茶鲜叶分选装置及方法制造方法及图纸

本申请公开了一种茶鲜叶分选装置和方法，所述分选装置包括透明输送带、进料装置、识别装置以及剔除装置，进料装置位于透明输送带的上游，剔除装置位于透明输送带下游，识别装置用于对透明输送带上的茶鲜叶进行识别，所述分选方法包括将茶鲜叶置于透明输送带上；对透明输送带上的茶鲜叶进行识别；在茶鲜叶脱离输送带后，根据识别结果对茶鲜叶进行分选。采用本申请的茶叶分选装置和方法，在透明输送带上对茶鲜叶进行拍摄和识别，在透明输送带下游对茶鲜叶进行剔除，茶鲜叶在透明输送带上时，相对透明输送带是静止的，且受外界因素影响较小，茶鲜叶在透明输送带下游被抛出后再进行剔除动作，茶鲜叶运行轨迹稳定，能够保证茶鲜叶的分选效果。

The Equipment and Method of Tea Fresh Leaf Separation

The application discloses a tea fresh leaf sorting device and method. The sorting device includes a transparent conveyor belt, a feeding device, a recognition device and a removal device. The feeding device is located upstream of the transparent conveyor belt, and the removal device is downstream of the transparent conveyor belt. The identification device is used to identify the fresh tea leaves on the transparent conveyor belt. The sorting method includes placing the fresh tea leaves on the transparent conveyor belt. On the conveyor belt, the fresh tea leaves on the transparent conveyor belt are identified; after the fresh tea leaves are separated from the conveyor belt, the fresh tea leaves are sorted according to the recognition results. Using the tea sorting device and method of this application, the fresh tea leaves are photographed and identified on the transparent conveyor belt, and the fresh tea leaves are removed downstream of the transparent conveyor belt. When the fresh tea leaves are on the transparent conveyor belt, the relative transparent conveyor belt is stationary and less affected by external factors. After the fresh tea leaves are thrown out downstream of the transparent conveyor belt, the removal action is carried out, and the running track of the fresh tea leaves is operated. The stable trace can ensure the separation effect of fresh tea leaves.

