一种金属3D打印机的多维度打印平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属3D打印机的多维度打印平台；打印平台系统包括一打印平台、支撑在打印平台底面的结构相同的三组并联的丝杆；三组并联的丝杆的端部分别与打印平台的底面通过万向关节机构连接；该三组并联的丝杆分别以打印平台的中心为中心点，呈等边三角形分布，构成ABC三个支点支撑一个平面；该三组并联的丝杆在Z轴方向的运动行程，由各自独立的步进电机根据脉冲信号控制，以改变各并联的丝杆在Z轴方向的行程长度，完成打印平台相对于水平面高度及角度的多维调节，从而实现对多维度旋转平台的精确控制。当各电机的脉冲信号同步时，平台实现垂直升降运动；当各电机的脉冲信号不同步时，平台便可实现多维度旋转。

A Multidimensional Printing Platform for Metal 3D Printer

The utility model discloses a multi-dimensional printing platform for a metal 3D printer; the printing platform system comprises a printing platform and three groups of parallel screw rods with the same structure supported on the bottom of the printing platform; the ends of three groups of parallel screw rods are respectively connected with the bottom of the printing platform through a universal joint mechanism; the three groups of parallel screw rods are respectively centered on the center of the printing platform. The three sets of parallel screw rods support a plane with equilateral triangular distribution. The movement of the three groups of parallel screw rods in the Z-axis direction is controlled by their independent stepping motors according to the pulse signal, so as to change the travel length of the parallel screw rods in the Z-axis direction, complete the multi-dimensional adjustment of the height and angle of the printing platform relative to the horizontal plane, and realize the multi-dimensional rotation platform. Precise control. When the pulse signals of each motor are synchronized, the platform realizes vertical lifting motion; when the pulse signals of each motor are not synchronized, the platform can realize multi-dimensional rotation.

【技术实现步骤摘要】
一种金属3D打印机的多维度打印平台
本技术涉及3D打印机打印平台，尤其涉及一种金属3D打印机的多维度打印平台。
技术介绍
3D打印技术，属于快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层堆叠累积的方式来构造物体的技术。3D打印技术已被广泛地应用于模具制造、工业设计等领域，而且正逐渐向航空航天，牙科和医疗等高尖端邻域发展，发展速度十分迅猛。3D打印技术最突出的优点是无需机械加工或任何模具，就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的零件，从而极大地缩短产品的研制周期，提高生产率和降低生产成本。但是传统的3D打印机结构(由水平运动的X、Y轴和垂直升降的Z轴组成)并不灵活，无法支持各种复杂的模型的打印；并且在打印某些悬空或者悬角较大的模型时，会大大降低打印成功率；大量的打印支撑也在一定程度上限制了打印模型的精度和美观。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种金属3D打印机的多维度打印平台。采用三根并联丝杆控制打印平台的升降，旋转和倾斜的多维调节，实现五轴金属3D打印，避免复杂金属3D打印零件添加大量支撑结构，以此来提高金属3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属3D打印机的多维度打印平台，包括密封打印仓及其内的激光打印系统、打印平台系统；其特征在于：所述打印平台系统包括一打印平台(1)、支撑在打印平台(1)底面的结构相同的三组并联的丝杆(2)；三组并联的丝杆(2)的端部分别与打印平台(1)的底面通过万向关节机构(3)连接；该三组并联的丝杆(2)分别以打印平台(1)的中心为中心点，呈等边三角形分布，构成A、B、C三个支点支撑一个平面；该三组并联的丝杆(2)在Z轴方向的运动行程，由各自独立的步进电机(5)根据脉冲信号控制，以改变各并联的丝杆(2)在Z轴方向的行程长度，进而实现打印平台(1)相对于水平面高度及角度的多维调节。

【技术特征摘要】
1.一种金属3D打印机的多维度打印平台，包括密封打印仓及其内的激光打印系统、打印平台系统；其特征在于：所述打印平台系统包括一打印平台(1)、支撑在打印平台(1)底面的结构相同的三组并联的丝杆(2)；三组并联的丝杆(2)的端部分别与打印平台(1)的底面通过万向关节机构(3)连接；该三组并联的丝杆(2)分别以打印平台(1)的中心为中心点，呈等边三角形分布，构成A、B、C三个支点支撑一个平面；该三组并联的丝杆(2)在Z轴方向的运动行程，由各自独立的步进电机(5)根据脉冲信号控制，以改变各并联的丝杆(2)在Z轴方向的行程长度，进而实现打印平台(1)相对于水平面高度及角度的多维调节。2.根据权利要求1所述金属3D打印机的多维度打印平台，其特征在于：所述密封打印仓内有一隔板(7)，该三组并联的丝杆(2)的丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，肖世雄，周权，杨永强，林康杰，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44