胀管机及具有其的生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种胀管机及具有其的生产线，胀管机包括：上料机构，上料机构与物料传送机构连接，以对待上料的物料进行定位；定位机构，定位机构设置在上料机构的一侧，以将待胀管处理的物料进行固定；抓取机构，抓取机构的至少部分在上料机构和定位机构之间运动，以抓取上料机构上的物料移送至定位机构进行固定。本实用新型专利技术的胀管机及具有其的生产线解决了现有技术中的胀管机生产效率低的问题。

Tube expander and its production line

The utility model provides a pipe expander and a production line with the expander, which comprises a feeding mechanism, a feeding mechanism connected with a material conveying mechanism to locate the feeding material; a positioning mechanism and a positioning mechanism are arranged on one side of the feeding mechanism to fix the material to be treated by the expander; a grabbing mechanism, at least part of the grabbing mechanism, is provided with a feeding mechanism and a fixing mechanism. The movement between the positioning mechanisms is to grasp the material on the feeding mechanism and transfer it to the positioning mechanism for fixing. The pipe expander of the utility model and its production line solve the problem of low production efficiency of the pipe expander in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
胀管机及具有其的生产线
本技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种胀管机及具有其的生产线。
技术介绍
现有胀管机的上下料工作，多是通过人工操作，将穿完管的空调冷凝器安装到传统胀管机上，不仅生产效率低，而且劳动强度大，不能适应目前的大批量生产。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种胀管机及具有其的生产线，以解决现有技术中的胀管机生产效率低的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种胀管机包括：上料机构，上料机构与物料传送机构连接，以对待上料的物料进行定位；定位机构，定位机构设置在上料机构的一侧，以将待胀管处理的物料进行固定；抓取机构，抓取机构的至少部分在上料机构和定位机构之间运动，以抓取上料机构上的物料移送至定位机构进行固定。进一步地，上料机构包括：定位架；第一定位部，第一定位部设置在定位架上，以对物料在第一预设方向上进行定位；第二定位部，第二定位部设置在定位架上，以对物料在第二预设方向上进行定位；其中，第一预设方向与第二预设方向相互交叉，第一定位部与第二定位部配合以形成用于定位物料的定位空间，以将物料定位在定位空间内，以待夹具进行抓取。进一步地，第一定位部包括定位杆组件，第二定位部包括调节杆，调节杆沿第二预设方向可移动地设置在定位架上，以根据物料尺寸的大小进行调节，定位杆组件和调节杆配合以将物料定位在定位空间内。进一步地，定位机构为多个，胀管机还包括旋转架，多个定位机构间隔地设置在旋转架上，旋转架旋转以切换不同的定位机构。