一种全覆盖多用途数控喷洒车制造技术

一种全覆盖多用途数控喷洒车，包含车前、车顶的数控喷枪以及车侧立柱式数控喷洒机构，所述数控喷枪为两自由度可控机构，包含回转机架和喷水枪体，均由控制用电动机驱动控制，安装在车前两侧以及车顶位置，实现车辆行进方向及周边的喷洒作业，所述车侧立柱式数控喷洒机构安装在车身两侧，包含立柱导轨、丝杠、横置喷管，横置喷管上有多个喷嘴，丝杠在控制用电动机驱动控制下驱动横置喷管沿立柱导轨上下移动以及绕轴线转动，进行车身两侧绿化带、路面的喷洒作业。相比现有喷洒车，该种喷洒车的数控喷枪以及车侧立柱式数控喷洒机构自动化程度高，喷洒角度可控、可调，特别适用于市政消防及环保等领域。

A Fully Covered Multi-purpose CNC Spraying Vehicle

A full-coverage multi-purpose numerical control spraying vehicle consists of a CNC spraying gun in front of the vehicle and on the roof and a CNC spraying mechanism on the side of the vehicle. The CNC spraying gun is a two-degree-of-freedom controllable mechanism comprising a rotary frame and a water spraying gun body, which are driven and controlled by a control motor and installed on the front and front sides of the vehicle and on the roof position to realize spraying operation around the vehicle. The vertical NC spraying mechanism is installed on both sides of the body, including the vertical rail, screw and horizontal nozzle. There are many nozzles on the horizontal nozzle. The screw drives the horizontal nozzle to move up and down along the vertical rail and rotate around the axis under the control of the motor to spray the green belt and road surface on both sides of the body. Compared with the existing spraying trucks, the CNC spraying gun of the spraying truck and the CNC spraying mechanism of the side pillar are highly automated, the spraying angle is controllable and adjustable, especially suitable for municipal fire protection and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种全覆盖多用途数控喷洒车
本专利技术涉及喷洒车领域，特别是一种全覆盖多用途数控喷洒车。
技术介绍
