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本实用新型公开了一种协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备；其在密封成型室内配置了送丝增材头、送粉熔覆头、高速旋转铣削头、熔池在线监控系统、多轴机器人和两轴变位机等。多轴机器人末端通过法兰盘螺栓连接有快速换手装置。该快速换手装置为气动装置...
该专利属于华南理工大学;广州雷佳增材科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;广州雷佳增材科技有限公司授权不得商用。

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