单的环保纸餐具全自动整理设备。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种环保纸餐具全自动整理设备，所述的设备由上位机、检测机构、分拣机构及回收机构组成。所述的检测机构由支撑架Ⅰ，设置在支撑架Ⅰ上的传送带Ⅰ，放置在传送带Ⅰ上的托盘，图像采集器，设置在支撑架Ⅰ上的光屏，图像处理器，设置在光屏一侧的位置传感器，设置在光屏另一侧的顶出气缸，设置在顶出气缸上顶出柱，设置在支撑架Ⅰ上的限位传感器，设在支撑架Ⅰ拦截气缸及设置在拦截气缸上的拦截顶板组成。所述的分拣机构由支撑架Ⅱ，设置在支撑架Ⅱ上的支撑柱，设置在支撑柱的桁架，设置在桁架上的伺服滑台、设置在伺服滑台固定架、设置在固定架上的直行气缸及设置在直行气缸上的真空吸盘组成。所述的回收机构由支撑架Ⅲ及设置在支撑架Ⅲ上的传送带Ⅱ组成。且所述的传送带Ⅰ、图像采集器、光屏、图像处理器、位置传感器、顶出气缸、限位传感器、拦截气缸、伺服滑台、直行气缸、真空吸盘、传送带Ⅱ均与上位机电连接。其中说所述的上位机为PLC，所述的图像采集器为工业相机，所述的光屏在上位机通电后一直处于开启转态。本技术进一步设置为：所述的伺服滑台上带有托板，所述的固定架固定设置在托板上，通过托板的带动从而实现了直行气缸在托板位移方向上的移动；且所述的支撑架Ⅱ设置在支撑架Ⅰ与支撑架Ⅲ之间，所述的托板的初始位置在伺服滑台的中间位置，从而有利于真空吸盘对托盘的抓取与放置。本技术进一步设置为：所述的传送带Ⅰ、传送带Ⅱ及伺服滑台分别由伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ与伺服电机Ⅲ驱动；且所述的伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ与伺服电机Ⅲ均与上位机电连接。伺服电机能提高传动精度，从而提高了设备整体的实用性。本技术进一步设置为：所述的图像处理器内储存有无缺陷的产品的数据信息，并将图像采集器采集的图像数据化再将转换的数据与储存的数据信息进行比对，以判断产品是否存在缺陷。通过图像处理器将对产品是否存在缺陷的判断结果传送到上位机，以便上位机作出对应的动作指令。本技术进一步设置为：所述的图像采集器通过支撑架Ⅲ固定，且所述的图像采集器悬挂的位置在光屏中心的正上方，从而有利于图像采集器对产品的阴影图像进行捕捉。本技术进一步设置为：所述的托盘为透明的塑料托盘，透明的托盘有利于光屏的光线透过，从而有利于图像采集器对产品的阴影图像进行采集。本技术进一步设置为：所述的托盘上设置有正方形框，所述固定架上的直行气缸为两个，所述两个直行气缸的间距大于正方形框的长且小于托盘的长。正方形框用于产品的放置，且正方形框的大小等于光屏的大小，从而能确保正方形框内的产品完全放置在光屏上；气缸的间距大于正方形框的长且小于托盘的长，从而有利于真空吸盘的抓取。本技术的运作流程为：当生产出的纸餐具放置于透明的聚苯乙烯托盘上，通过传送带Ⅰ输送到设置有光屏的位置上；由于位置传感器设置在光屏的一侧，当托盘滑行过位置传感器感应的范围后，位置传感器会向上位机发出信号，此时的上位机会控制顶出气缸动作，通过顶出气缸上的顶出柱将托盘挡住，同时控制伺服电机停止；并向图片采集器发出拍照信号，图像采集器拍完照将照片传送到图像处理器中，图像处理器将图片数据化并与图像处理器内部储存的数据进行比对，从而判断产品是否存在缺陷，并将最终判断结果传送到上位机中。