【技术实现步骤摘要】
茶鲜叶分选装置及方法
本申请涉及一种分选装置及方法，尤其涉及一种茶鲜叶分选装置及方法。
技术介绍
现有的茶鲜叶色选机主要是对茶鲜叶成品进行色选，没有对茶鲜叶原料即茶鲜叶进行色选的设备，且现有的茶鲜叶分选设备，主要是对鲜叶中的杂质(如石块、树枝等)进行分选，无法对茶鲜叶中的单芽、单叶、一芽一叶、一芽二叶等进行分选，靠人工对不同种类的茶鲜叶鲜叶进行分选，需耗费大量人工，效率较低。另外，现有色选装置中包括履带式色选机，其中识别装置和筛选装置在履带输送装置的末端，物料经输送装置抛出后，物料因惯性继续运动，飞行轨迹成抛物线，物料经识别装置的视点时，物料灯的灯光照射物料，背景装置为视镜提供背景，视镜拍摄物料图片，识别装置对拍摄到的图片进行识别，识别出来的坏物料经过喷嘴时，由喷嘴喷出的高压气体改变坏物料的运动轨迹，坏物料落入接料斗的坏料斗中；好物料经过喷嘴时，喷嘴不工作，好物料沿正常运动轨迹飞行落入接料斗的好料斗中。可考虑采用履带式色选机对茶鲜叶进行分选，但仍然存在一些问题。
技术实现思路
本申请的专利技术人通过研究发现，现有履带式色选机拍摄图片和物料识别是在物料飞行过程中进行，当分选羽状或片状等较长、较大物料，如茶鲜叶时，拍摄图片的时间和识别物料的时间会比较长，物料飞行时间也较长，物料在运动中会受空气阻力等外界因素的影响，物料的运动轨迹会变的不稳定，物料经过喷嘴时，距离喷嘴的距离会有变化，距离差异增大后，对物料的剔除会增加困难，造成不能准确剔除坏物料；同时，也会增加接料困难，一些好物料会落入接料斗的坏料部分，影响色选机的分选效果。为解决以上问题，本申请第一方面提供一种茶鲜叶分选装置，能够准确、有效地对茶鲜叶进行分选。所述茶鲜叶分选装置包括透明输送带、进料装置、识别装置，以及剔除装置，其中进料装置位于透明输送带的上游，剔除装置位于透明输送带下游，识别装置用于对透明输送带上的茶鲜叶进行识别。其中上游指物料(茶鲜叶)来料的方向，下游指物料(茶鲜叶)出料的方向。所述上游可以指物料从透明传送带的一侧水平上料到透明传送带上，也可指物料从透明传送带的上方下落到透明传送带上；所述下游指物料从透明传送带上抛出后所运动的方向。采用本申请第一方面的茶鲜叶分选装置，在输送装置上对茶鲜叶进行拍摄和识别，茶鲜叶在输送装置末端抛出时对茶鲜叶进行剔除。茶鲜叶在透明输送带上时，相对透明输送带是静止的，且受外界因素影响较小，物料运行轨迹稳定，在输送带上对茶鲜叶进行识别，能够提高识别效果，茶鲜叶从视点到喷嘴的时间由透明输送带的速度决定，因此，物料从视点到喷嘴的时间恒定，分选装置可以准确剔除不需要的物料，快速对不同种类茶鲜叶鲜叶进行分类分选，以此保证色选机色选效果，对不同种类型的茶鲜叶，特别是不同类型的茶鲜叶进行分选。根据本申请第一方面的茶鲜叶分选装置，所述识别装置包括视镜、背景板和物料灯，所述视镜位于透明输送带的上方，所述背景板和物料灯位于透明输送带的下方。此时位于透明输送带下方的物料灯发出的光线能够透过透明输送带对茶鲜叶进行照明，因茶鲜叶为片状且较薄，所以光能够部分透过茶鲜叶叶片(可理解为透射光)，茶鲜叶能够在清晰成像，避免了在采用反射光成像的情况下，因表面凹凸不平造成的阴影。根据本申请第一方面的茶鲜叶分选装置，所述视镜、识别装置识别物料时物料所在的位置以及背景板位于一条直线上，所述物料灯为两个，对称分布在背景板两侧。这样背景板能够为视镜提供成像背景，同时物料灯分布在背景板的两侧，能够使透过透明皮带及茶鲜叶的光分布更均匀，不容易产生阴影，从而保证成像的清晰度。根据本申请第一方面的茶鲜叶分选装置，所述剔除装置包括喷嘴，喷嘴垂直于输送带设置。即一般情况下喷嘴具有一定长度，喷嘴长度延伸方向与输送带所在平面垂直。根据本申请第一方面的茶鲜叶分选装置，所述喷嘴的延长线与输送带的辊轮外侧切面平行，所述喷嘴延长线距离输送带的辊轮外侧切面的距离<100mm，优选的，喷嘴的延长线距离输送带的辊轮外侧切面的距离<50mm。具体的，在检测叶片较小的茶鲜叶时，喷嘴的延长线可与输送带的辊轮外侧相切，也即喷嘴的长度方向的延长线与输送带辊轮外侧相切。通过此方面的改进，这样能够保证喷嘴尽可能的靠近输送带的出料口，使得茶鲜叶从输送带上抛出后，能对被识别为坏料的茶鲜叶及时进行剔除，以免茶鲜叶因叶片较大且轻，在抛出过程中运动路径可控度较低，造成误剔除。同时，因喷嘴与输送带的辊轮相切，保证了被剔除的茶鲜叶不会掉落到辊轮上。