喷洒车又称洒水车，是一种以水作为工作介质，通过喷枪的喷头喷射水流的机械装置，不仅是路面冲洗、降尘、农药喷洒、道路护栏清洗的主要装备，广泛应用于市政环卫、厂矿企业、高空建筑等领域，而且是远距离灭火的关键设备，大量用于消防领域。现有喷洒车喷洒装置的操作方式一般分为手动操纵和自动控制型两种，手动操纵型喷洒装置在喷洒作业之前，首先由相关操作人员直接或通过机械操纵装置操纵喷枪或喷管到一定的角度，再进行喷水作业，不仅劳动强度大，喷洒作业效率低，喷洒质量那以保证，而且在路面、绿化带、护栏等冲洗作业过程中，环卫人员常位于车顶或车位操纵喷枪进行喷洒作业，安全性难以保证；自动控制型喷洒装置是近些年产生的一类新型智能喷洒装置，是一种通过活动关节直接连接的多自由度自动化钢性水管组，在计算机控制下可以实现自动化喷洒作业，不仅可以有效降低人力成本和操作强度，更提高了操作安全性，是市政环卫、消防灭火的理想装备，但由于现有自动控制型喷洒装置自由度高、管体即是机械臂，设计制造难度高，生产成本高昂，仅在石油化工企业、储罐区、飞机库等场所作为消防器材得到了有限应用，在市政环卫等领域，喷洒作业依然依赖手动操纵型喷洒装置。如何基于可控机构等机构学前沿理论提出一种全覆盖多用途数控喷洒车，具有机械结构简单、控制编程容易等特点，不仅可以实现自动化喷水作业，拥有控制精度和灵活性好等特点，而且具有高可靠性和高刚度，不仅满足石油化工企业、储罐区、飞机库、仓库、港口码头、车库等场所的自动化消防作业要求，而且以更低的加工、制造成本，满足道路路面冲洗、降尘、农药喷洒、道路护栏清洗等市政环卫领域的自动化作业需要，已成为喷洒车领域一个亟需解决的工程问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全覆盖多用途数控喷洒车，具有机械结构简单、控制编程容易等特点，不仅可以实现自动化喷水作业，拥有控制精度和灵活性好等特点，而且具有高可靠性和高刚度，不仅满足石油化工企业、储罐区、飞机库、仓库、港口码头、车库等场所的自动化消防作业要求，而且以更低的加工、制造成本，较好的满足路面冲洗、降尘、农药喷洒、道路护栏清洗等市政环卫领域的自动化作业需要。本专利技术通过以下技术方案达到上述目的：所述一种全覆盖多用途数控喷洒车包含数控喷枪、车侧立柱式数控喷洒机构，所述数控喷枪安装在车前左、右两侧及车顶位置，包含车前左数控喷枪、车前右数控喷枪、车顶数控喷枪，所述车侧立柱式数控喷洒机构安装在车身两侧，包含左车侧立柱式数控喷洒机构、右车侧立柱式数控喷洒机构。所述车前左数控喷枪和车前右数控喷枪安装在车前两侧，实现车辆行进方向的喷洒作业；所述车顶数控喷枪安装在车顶，主要进行车辆四周及远程喷洒作业；所述车侧立柱式数控喷洒机构安装在车身两侧，主要进行绿化带、护栏、两侧路面的喷洒作业。所述数控喷枪包含底座、机架、喷水枪体，所述机架通过第一转动副与底座连接，所述底座安装在车体上，所述喷水枪体通过第二转动副与机架连接，所述机架、喷水枪体均由控制用电动机驱动控制，通过计算机编程，喷水枪体可实现两自由度柔性可控运动。所述数控喷枪构件数目少，结构简单，极易编程，且仅有喷水枪体为管体构件，其与机架之间通过转动副连接，不需要考虑密封性要求，在保证喷洒精度、灵活性前提下，避免了性能冗余，相比现有串联式多自由度自动控制型喷洒机器人装置，大幅降低了设计、制造成本，不仅可满足石油化工企业、储罐区、飞机库、仓库、港口码头、车库等场所的自动化消防作业要求，而且以更低的加工、制造成本，较好的满足道路洒水、树木病虫害防治等市政环卫领域自动化作业需要。所述车侧立柱式数控喷洒机构包含第一立柱导轨、第二立柱导轨、丝杠、横置喷管、第一滑块、第二滑块，所述第一立柱导轨、第二立柱导轨、丝杠均安装在车体上，所述横置喷管通过滚珠丝杠副安装在丝杠上，并通过第一滑块、第二滑块分别与第一立柱导轨、第二立柱导轨连接，所述丝杠由控制用电动机驱动，在计算机编程可控下，驱动横置喷管沿第一立柱导轨、第二立柱导轨上下移动，所述横置喷管由控制用电动机驱动，控制其绕轴线转动，进而调整横置喷管上喷嘴的喷射角度。所述车侧立柱式数控喷洒机构结构简单，可靠性好，灵活度高，通过控制用电动机、控制用电动机的联合控制，可实现车身两侧绿化带、路面的自动化喷洒作业动作。所述该种全覆盖多用途数控喷洒车通过泵水管线，将车体上水箱中的水泵出，通过数控喷枪和车侧立柱式数控喷洒机构的自动化、高精度喷洒作业，实现石油化工企业、储罐区、飞机库等领域自动化消防作业，以及路面冲洗、降尘、农药喷洒、道路护栏清洗等自动化环卫作业。