当判断无缺陷的产品是，上位机会发出拍照完毕信号将顶出气缸收回，并驱动伺服电机将托盘顺利送过传送带Ⅰ。当判断为缺陷的产品时，上位机也会发出拍照完毕信号将顶出气缸收回，并驱动伺服电机带动传送带Ⅰ转动，此时当托盘运动到限位传感器感应的位置上时，限位传感器向上位机发出信号，上位机会控制伺服电机停止，并控制拦截气缸通过拦截顶板将带有缺陷产品的托盘举起；此时上位机会驱动伺服滑动带动托板上的真空吸盘向被举起的托盘上方移动，当真空吸盘移动到托盘上方时，上位机会驱动直行气缸带动真空吸盘向下移动，直至真空吸盘与托盘相贴合，再驱动真空吸盘将托盘吸起；真空吸盘吸起托盘后再驱动直行气缸向上运动，当直行气缸回到初始位置后，上位机会驱动伺服滑动将吸有托盘的真空吸盘向传送带Ⅱ上方移动，直至移动到指定位置；再驱动直行气缸向下运动，当直行气缸运动到指定位置时上位机驱动真空吸盘将托盘放下，并驱动伺服电机Ⅱ带动传送带Ⅱ运动，使传送带Ⅱ带着放置有缺陷的产品托盘到指定位置；最后上位机驱动直行气缸回到初始位置并驱动伺服滑台将托板回到初始位置。附图说明图1是本技术实施例的原理图；图2是本技术实施例的第一视角的结构示意图；图3是本技术实施例的第二视角的结构示意图；图4是本技术实施例中检测机构的结构示意图；图5是本技术实施例中分拣机构的结构示意图；附图中标记及相应的部件名称：1-支撑架Ⅰ、2-传送带Ⅰ2、3-托盘、4-图像采集器、5-光屏、6-位置传感器、7-顶出气缸、8-顶出柱、9-限位传感器、10-拦截气缸、11-拦截顶板、12-支撑架Ⅱ、13-支撑柱、14-桁架、15-伺服滑台、16-固定架、17-直行气缸、18-真空吸盘、19-支撑架Ⅲ、20-传送带Ⅱ、21-托板、22-支撑架Ⅲ、23-正方形框。具体实施方式参照图1至图5对本技术的一个实施例做进一步说明。一种环保纸餐具全自动整理设备，所述的设备由上位机、检测机构、分拣机构及回收机构组成。所述的检测机构由支撑架Ⅰ，设置在支撑架Ⅰ上的传送带Ⅰ2，放置在传送带Ⅰ2上的托盘3，图像采集器4，设置在支撑架Ⅰ上的光屏5，图像处理器，设置在光屏5一侧的位置传感器6，设置在光屏5另一侧的顶出气缸7，设置在顶出气缸7上顶出柱8，设置在支撑架Ⅰ上的限位传感器9，设在支撑架Ⅰ拦截气缸10及设置在拦截气缸10上的拦截顶板11组成。所述的分拣机构由支撑架Ⅱ12，设置在支撑架Ⅱ12上的支撑柱13，设置在支撑柱13的桁架14，设置在桁架14上的伺服滑台15、设置在伺服滑台15固定架16、设置在固定架16上的直行气缸17及设置在直行气缸17上的真空吸盘18组成。所述的回收机构由支撑架Ⅲ2219及设置在支撑架Ⅲ2219上的传送带Ⅱ20组成。且所述的传送带Ⅰ2、图像采集器4、光屏5、图像处理器、位置传感器6、顶出气缸7、限位传感器9、拦截气缸10、伺服滑台15、直行气缸17、真空吸盘18、传送带Ⅱ20均与上位机电连接。其中说所述的上位机为PLC，所述的图像采集器4为工业相机，所述的光屏5在上位机通电后一直处于开启转态。进一步：所述的伺服滑台15上带有托板21，所述的固定架16固定设置在托板21上，通过托板21的带动从而实现了直行气缸17在托板21位移方向上的移动；且所述的支撑架Ⅱ12设置在支撑架Ⅰ与支撑架Ⅲ2219之间，所述的托板21的初始位置在伺服滑台15的中间位置，从而有利于真空吸盘18对托盘3的抓取与放置。