进一步地，定位机构包括：门板；第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板和第二夹紧板可相对移动地设置在门板上，以夹紧或释放物料；其中，第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近以夹紧物料，以待胀管处理。进一步地，抓取机构包括：机器人；夹具，夹具设置在机器人上，夹具用于夹紧或释放物料；其中，夹具用于夹取位于上料机构上的物料，以在机器人带动下将物料移送至定位机构内释放。进一步地，夹具包括：安装架；第一夹紧组件，第一夹紧组件设置在安装架上，第一夹紧组件沿第三预设方向可移动地设置以夹取物料；第二夹紧组件，第二夹紧组件沿第四预设方向可移动地设置，以夹取物料；其中，第三预设方向与第四预设方向相互交叉，第一夹紧组件与第二夹紧组件沿第四预设方向间隔布置在安装架上，并分别用于夹持物料的不同位置；第二夹紧组件根据物料尺寸的大小进行移动以调节与第一夹紧组件之间的距离，第一夹紧组件和第二夹紧组件配合以夹紧物料进行上料或下料。进一步地，夹具还包括：第三定位组件，第三定位组件设置在安装架上；第四定位组件，第四定位组件相对第三定位组件沿第四预设方向可移动地设置，以对物料进行定位。进一步地，夹具还包括：勾板组件，勾板组件沿第三预设方向可移动地设置在第二夹紧组件上；支撑板，支撑板设置在第二夹紧组件上；其中，物料位于勾板组件与支撑板之间，勾板组件沿第五预设方向朝向支撑板移动以与支撑板配合夹紧物料。进一步地，上料机构还包括：检测装置，检测装置用于检测上料机构上是否存在物料，并将信号传递给抓取机构；其中，抓取机构根据检测装置所发出的信号对物料进行抓取操作。根据本技术的另一方面，提供了一种生产线，包括胀管机，胀管机为上述的胀管机。进一步地，生产线还包括：穿管机，穿管机设置在上料机构的一侧，用于向物料上穿管；传送机构，传送机构设置在穿管机与上料机构之间，以将经穿管机穿好管后的物料传送至上料机构进行定位。应用本技术的技术方案的胀管机包括上料机构、抓取机构和定位机构，本技术中的物料为冷凝器，冷凝器放置到上料机构后，上料机构对冷凝器进行精确定位，以使抓取机构能够对冷凝器的特定位置进行抓取并上料，放置抓偏，抓取机构在抓取冷凝器后将冷凝器转移至定位机构，定位机构根据冷凝器的大小尺寸进行固定，以待胀管处理，本技术通过上述设置可有效代替人工上料的劳动强度大、解决了以往对冷凝器的定位位置偏差胀管失败的问题，提高了生产效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的生产线的实施例的结构示意图；图2示出了根据本技术胀管机上料机构的实施例的结构示意图；图3示出了根据本技术胀管机定位机构的实施例的结构示意图；图4示出了根据本技术胀管机夹具的实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、定位机构；2、上料机构；3、抓取机构；4、穿管机；5、传送机构；10、门板；11、第一夹紧板；12、第二夹紧板；13、旋转架；20、定位架；21、第一定位部；22、第二定位部；221、调节杆；30、安装架；31、机器人；32、夹具；40、第一夹紧组件；50、第二夹紧组件；60、第三定位组件；70、第四定位组件；80、支撑板；100、物料。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术提供了一种胀管机，请参考图1至图4，胀管机包括：上料机构2，上料机构2与物料传送机构连接，以对待上料的物料100进行定位；定位机构1，定位机构1设置在上料机构2的一侧，以将待胀管处理的物料100进行固定；抓取机构3，抓取机构3的至少部分在上料机构2和定位机构1之间运动，以抓取上料机构2上的物料100移送至定位机构1进行固定。本技术的胀管机包括上料机构2、抓取机构3和定位机构1，本技术中的物料100为冷凝器，冷凝器放置到上料机构2后，上料机构2对冷凝器进行精确定位，以使抓取机构能够对冷凝器的特定位置进行抓取并上料，放置抓偏，抓取机构3在抓取冷凝器后将冷凝器转移至定位机构1，定位机构1根据冷凝器的大小尺寸进行固定，以待胀管处理，本技术通过上述设置可有效代替人工上料的劳动强度大、解决了以往对冷凝器的定位位置偏差胀管失败的问题，提高了生产效率。