钢帘线弓高检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种钢帘线弓高检测装置，该装置包括机架，机架上设置有:第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；双边切断机构：包括间隔设置的两个切断单元，用于切断一定长度的钢帘线；图像采集装置：用于采集切断后钢帘线的图像；数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。钢帘线弓高检测方法，可通过图像分析的方法计算钢帘线的弓高，不需要依赖检测仪，由于扭转图像可以最真实的反应钢帘线的弓高状态，因此，采用本实用新型专利技术提供的弓高检测装置和方法的检测精度高。本实用新型专利技术提供的钢帘线弓高检测方法是一种全自动的弓高检测方法，不需要人工参与。检测过程中，对缠绕钢帘线的头部进行初步切断，以保证检测精度。

【技术实现步骤摘要】
钢帘线弓高检测装置
本专利技术涉及钢帘线检测
，具体涉及一种钢帘线弓高检测装置。
技术介绍
钢帘线常用于橡胶骨架材料的生产。一根钢帘线通常是由几股钢丝捻绕而成的，通常是呈捆存放，例如，通常钢帘线缠绕在工字轮上，一个工字轮上会缠绕几百米的钢帘线。钢帘线的弓高，是反应钢帘线在自然状态下的弯曲程度的指标。钢帘线在工字轮上缠绕放置一段时间后发生弯曲变形，直线度不够。目前，大部分钢帘线的弓高要求是不超过20mm，直接采用不满足弓高要求的钢帘线进行生产，将导致生产成品后内部应力集中。因此，需要在使用前进行弓高监测，以对不满足弓高要求的钢帘线进行弓高调整。现有技术中，对钢帘线弓高的检测通常采用弓高测量仪。例如，公开号为CN206724856U的专利公开了一种弓高测量仪。这种测量仪属于试验仪器，因此需要人工操作，检测精度和检测精度低。公开号为CN206270183U的专利公开了一种钢帘线弓高和扭转自动检测装置，其仅公开了一种检测装置的框架结构，并没有充分公开监测装置的细节结构。
技术实现思路
本专利技术针对上述的技术问题，提出一种可自动检测钢帘线弓高的装置。该检测装置通过图像分析的方式来计算钢帘线的弓高，计算精确度高、效率高。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：钢帘线弓高检测装置，包括机架，机架上设置有:第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；双边切断机构：包括间隔设置的两个切断单元，用于切断一定长度的钢帘线；图像采集装置：用于采集切断后钢帘线的图像；数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。作为优选：进一步包括设置在机架上的辅助平台，所述辅助平台设置在间隔设置的两个切断机构之间，以使切断后的钢帘线可落在辅助平台上。作为优选：所述辅助平台连接有升降驱动机构，以驱动辅助平台靠近或远离双边切断机构运动。作为优选：所述图像采集装置设置在双边切断机构的上方，位于两个切断结构的间隔中心。作为优选：所述机架上设置有第一夹持机构运动轨，夹持机构连接第一夹持运动驱动机构，以驱动第一夹持机构沿第一夹持机构运动轨向靠近双边切断机构的方向运动。作为优选：进一步包括第二夹持机构和初步切断机构，所述机架上设置有与第一夹持机构运动轨纵向间隔设置的第二夹持机构运动轨，所述第二夹持机构连接夹持驱动机构，以驱动初步夹持机构沿第二夹持机构运动轨运动，所述初步切断机构位于第一夹持机构运动方向的前方，包括一个切断单元，用于对钢帘线的进行初步切断。作为优选：所述第一夹持机构和/或第二夹持机构均包括安装台和夹持组件，第一夹持机构的安装台与第一夹持机构运动轨连接并可沿第一夹持机构运动轨运动，第一夹持组件与其安装台轴接，以使其可相对安装台台面转动；第二夹持机构的安装台与第二夹持机构运动轨连接，并可沿第二夹持机构运动轨运动，第二夹持组件与其台面轴接，以使其可相对安装台台面转动。作为优选：所述切断单元包括基板、设置在机架上的切断机构导轨，基板安装在切断机构导轨上，所述基板上设置有用于切断钢帘线的切断体。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：本专利技术提供了一种钢帘线弓高检测装置和检测方法，可通过图像分析的方法计算钢帘线的弓高，不需要依赖检测仪，由于扭转图像可以最真实的反应钢帘线的弓高状态，因此，采用本专利技术提供的弓高检测装置和方法的检测精度高。本专利技术提供的钢帘线弓高检测方法是一种全自动的弓高检测方法，不需要人工参与。检测过程中，对缠绕钢帘线的头部进行初步切断，以保证检测精度。附图说明图1为本专利技术钢帘线弓高检测装置的结构示意图；图2为本专利技术第一夹持机构的结构示意图；图3为本专利技术夹持组件的结构示意图；图4为本专利技术夹持组件结构示意图；图5为本专利技术第一夹持机构结构示意图；图6为本专利技术第二夹持机构结构示意图；图7为本专利技术切断单元结构示意图；图7为本专利技术切断单元结构示意图；以上各图中：1-机架，101-第一夹持机构运动轨，102-第二夹持机构运动轨，2-夹持机构，201-第一夹持机构安装台，202-第一夹持组件，2021-夹持组件基体，2022-夹持爪基体，2023-转轴安装部，2024-动力输入装置，2025-第一夹块，2026-第二夹块，2027-夹齿，203-轨道槽，204-清扫刷，205-气缸，3-照相机，4-辅助平台，5-双边切断机构，501-切断单元，6-工字轮平台，601-工字轮，7-第二夹持机构，701-第二夹持机构安装台，8-初步切断机构，801-基板，802-气缸，8031-基体，8032-熔断爪。