动力装置的专用运行空间及专用运行系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动力装置的专用运行空间及专用运行系统，所述动力装置包括车架、轮组、驱动设备及与静厢的锁定结构，所述专用运行空间包括若干出入口和设于所述出入口之间的空间本体，所述空间本体埋设于地面下方，所述空间本体的内部成路网结构，所述空间本体的高度与所述动力装置的高度相适应，所述空间本体用于所述动力装置通行。本发明专利技术提供的动力装置的专用运行空间及专用运行系统克服了当空载的动力装置大量投放使用时会加剧城市道路的拥堵使得空载的动力装置调配不及时进而无法发挥动力装置加静厢模式的无人驾驶载客优势的缺陷，使得空载的动力装置通过专用运行空间调配从而不占用传统道路资源、调配更及时便捷且建设成本较低。

Special Operating Space and Special Operating System of Power Plant

The invention discloses a special operating space and a special operating system of a power device, which comprises a frame, a wheel set, a driving device and a locking structure with a stationary compartment. The special operating space comprises several entrances and exits and a space body between the entrances and exits. The space body is buried below the ground, and the internal road network structure of the space body is formed. The height of the space body is compatible with the height of the power device, and the space body is used for the passage of the power device. The special operating space and special operating system of the power device provided by the invention overcome the shortcomings of the unmanned passenger carrying capacity of the power device and the unmanned passenger carrying capacity of the power device plus the static compartment mode, which will aggravate the congestion of the urban road when the power device without load is put into use in large quantities, and make the unmanned power device allocated through the special operating space so as not to have the advantage of the unmanned passenger carrying capacity. It occupies traditional road resources, allocates more timely and convenient, and has lower construction cost.

【技术实现步骤摘要】
动力装置的专用运行空间及专用运行系统
本专利技术属于快速交通和道路交通
，特别涉及一种动力装置的专用运行空间及专用运行系统。
技术介绍