上料机构2包括：定位架20；第一定位部21，第一定位部21设置在定位架20上，以对物料100在第一预设方向上进行定位；第二定位部22，第二定位部22设置在定位架20上，以对物料100在第二预设方向上进行定位；其中，第一预设方向与第二预设方向相互交叉，第一定位部21与第二定位部22配合以形成用于定位物料100的定位空间，以将物料100定位在定位空间内，以待夹具进行抓取。第一定位部21包括定位杆组件，第二定位部22包括调节杆221，调节杆221沿第二预设方向可移动地设置在定位架20上，以根据物料100尺寸的大小进行调节，定位杆组件和调节杆221配合以将物料100定位在定位空间内。如图2所示，本实施例中的上料机构2上设有第一定位部21和第二定位部22，第一预设方向与第二预设方向垂直设置，第一定位部21包括两个定位杆，上料机构2上还设有传送装置，传送装置将冷凝器沿第一预设方向传送至第一定位部21和第二定位部22组成的定位空间内，定位杆将冷凝器止挡在定位空间内，此时，第二定位部22的调节杆221沿第二预设方向朝向冷凝器移动并与冷凝器接触对冷凝器的另一侧进行定位，第一定位部21和第二定位部22分别对冷凝器相互垂直的两侧进行定位以将冷凝器固定在定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胀管机，其特征在于，包括：上料机构(2)，所述上料机构(2)与物料传送机构连接，以对待上料的物料(100)进行定位；定位机构(1)，所述定位机构(1)设置在所述上料机构(2)的一侧，以将待胀管处理的所述物料(100)进行固定；抓取机构(3)，所述抓取机构(3)的至少部分在所述上料机构(2)和所述定位机构(1)之间运动，以抓取所述上料机构(2)上的所述物料(100)移送至所述定位机构(1)进行固定。

【技术特征摘要】
1.一种胀管机，其特征在于，包括：上料机构(2)，所述上料机构(2)与物料传送机构连接，以对待上料的物料(100)进行定位；定位机构(1)，所述定位机构(1)设置在所述上料机构(2)的一侧，以将待胀管处理的所述物料(100)进行固定；抓取机构(3)，所述抓取机构(3)的至少部分在所述上料机构(2)和所述定位机构(1)之间运动，以抓取所述上料机构(2)上的所述物料(100)移送至所述定位机构(1)进行固定。2.根据权利要求1所述的胀管机，其特征在于，所述上料机构(2)包括：定位架(20)；第一定位部(21)，所述第一定位部(21)设置在所述定位架(20)上，以对物料(100)在第一预设方向上进行定位；第二定位部(22)，所述第二定位部(22)设置在所述定位架(20)上，以对所述物料(100)在第二预设方向上进行定位；其中，所述第一预设方向与所述第二预设方向相互交叉，所述第一定位部(21)与所述第二定位部(22)配合以形成用于定位所述物料(100)的定位空间，以将所述物料(100)定位在所述定位空间内，以待夹具进行抓取。3.根据权利要求2所述的胀管机，其特征在于，所述第一定位部(21)包括定位杆组件，所述第二定位部(22)包括调节杆(221)，所述调节杆(221)沿所述第二预设方向可移动地设置在所述定位架(20)上，以根据所述物料(100)尺寸的大小进行调节，所述定位杆组件和所述调节杆(221)配合以将所述物料(100)定位在所述定位空间内。4.根据权利要求1所述的胀管机，其特征在于，所述定位机构(1)为多个，所述胀管机还包括旋转架(13)，多个所述定位机构(1)间隔地设置在所述旋转架(13)上，所述旋转架(13)旋转以切换不同的所述定位机构(1)。5.根据权利要求1所述的胀管机，其特征在于，所述定位机构(1)包括：门板(10)；第一夹紧板(11)和第二夹紧板(12)，所述第一夹紧板(11)和所述第二夹紧板(12)可相对移动地设置在所述门板(10)上，以夹紧或释放所述物料(100)；其中，所述第一夹紧板(11)和所述第二夹紧板(12)相互靠近以夹紧所述物料(100)，以待所述胀管处理。6.根据权利要求1所述的胀管机，其特征在于，所述抓取机构(3)包括：机器人(31)；夹具(32)，所述夹具(32)设置在所述机器人(31)上，所述夹具(32)用于夹紧或释放所述物料(100)；其中，所述夹具(32)用于夹取位于所述上料机构(2)上的所述物料(100)，以在所述机器人(31)带动下将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄静夷，冯东闯，朱燕昌，王勤勤，郑海强，余胜军，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44