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本专利技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本专利技术的描述中，需要说明的是术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而并不暗指相对重要性。本专利技术提供了一种钢帘线弓高检测装置，用于检测钢帘线弓高的检测。钢帘线通常是缠绕在工字轮上的，整条钢帘线的长度可以达到近百米，钢帘线的头部缠绕在最外层。钢帘线弓高检测装置，具体结构参考图1。包括机架1，机架1上设置有:第一夹持机构2：用于夹持钢帘线头部；双边切断机构5：包括间隔设置的两个切断单元501，用于切断一定长度的钢帘线；图像采集装置：用于采集切断后钢帘线的图像；图像采集装置采用的为照相机3。数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。数据处理系统内置弓高检测算法，可以根据图像采集装置采集的图像计算钢帘线的弓高。由于钢帘线初始是缠绕在工字轮上的，因此，需要将钢帘线拉出，才能检测其弓高。因此，第一夹持机构2设计为可运动的形式。在机架1上设置有第一夹持机构运动轨101，第一夹持机构2连接第一夹持运动驱动机构，以驱动第一夹持机构2沿第一夹持机构运动轨101从钢帘线工字轮601的方向，向靠近双边切断机构5的方向运动，或是从双边切断机构5的方向向靠近钢帘线工字轮601的方向运动。第一夹持机构2运动的终止位置需要越过远离工字轮的一个切断单元501，使被拉出的钢帘线位于两个切断单元501之间。更进一步的，为了保证切断之后的钢帘线不随意掉落，进一步在机架1上设置辅助平台4，辅助平台4设置在间隔设置的两个切断单元501之间，以使切断后的钢帘线可落在辅助平台4上。辅助平台4连接有升降驱动机构，以驱动辅助平台4靠近或远离双边切断机5构运动。具体的说，辅助平台4位于双边切断机构5的下方，机架1上设置有辅助平台导轨，辅助平台4可沿辅助平台导轨升降。图像采集照相机3设置在双边切断机构的上方，位于两个切断单元501的间隔中心，这样可以保证采集钢帘线的图像位于图像的中心。辅助平台4默认是位于较低的位置的，这样可以不回阻挡第一夹持机构2的运动，当第一夹持机构2运动超过辅助平台4的位置，开始采集图像时，辅助平台4向上运动到靠近图像装置的位置；当图像采集结束后，辅助平台4向下运动，此时，第一夹持机构2可以返回钢帘线工字轮601端，进行下一轮的检测试验本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钢帘线弓高检测装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有:第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；双边切断机构：包括间隔设置的两个切断单元，用于切断一定长度的钢帘线；图像采集装置：用于采集切断后钢帘线的图像；数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。

【技术特征摘要】
1.钢帘线弓高检测装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有:第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；双边切断机构：包括间隔设置的两个切断单元，用于切断一定长度的钢帘线；图像采集装置：用于采集切断后钢帘线的图像；数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。2.如权利要求1所述的钢帘线弓高检测装置，其特征在于：进一步包括设置在机架上的辅助平台，所述辅助平台设置在间隔设置的两个切断单元之间，以使切断后的钢帘线可落在辅助平台上。3.如权利要求1所述的钢帘线弓高检测装置，其特征在于：所述图像采集装置设置在双边切断机构的两个切断单元的间隔中心。4.如权利要求1所述的钢帘线弓高检测装置，其特征在于：所述机架上设置有第一夹持机构运动轨，夹持机构连接第一夹持运动驱动机构，以驱动第一夹持机构沿第一夹持机构运动轨向靠近或远离双边切断机构的方向运动。5.如权利要求4所述的钢帘线弓高检测装置，其特征在于：进一步包括第二夹持机构和初步切断机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜银明，张江伟，杨学东，王守国，
申请(专利权)人：青岛科捷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37