进一步：所述的传送带Ⅰ2、传送带Ⅱ20及伺服滑台15分别由伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ与伺服电机Ⅲ驱动；且所述的伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保纸餐具全自动整理设备，其特征在于：所述的设备由上位机、检测机构、分拣机构及回收机构组成；所述的检测机构由支撑架Ⅰ(1)，设置在支撑架Ⅰ(1)上的传送带Ⅰ(2)，放置在传送带Ⅰ(2)上的托盘(3)，图像采集器(4)，设置在支撑架Ⅰ(1)上的光屏(5)，图像处理器，设置在光屏(5)一侧的位置传感器(6)，设置在光屏(5)另一侧的顶出气缸(7)，设置在顶出气缸(7)上顶出柱(8)，设置在支撑架Ⅰ(1)上的限位传感器(9)，设在支撑架Ⅰ(1)拦截气缸(10)及设置在拦截气缸(10)上的拦截顶板(11)组成；所述的分拣机构由支撑架Ⅱ(12)，设置在支撑架Ⅱ(12)上支撑柱(13)，设置在支撑柱(13)的桁架(14)，设置在桁架(14)上的伺服滑台(15)、设置在伺服滑台(15)上的固定架(16)、设置在固定架(16)上的直行气缸(17)及设置在直行气缸(17)上的真空吸盘(18)组成；所述的回收机构由支撑架Ⅲ(19)及设置在支撑架Ⅲ(19)上的传送带Ⅱ(20)组成；且所述的传送带Ⅰ(2)、图像采集器(4)、光屏(5)、图像处理器、位置传感器(6)、顶出气缸(7)、限位传感器(9)、拦截气缸(10)、伺服滑台(15)、直行气缸(17)、真空吸盘(18)、传送带Ⅱ(20)均与上位机电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种环保纸餐具全自动整理设备，其特征在于：所述的设备由上位机、检测机构、分拣机构及回收机构组成；所述的检测机构由支撑架Ⅰ(1)，设置在支撑架Ⅰ(1)上的传送带Ⅰ(2)，放置在传送带Ⅰ(2)上的托盘(3)，图像采集器(4)，设置在支撑架Ⅰ(1)上的光屏(5)，图像处理器，设置在光屏(5)一侧的位置传感器(6)，设置在光屏(5)另一侧的顶出气缸(7)，设置在顶出气缸(7)上顶出柱(8)，设置在支撑架Ⅰ(1)上的限位传感器(9)，设在支撑架Ⅰ(1)拦截气缸(10)及设置在拦截气缸(10)上的拦截顶板(11)组成；所述的分拣机构由支撑架Ⅱ(12)，设置在支撑架Ⅱ(12)上支撑柱(13)，设置在支撑柱(13)的桁架(14)，设置在桁架(14)上的伺服滑台(15)、设置在伺服滑台(15)上的固定架(16)、设置在固定架(16)上的直行气缸(17)及设置在直行气缸(17)上的真空吸盘(18)组成；所述的回收机构由支撑架Ⅲ(19)及设置在支撑架Ⅲ(19)上的传送带Ⅱ(20)组成；且所述的传送带Ⅰ(2)、图像采集器(4)、光屏(5)、图像处理器、位置传感器(6)、顶出气缸(7)、限位传感器(9)、拦截气缸(10)、伺服滑台(15)、直行气缸(17)、真空吸盘(18)、传送带Ⅱ(20)均与上位机电连接。2.根据权利要求1所述的一种环保纸餐具全自动整理设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮金刚，阮晨琪，
申请(专利权)人：浙江家得宝科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33