未来的无人驾驶汽车，会形成动盘与静厢合起来在道路上运行进行载人的模式。其中，动盘是指可移动的动力装置，类似于小汽车的底盘、轮组与动力结构的组合；静厢是指载客的厢体，一般无主要前进动力系统。动盘可以拥有与载客的厢体结合锁定的结构，该动力装置与载客的厢体结合后，可以起到类似于小汽车的交通作用，当动盘与载客的厢体分离后，其可独立运行。当动盘把静厢运送至指定目的地后，空载动盘需要运行至下一目的地，重新加载静厢以便继续接客。随着无人驾驶技术的发展，道路上势必会运行有大量的空载动盘，对于人口密集的城市道路而言，大量的空载动盘的投入使用势必会加剧城市道路的拥堵，进一步的会影响空载动盘的调度效率导致无法发挥其无人驾驶快速载客的优势。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服空载动盘的大量使用会加剧城市道路的拥堵使得空载动盘调配不及时进而无法发挥动盘加静厢模式的无人驾驶载客优势的缺陷，提供一种不占用传统道路资源、调配更及时便捷且建设成本较低的动力装置的专用运行空间及专用运行系统。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：本专利技术提供了一种动力装置的专用运行空间，所述动力装置包括车架、轮组、驱动设备及与静厢的锁定结构，其特点在于，所述专用运行空间包括若干出入口和设于所述出入口之间的空间本体，所述空间本体埋设于地面下方，所述空间本体的内部成路网结构，所述空间本体的高度与所述动力装置的高度相适应，所述空间本体用于所述动力装置通行。本方案中，动力装置为无人驾驶的交通工具的动力装置，静厢为无主要前进动力的小车厢，静厢和动力装置为可彼此分离或连接，动力装置与静厢通过锁定结构锁定后为可用于载人的交通工具。本方案中，专用运行空间专门用于无人驾驶的交通工具的动力装置的通行。本方案中，空间本体的高度与动力装置的高度相适应能够有效避免高于动力装置的其它车辆的误入，例如安装有静厢的动力装置无法进入空间本体。本方案提供的专用运行空间克服了当空载的动力装置大量投放使用时会加剧城市道路的拥堵使得空载的动力装置调配不及时进而无法发挥动力装置加静厢模式的无人驾驶载客优势的缺陷，使得空载的动力装置通过专用运行空间调配从而不占用传统道路资源、调配更及时便捷且建设成本较低。较佳地，所述空间本体的限高为1.2米至2米。本方案中，专用运行空间专门供不安装静厢的空载动力装置通行，空间本体的高度与动力装置的高度相适应，高度太高浪费空间且埋设成本高，所以限制为1.2米至2米之间既能满足专门用于动力装置的通行又能降低埋设成本。较佳地，所述出入口设在专用仓库，所述专用仓库用于存放所述动力装置，所述动力装置经所述专用仓库进出所述出入口。本方案中，所述专用仓库用于存放无人驾驶交通工具、动力装置和/或静厢，可以是充电库或维修库或调配库或者多功能复合仓库。专用运行空间的出入口设在专用仓库，从而实现了专用运行空间与专用仓库的对接，使得动力装置可以在空间本体与专用仓库间进出。本方案中，出入口设在专用仓库，因为专用仓库不是公开开放的，由此能够避免其它车或人的误入。专用仓库方便就近充电、维修及调配，实现了从专用仓库直接发送动力装置。较佳地，所述出入口为一竖井，所述竖井内设有升降装置，所述升降装置用于携带所述动力装置在所述专用仓库与所述专用运行空间之间进出。本方案中，专用运行空间的出入口由竖井实现，竖井内部设有升降装置，动力装置能够通过升降装置从专用仓库进入专用运行空间的空间本体，也能够从专用运行空间进入专用仓库。较佳地，所述竖井内设有多台所述升降装置。本方案中，每台升降装置独立运送动力装置，多台升降装置能够同时运送多台动力装置，进而能够提高动力装置的调配效率。较佳地，所述专用运行空间的出入口为斜井，所述斜井用于所述动力装置进出所述专用运行空间。本方案中，专用运行空间的出入口由斜井实现，动力装置能够经斜井从专用仓库进入专用运行空间的空间本体，也能够从专用运行空间进入专用仓库。较佳地，所述出入口与地面道路相通。本方案中，专用运行空间的出入口与地面道路相通，动力装置能够通过现有的地面道路经出入口进出专用运行空间。使得运送完乘客的空载的动力装置能够从地面道路进入专用运行空间快速开往下一个目的地。较佳地，所述出入口设有门禁装置，所述门禁装置用于控制所述动力装置进入。本方案中，出入口设有门禁装置，只有经授权的动力装置才可以进入，由此避免了社会车辆、行人尤其是儿童的误入。较佳地，所述门禁装置上设有检测设备，所述检测设备用于确认所述动力装置是否有权限进入所述专用运行空间。本方案中，所述门禁装置上装有检测设备，只有当检测设备检测并确认请求进入的物体为动力装置且该动力装置没有装载静厢且不载客时才短暂打开门禁装置，供该动力装置进入专用运行空间。较佳地，所述专用运行空间内填充不可燃气体。本方案中，专用运行空间内填充有不可燃气体，比如氮气，以此降低氧气浓度，降低火灾等燃爆事故发生的概率，也可避免专用运行空间内老鼠等生物常驻破坏内部资源。较佳地，所述空间本体内设有气体回路通道，所述气体回路通道用于调整所述动力装置运行时产生的气流压力。