此处对外侧与内侧进行简要说明，内侧是指与另外一个辊轮(皮带的输送需要两个辊轮)相对的一侧，外侧是与内侧相反的一侧，即与内侧相背且与透明输送带接触的一侧。所述辊轮外侧切面即为辊轮外侧面的切面。根据本申请第一方面的茶鲜叶分选装置，所述识别装置对物料进行识别时物料所在的位置距离剔除装置剔除物料时物料所在的位置大于识别装置识别物料好坏所需要的时间与输送带运输速度的乘积。因茶鲜叶面积较大，识别过程较长，这样能够避免因识别延迟导致的剔除不准的问题。本申请第二方面提供了一种茶鲜叶分选方法，能够准确、有效地对茶鲜叶，特别是茶鲜叶进行分选。所述茶鲜叶分选方法，包括：将茶鲜叶置于透明输送带上；对透明输送带上的茶鲜叶进行识别；在茶鲜叶脱离输送带后，根据识别结果对茶鲜叶进行分选。通过在透明皮带上对茶鲜叶进行识别，在茶鲜叶从透明皮带抛出后再进行筛选，能够避免现有技术中因识别过程而导致的延迟，同时能够保证在识别过程中茶鲜叶的运行轨迹稳定，不受外界影响，精确识别。另外茶鲜叶从识别位置到剔除位置的时间基本由透明输送带的速度决定，因此分选装置可以准确剔除不需要的物料，快速对不同种类茶鲜叶鲜叶进行分类分选，以此保证色选机色选效果，对不同种类型的茶鲜叶，特别是不同类型的茶鲜叶进行分选。根据本申请第二方面的茶鲜叶分选方法，将茶鲜叶置于透明输送带上后，将茶鲜叶在输送带上运输一段时间，再对茶鲜叶进行识别。如此，茶鲜叶在透明输送带上运行一段时间后，茶鲜叶状态能够基本稳定，此时在对茶鲜叶进行识别，识别效果更佳可靠。根据本申请第二方面的茶鲜叶分选方法，所述识别包括图像采集过程和对图像的分析过程，所述图像采集的结束时间到对茶鲜叶进行分选的开始时间大于对图像的分析过程所用的时间。这样能够保证对茶鲜叶进行识别后，茶鲜叶有足够的时间传输到筛选装置处进行筛选。根据本申请第二方面的茶鲜叶分选方法，所述识别包括对茶鲜叶的形状进行识别，或所述识别包括对茶鲜叶的颜色进行识别。对茶鲜叶形状的识别包括对单芽、单叶、一芽一叶、一芽二叶等形状的识别，也即通过形状特征对茶鲜叶进行筛选，对茶鲜叶颜色进行识别，包括对老叶和新叶的识别，也可对好叶和带有病斑的鲜叶进行识别，因为老叶和嫩叶的颜色深浅不一样，而带有病斑的鲜叶，在病斑处颜色与其周围颜色也不相同，在光线透过茶鲜叶时，茶鲜叶的形状、颜色以及块斑都能清楚的显示出来。附图说明图1是根据本申请实施例1的茶鲜叶分选设备的示意图；图2是根据本申请实施里2的茶鲜叶分选方法的示意图。其中：01、视镜，02、透明输送带，03、主动辊，04、物料灯，05、背景装置，06、从动辊，07、喷嘴，08、接料斗。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，需要说明的是，通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种茶鲜叶分选装置，其特征在于，包括：透明输送带、进料装置、识别装置，以及剔除装置，其中，进料装置位于透明输送带的上游，剔除装置位于透明输送带的下游，识别装置用于对透明输送带上的茶鲜叶进行识别。

【技术特征摘要】
1.一种茶鲜叶分选装置，其特征在于，包括：透明输送带、进料装置、识别装置，以及剔除装置，其中，进料装置位于透明输送带的上游，剔除装置位于透明输送带的下游，识别装置用于对透明输送带上的茶鲜叶进行识别。2.根据权利要求1所述的茶鲜叶分选装置，其特征在于，所述识别装置包括视镜、背景板和物料灯，所述视镜位于透明输送带的上方，所述背景板和物料灯位于透明输送带的下方。3.根据权利要求1所述的茶鲜叶分选装置，其特征在于，所述视镜、识别装置识别物料时物料所在的位置以及背景板位于一条直线上，所述物料灯为两个，对称分布在背景板两侧。4.根据权利要求1所述的茶鲜叶分选装置，其特征在于，所述剔除装置包括喷嘴，喷嘴垂直于输送带设置。5.根据权利要求1所述的茶鲜叶分选装置，其特征在于，喷嘴的延长线与输送带的辊轮外侧切面平行，所述喷嘴延长线距离输送带的辊轮外侧切面的距离<100mm，优选的，喷嘴的延长线距离输送带的辊轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家欢，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34