上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了上料装置，包括，物料台、移料机构和第一控制组件，物料台用于承载物料，物料台与移料机构具有竖直方向上靠近的第一工位和远离的第二工位，移料机构包括第一吸附件和抵接件，第一吸附件包括第一中空管和第二中空管，第二中空管经由第一中空管的下端部分地滑入或者伸出于第一中空管，第一控制组件包括带有阀门的真空发生装置和控制模块，第一中空管的上端连接真空发生装置，第一控制组件包括第一弹簧，第一弹簧容置于第一中空管的上端内侧，第一弹簧一端连接第二中空管，另一端固定于第一中空管内。本实用新型专利技术提供上料装置，能够使彼此粘连的物料分开，有效防止物料叠加在一起加工。

Charging device

The utility model discloses a feeding device, which comprises a material table, a material transfer mechanism and a first control component. The material table is used for carrying materials. The material table and the material transfer mechanism have a first position close to the material transfer mechanism in the vertical direction and a second position far from the material transfer mechanism. The material transfer mechanism includes a first adsorption part and a butt joint. The first adsorption part includes a first hollow tube and a second hollow tube, and the second hollow tube passes through the first hollow tube. The lower end part of a hollow pipe slides into or extends out of the first hollow pipe. The first control component includes a vacuum generating device with a valve and a control module. The upper end of the first hollow pipe is connected with a vacuum generating device. The first control component includes a first spring, the first spring can be placed inside the upper end of the first hollow pipe, one end of the first spring is connected with the second hollow pipe, and the other end is fixed on the second hollow pipe. The first hollow tube. The utility model provides a feeding device, which can separate the materials adhering to each other and effectively prevent the materials from being superimposed for processing.

【技术实现步骤摘要】
上料装置
本技术涉及生产加工
，尤其涉及一种上料装置。
技术介绍
在生产加工
当中，物料经常是采用彼此叠加的形式摆放的，由于很多物料之间的接触面积较大，受到自身重力的作用，彼此之间的空隙很小，经常有出现物料之间形成类似真空的环境，因此这些物料受到外部气压的作用，彼此粘连在一起，在这种情况下抓取物料，导致物料在叠加的情况下完成生产作业，易使物料在加工后报废，甚至导致加工设备损坏。
技术实现思路
基于此，针对现有的物料易彼此粘连在一起，加工作业时导致物料报废的问题，有必要提供一种上料装置，能够避免物料彼此粘连。为实现上述目的，本技术提出的一种上料装置，包括，物料台，用于承载物料；移料机构，所述物料台与所述移料机构具有竖直方向上靠近的第一工位和远离的第二工位，所述移料机构包括第一吸附件和抵接件；所述第一吸附件包括第一中空管和第二中空管，所述第二中空管经由所述第一中空管的下端部分地滑入或者伸出于所述第一中空管；第一控制组件，包括带有阀门的真空发生装置和控制模块，所述第一中空管的上端连接所述真空发生装置，所述第一控制组件包括第一弹簧，所述第一弹簧容置于所述第一中空管的上端内侧，所述第一弹簧一端连接所述第二中空管，另一端固定于所述第一中空管内；所述移料机构处于第一工位时，所述第一吸附件用于与物料上表面吸附固定，所述抵接件用于抵接物料上表面，所述控制模块控制所述真空发生装置的阀门间隔开启。优选地，所述上料装置包括第二控制组件，所述第二控制组件包括带有活塞杆的气缸，所述活塞杆远离所述气缸端与所述移料机构固定，所述移料机构处于第二工位时，所述气缸通过所述活塞杆带动所述移料机构振动。优选地，所述移料机构包括有固定架，所述固定架包括相互交叉的第一连接杆和第二连接杆，所述第一吸附件和所述抵接件分别固设于所述第二连接杆上且两者距离能够调节，所述固定架上方设置有横梁，所述横梁上设置所述气缸，所述气缸的活塞杆与所述第一连接杆固定。优选地，所述上料装置包括支撑架，所述横梁滑动设置于所述支撑架上，所述横梁往返滑动方向为前后方向，所述支撑架包括设于所述横梁前方的第一支杆和设于所述横梁后方的第二支杆，所述第一支杆或所述第二支杆其中之一上固设有从动轮，另一支杆上固设有转动马达，所述转动马达和所述从动轮之间连接有传动带，且所述传动带部分固定于所述横梁上。优选地，所述抵接件为第二吸附件，所述第二吸附件包括第三中空管和第四中空管，所述第四中空管外套设有所述第三中空管，所述第四中空管竖直方向的长度长于所述第三中空管，所述第三中空管远离所述物料台的端面设置有转接头，所述第四中空管外侧壁和所述第三中空管内侧壁之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧一端抵接于所述第三中空管内壁上，所述第二弹簧另一端抵接于所述转接头的下端面。优选地，所述第一吸附件和所述第二吸附件面向所述物料台的端面均设置有吸盘，所述吸盘自上而下依次设置有相互连通的连接部、第一吸附层、第二吸附层和第三吸附层，所述连接部与所述第一吸附件或所述第二吸附件相贯通；所述第一吸附层的截面积自上而下逐渐增大，所述第二吸附层的截面积自上而下逐渐减小，所述第三吸附层的截面积自上而下逐渐增大，所述第三吸附层远离所述第二吸附层端的直径尺寸均大于所述第一吸附层和所述第二吸附层的直径尺寸。优选地，所述物料台为磁性材料，所述物料台的上表面并排设置有若干定位件，形成若干物料摆放位，每一所述摆放位竖直方向上设置有一第一吸附件和两抵接件，所述定位件于所述物料台的接触面上嵌设有磁铁。优选地，所述定位件的一侧开设有缺口，若干所述定位件开设的缺口一一对应形成缺口通道，所述缺口通道一侧对应设置有反射式光电传感器，所述缺口通道另一侧设置有反光板，所述物料台背离放置物料的方向分设两侧有马达驱动的蜗轮杆所述反射式光电传感器通过控制模块电性连接所述蜗轮杆的马达。优选地，所述物料台与物料接触面嵌设有感应传感器，所述感应传感器通过控制模块电性连接报警器。优选地，所述物料台背离放置物料的方向设置有带方向轮的液压升降机构，所述液压升降机构延伸出有推手。本技术提出的技术方案中，移料机构处于第一工位时，第一吸附件和抵接件靠近物料台，第一吸附件和抵接件均抵接于物料上表面，控制模块控制真空发生装置的阀门开启时，真空发生装置运转，在第二中空管内产生负压，第二中空管吸附物料上表面，并在负压作用下带动物料滑动移动，以抵接件与物料的上表面接触点为支撑点，物料被掀开一部分，外部空气顺物料被掀开部分的下表面进入到两个粘连的物料之间，粘连的物料彼此分开，在负压作用下，第一弹簧被第一中空管和第二中空管压缩变形，阀门关闭时，失去负压的作用力，第一弹簧回复变形，推动第二中空管下移，同时物料受到自身重力作用下移，如此在控制模块间断开启阀门时，第一吸附件带动物料上下振动，有效防止物料粘连叠加在一起加工，避免材料加工报废。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术上料装置的整体结构示意图；图2为图1中上料装置的移料机构和物料台的结构示意图；图3为图2中第一吸附件的刨面图；图4为图2中的移料机构另一视角的结构示意图；图5为图4中A部分放大结构示意图；图6为图4中的吸盘的其中一实施例的结构示意图；图7为图5中第二吸附件的分解结构示意图；图8为图5中第二吸附件的刨面图；图9为图1中的蜗轮杆的结构示意图；图10为图1中的液压升降机构结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称110物料台310横梁120定位件320第一连接杆121缺口330第二连接杆130反射式光电传感器400支撑架140反光板410第一支杆150感应传感器411转轮201固定片420第二支杆210第一吸附件421转动马达211第一中空管430传动带212第二中空管440支撑臂213转接头510马达220抵接件520蜗轮杆221第三中空管600液压升降机构222第四中空管601方向轮223第二弹簧610顶架230第一弹簧620底架240气缸630第一支撑杆241活塞杆640第二支撑杆250吸盘650横杆251连接部660液压器252第一吸附层670推手253第二吸附层680控制台254第三吸附层700加工设备本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括，物料台，用于承载物料；移料机构，所述物料台与所述移料机构具有竖直方向上靠近的第一工位和远离的第二工位，所述移料机构包括第一吸附件和抵接件；所述第一吸附件包括第一中空管和第二中空管，所述第二中空管经由所述第一中空管的下端部分地滑入或者伸出于所述第一中空管；第一控制组件，包括带有阀门的真空发生装置和控制模块，所述第一中空管的上端连接所述真空发生装置，所述第一控制组件包括第一弹簧，所述第一弹簧容置于所述第一中空管的上端内侧，所述第一弹簧一端连接所述第二中空管，另一端固定于所述第一中空管内；所述移料机构处于第一工位时，所述第一吸附件用于与物料上表面吸附固定，所述抵接件用于抵接物料上表面，所述控制模块控制所述真空发生装置的阀门间隔开启。