本方案中，动力装置在专用运行空间内快速通行时会挤压空气，影响动力装置的运行速度与安全，通过气体回路通道能够让气流从回路通道中回流，从而降低动力装置运行时的风阻。较佳地，所述空间本体内设有双向的车道。本方案中，所述空间本体内设有双向的车道，所述车道由物理分割或电子标识分割，确保动力装置在同一车道不会以对撞方式运行。较佳地，所述空间本体内设有轨道，所述动力装置沿所述轨道运行。本方案中，动力装置在空间本体内按照轨道运行，由此保证车辆有序运行，保证行车安全。较佳地，所述空间本体内设有循迹道，所述动力装置沿所述循迹道运行。本方案中，空间本体内设有循迹道，动力装置上的传感器能够使得动力装置按照循迹道运行，由此保证多个车道之间动力装置的有序行车，保证行车安全。较佳地，所述空间本体内的路网结构与地面交通相对应。本方案中，空间本体内的路网结构同地面交通的路网结构相对应，即地面交通是十字路口，该地面交通下方对应的空间本体内也包括对应的十字路口。较佳地，所述空间本体采用预制型材整体铸型后埋设，所述空间本体的上表面至路面的距离小于等于2米。本方案中，空间本体的上表面至路面距离需要合理设置，以便能够实现即合理控制工程成本又满足功能需求。较佳地，所述路网结构至少分三段。本方案中，所述路网结构成廿字型或井字型。较佳地，所述专用仓库包括停车库、充电库和/或维修库。较佳地，所述专用运行空间内设有传感器，所述传感器用于采集所述动力装置的状态。本方案中，动力装置在专用运行空间内运行时，不同地段空间内设置有传感器，该传感器用于采集动力装置的状态，根据采集的状态信息能够获知动力装置的运行情况等。较佳地，所述专用运行空间内设有通信装置，所述通信装置用于与所述动力装置和/或外部的设备通讯。本方案中，专用运行空间内设置有通信装置，能够与动力装置和/或外部的设备通讯，例如告知空载的动力装置所处的方位，也可以告知动力装置根据需要随时调整运行路线，可以确定多种方式运行，可以靠左运行，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力装置的专用运行空间，所述动力装置包括车架、轮组、驱动设备及与静厢的锁定结构，其特征在于，所述专用运行空间包括若干出入口和设于所述出入口之间的空间本体，所述空间本体埋设于地面下方，所述空间本体的内部成路网结构，所述空间本体的高度与所述动力装置的高度相适应，所述空间本体用于所述动力装置通行。

【技术特征摘要】
1.一种动力装置的专用运行空间，所述动力装置包括车架、轮组、驱动设备及与静厢的锁定结构，其特征在于，所述专用运行空间包括若干出入口和设于所述出入口之间的空间本体，所述空间本体埋设于地面下方，所述空间本体的内部成路网结构，所述空间本体的高度与所述动力装置的高度相适应，所述空间本体用于所述动力装置通行。2.如权利要求1所述的动力装置的专用运行空间，其特征在于，所述空间本体的限高为1.2米至2米。3.如权利要求1所述的动力装置的专用运行空间，其特征在于，所述出入口设在专用仓库，所述专用仓库用于存放所述动力装置，所述动力装置经所述专用仓库进出所述出入口。4.如权利要求3所述的动力装置的专用运行空间，其特征在于，所述出入口为一竖井，所述竖井内设有升降装置，所述升降装置用于携带所述动力装置在所述专用仓库与所述专用运行空间之间进出。5.如权利要求4所述的动力装置的专用运行空间，其特征在于，所述竖井内设有多台所述升降装置。6.如权利要求3所述的动力装置的专用运行空间，其特征在于，所述专用运行空间的出入口为斜井，所述斜井用于所述动力装置进出所述专用运行空间。7.如权利要求1所述的动力装置的专用运行空间，其特征在于，所述出入口与地面道路相通。8.如权利要求7所述的动力装置的专用运行空间，其特征在于，所述出入口设有门禁装置，所述门禁装置用于控制所述动力装置进入。9.如权利要求8所述的动力装置的专用运行空间，其特征在于，所述门禁装置上设有检测设备，所述检测设备用于确认所述动力装置是否有权限进入所述专用运行空间。10.如权利要求1所述的动力装置的专用运行空间，其特征在于，所述专用运行空间内填充不可燃气体。11.如权利要求1所述的动力装置的专用运行空间，其特征在于，所述空间本体内设有气体回路通道，所述气体回路通道用于调整所述动力装置运行时产生的气流压力。12.如权利要求1所述的动力装置的专用...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵毅，
申请(专利权)人：上海地捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31