与现有技术相比，本专利技术的突出优点在于：1.该种全覆盖多用途数控喷洒车包含的数控喷枪构件数目少，结构简单，极易编程，仅有喷水枪体为管体构件，且与机架之间通过转动副连接，不需要考虑密封性要求，在保证喷洒精度、灵活性前提下，喷水枪体具有两个自由度，避免了现有喷洒机器人追求冗余自由度带来的低性价比和性能冗余，相比现有串联式多自由度自动控制型喷洒机器人装置，减少了构件数量、简化了结构，有效降低了设计、制造成本。2.该种全覆盖多用途数控喷洒车包含的车侧立柱式数控喷洒机构由控制用电动机驱动，在计算机编程可控下，横置喷管不仅可以沿立柱导轨上下移动，还可绕轴线转动，调整横置喷管上喷嘴的喷射角度。所述车侧立柱式数控喷洒机构结构简单，可靠性好，灵活度高，通过控制用电动机、控制用电动机的联合控制，即可实现车身两侧绿化带、路面的自动化柔性两自由度喷洒作业。该种全覆盖多用途数控喷洒车不仅可满足石油化工企业、储罐区、飞机库、仓库、港口码头、车库等场所的自动化消防作业要求，而且以更低的加工、制造成本，较好的满足了道路洒水、树木病虫害防治等市政环卫领域自动化喷洒作业需要。附图说明图1为本专利技术所述全覆盖多用途数控喷洒车主视图。图2为本专利技术所述全覆盖多用途数控喷洒车三维视图之一。图3为本专利技术所述全覆盖多用途数控喷洒车三维视图之二。图4为本专利技术所述全覆盖多用途数控喷洒车数控喷枪示意图之一。图5为本专利技术所述全覆盖多用途数控喷洒车数控喷枪示意图之二。图6为本专利技术所述全覆盖多用途数控喷洒车车侧立柱式数控喷洒机构示意图。具体实施方式以下通过附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步说明。对照图1、图2、图3，所述一种全覆盖多用途数控喷洒车包含数控喷枪、车侧立柱式数控喷洒机构，所述数控喷枪安装在车前左、右两侧及车顶位置，包含车前左数控喷枪3、车前右数控喷枪22、车顶数控喷枪2，所述车侧立柱式数控喷洒机构安装在车身两侧，包含左车侧立柱式数控喷洒机构4、右车侧立柱式数控喷洒机构21。所述车前左数控喷枪3和车前右数控喷枪22安装在车前两侧，实现车辆行进方向的大范围喷洒作业；所述车顶数控喷枪2安装在车顶，主要进行车辆四周及远程喷洒作业；所述车侧立柱式数控喷洒机构安装在车身两侧，主要进行绿化带、护栏、两侧路面的喷洒作业。对照图4、图5，所述数控喷枪包含底座6、机架7、喷水枪体9，所述机架7通过第一转动副23与底座6连接，所述底座6安装在车体1上，所述喷水枪体9通过第二转动副8与机架7连接，所述机架7、喷水枪体9均由控制用电动机驱动控制，通过计算机编程，喷水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全覆盖多用途数控喷洒车，其特征在于：包含数控喷枪、车侧立柱式数控喷洒机构，所述数控喷枪包含底座、机架、喷水枪体，所述机架通过第一转动副与底座连接，所述底座安装在车体上，所述喷水枪体通过第二转动副与机架连接，所述车侧立柱式数控喷洒机构包含第一立柱导轨、第二立柱导轨、丝杠、横置喷管、第一滑块、第二滑块，所述第一立柱导轨、第二立柱导轨、丝杠均安装在车体上，所述横置喷管通过滚珠丝杠副安装在丝杠上，并通过第一滑块、第二滑块分别与第一立柱导轨、第二立柱导轨连接，所述机架、喷水枪体、丝杠均由控制用电动机驱动控制。

【技术特征摘要】
1.一种全覆盖多用途数控喷洒车，其特征在于：包含数控喷枪、车侧立柱式数控喷洒机构，所述数控喷枪包含底座、机架、喷水枪体，所述机架通过第一转动副与底座连接，所述底座安装在车体上，所述喷水枪体通过第二转动副与机架连接，所述车侧立柱式数控喷洒机构包含第一立柱导轨、第二立柱导轨、丝杠、横置喷管、第一滑块、第二滑块，所述第一立柱导轨、第二立...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，索昊，王磊，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东,37