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括，物料台，用于承载物料；移料机构，所述物料台与所述移料机构具有竖直方向上靠近的第一工位和远离的第二工位，所述移料机构包括第一吸附件和抵接件；所述第一吸附件包括第一中空管和第二中空管，所述第二中空管经由所述第一中空管的下端部分地滑入或者伸出于所述第一中空管；第一控制组件，包括带有阀门的真空发生装置和控制模块，所述第一中空管的上端连接所述真空发生装置，所述第一控制组件包括第一弹簧，所述第一弹簧容置于所述第一中空管的上端内侧，所述第一弹簧一端连接所述第二中空管，另一端固定于所述第一中空管内；所述移料机构处于第一工位时，所述第一吸附件用于与物料上表面吸附固定，所述抵接件用于抵接物料上表面，所述控制模块控制所述真空发生装置的阀门间隔开启。2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括第二控制组件，所述第二控制组件包括带有活塞杆的气缸，所述活塞杆远离所述气缸端与所述移料机构固定，所述移料机构处于第二工位时，所述气缸通过所述活塞杆带动所述移料机构振动。3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述移料机构包括有固定架，所述固定架包括相互交叉的第一连接杆和第二连接杆，所述第一吸附件和所述抵接件分别固设于所述第二连接杆上且两者距离能够调节，所述固定架上方设置有横梁，所述横梁上设置所述气缸，所述气缸的活塞杆与所述第一连接杆固定。4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括支撑架，所述横梁滑动设置于所述支撑架上，所述横梁往返滑动方向为前后方向，所述支撑架包括设于所述横梁前方的第一支杆和设于所述横梁后方的第二支杆，所述第一支杆或所述第二支杆其中之一上固设有从动轮，另一支杆上固设有转动马达，所述转动马达和所述从动轮之间连接有传动带，且所述传动带部分固定于所述横梁上。5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周子越，
申请(专利权)人：周子越，
类型：新型
国别省市：湖北,42