一种协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备；其在密封成型室内配置了送丝增材头、送粉熔覆头、高速旋转铣削头、熔池在线监控系统、多轴机器人和两轴变位机等。多轴机器人末端通过法兰盘螺栓连接有快速换手装置。该快速换手装置为气动装置，可快速装夹送丝增材头、送粉熔覆头、高速旋转铣削头。本设备等离子弧焊增材备、高速电主轴减材设备于一体，可完成一定精度的复合增减材加工制造。设备为单元化智能设备，可自动切换增材、减材工具。配合熔池在线监控系统，设备可成型精度较高的零件。

A Composite Manufacturing Equipment for Increasing and Reducing Material of Cooperative Control Plasma Robot

The utility model discloses a composite manufacturing equipment for synergistically controlling the increase and decrease material of plasma robot, which is equipped with wire feeding and material feeding head, powder feeding cladding head, high speed rotary milling head, on-line monitoring system of molten pool, multi-axis robot and two-axis positioner in the sealed forming room. The end of the multi-axis robot is connected by flange bolts with a quick hand-changing device. The quick hand-changing device is a pneumatic device, which can quickly clamp wire feeding head, powder feeding cladding head and high-speed rotary milling head. The equipment is equipped with plasma arc welding and high-speed motorized spindle reducing equipment, which can complete the processing and manufacturing of compound increasing and decreasing materials with certain precision. The equipment is a unit intelligent equipment, which can automatically switch tools for increasing and reducing materials. With the on-line monitoring system of molten pool, the equipment can form parts with high precision.

【技术实现步骤摘要】
一种协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备
本技术涉及增减材复合制造领域，尤其涉及一种协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备。
技术介绍
针对航天领域里大型构件，利用传统的制造方法进行很难制造，甚至制造不出比较复杂的零件。经常是需要修改零件的结构达到能够制造的目的，但这样会大大降低零件的性能。另外传统的制造业制造复杂零件成本较高，制作周期非常长，不利于航天航空前期的研发。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备。本技术通过下述技术方案实现：一种协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备，包括密封成型室5、集成控制系统12；所述密封成型室5的底部设置有两轴变位机15、多轴机器人13、熔池在线监控系统10；所述两轴变位机15上设有用于对放置在其上的熔池进行加热的加热垫14，所述多轴机器人13以及熔池在线监控系统10分别位于两轴变位机15的两侧；所述密封成型室5的外部设置有送粉装置2和送丝装置3；所述送粉装置2的送粉熔覆头7以及送丝装置3的送丝增材头4均位于密封成型室5的内部；所述两轴变位机15、多轴机器人13、熔池在线监本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备，包括密封成型室(5)、集成控制系统(12)；其特征在于：所述密封成型室(5)的底部设置有两轴变位机(15)、多轴机器人(13)、熔池在线监控系统(10)；所述两轴变位机(15)上设有用于对放置在其上的熔池进行加热的加热垫(14)，所述多轴机器人(13)以及熔池在线监控系统(10)分别位于两轴变位机(15)的两侧；所述密封成型室(5)的外部设置有送粉装置(2)和送丝装置(3)；所述送粉装置(2)的送粉熔覆头(7)以及送丝装置(3)的送丝增材头(4)均位于密封成型室(5)的内部；所述两轴变位机(15)、多轴机器人(13)、熔池在线监控系统(10)、...

【技术特征摘要】
1.一种协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备，包括密封成型室(5)、集成控制系统(12)；其特征在于：所述密封成型室(5)的底部设置有两轴变位机(15)、多轴机器人(13)、熔池在线监控系统(10)；所述两轴变位机(15)上设有用于对放置在其上的熔池进行加热的加热垫(14)，所述多轴机器人(13)以及熔池在线监控系统(10)分别位于两轴变位机(15)的两侧；所述密封成型室(5)的外部设置有送粉装置(2)和送丝装置(3)；所述送粉装置(2)的送粉熔覆头(7)以及送丝装置(3)的送丝增材头(4)均位于密封成型室(5)的内部；所述两轴变位机(15)、多轴机器人(13)、熔池在线监控系统(10)、送粉装置(2)和送丝装置(3)分别信号连接集成控制系统(12)。2.根据权利要求1所述协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备，其特征在于：所述密封成型室(5)的外部还设置有加热保温模块(11)和保护气瓶(8)；保护气瓶(8)为密封成型室(5)提供保护气体；所述加热保温模块(11)通过电缆与加热垫(14)连接，保护气瓶(8)通过气管与密封成型室(5)连接；在密封成型室(5)顶部还设有有冷却水循环装置(1)；所述冷却水循环装置(1)通过管路分别与送丝增材头(4)和送粉熔覆头(7)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永强，周权，李阳，翁昌威，张滨，
申请(专利权)人：华南理工大学，广州雷佳增材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44