The invention discloses an automatic blanking device of a testing machine, which includes a manipulator for position conversion between the blanking sucker and the driving blanking sucker between the feeding tray and the feeding tray; the blanking sucker comprises a front support plate and a rear support plate with parallel arrangement and clearance; the front support plate and the rear support plate adjust the cylinder spacing through the spacing between the support plates; and the front support plate and the rear support plate adjust the spacing between the cylinders through the spacing between the support plates. A fixed suction nozzle mounting plate is arranged in the middle of the plate, and a movable suction nozzle mounting plate is symmetrically arranged on both sides; the movable suction nozzle mounting plate is slidingly connected with the front support plate and the rear support plate, and is driven by a cylinder with adjusting the distance between the installation plates; the fixed suction nozzle mounting plate and the movable suction nozzle mounting plate are both equipped with a feeding suction nozzle. The invention realizes the automatic handling of multiple products in two kinds of discs with different spacing.
【技术实现步骤摘要】
一种测试机自动下料装置
本专利技术涉及工业上下料
,具体涉及一种测试机自动下料装置。
技术介绍
目前,产品从一种间距的载具中搬运到为另一种间距的载具中,一般人工手动一个一个的摆放产品;效率极其低下操作十分繁琐,而且浪费人力物力,效率极其低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种测试机自动下料装置,实现多个产品在两种间距不同的载盘中自动搬运。为解决上述技术问题,本专利技术采取如下技术方案:一种测试机自动下料装置,包括下料吸盘和驱动下料吸盘在输料载盘和输料载盘之间进行位置转换的机械手;所述的下料吸盘包括平行设置且具有间隙的前支撑板和后支撑板;所述的前支撑板和后支撑板通过支撑板间距调节气缸调节间距;所述的前支撑板和后支撑板的中部均设置固定吸嘴安装板,两侧对称设置活动吸嘴安装板;所述的活动吸嘴安装板与前支撑板和后支撑板滑动连接,由安装板间距调节气缸驱动其移动;所述的固定吸嘴安装板和所述的活动吸嘴安装板上均安装取料吸嘴。进一步地,所述的机械手和所述的下料吸盘通过法兰装抱轴铝块连接;所述的法兰装抱轴铝块的中部设置有供机械手Z轴穿入的轴孔;法兰装抱轴铝块通过螺栓固定安装在下料吸盘上,并且通过紧固螺栓紧固在机械手Z轴上。进一步地,所述的法兰装抱轴铝块上设置有开口。进一步地,所述的前支撑板上设置有限位槽,限位槽包括前后两个极限位置;所述的后支撑板上设置有在限位槽内前后移动的限位块。进一步地,安装板间距调节气缸和支撑板间距调节气缸分别通过气缸连接模块与前支撑板和活动吸嘴安装板连接。进一步地,前支撑板和后支撑板上均设置有极限定位凹槽,极限定位凹槽包括左右两个极 ...
【技术保护点】
1.一种测试机自动下料装置,其特征在于:包括下料吸盘(2)和驱动下料吸盘(2)在输料载盘和输料载盘之间进行位置转换的机械手(1);所述的下料吸盘(2)包括平行设置且具有间隙的前支撑板(207)和后支撑板(208);所述的前支撑板(207)和后支撑板(208)通过支撑板间距调节气缸(210)调节间距;所述的前支撑板(207)和后支撑板(208)的中部均设置固定吸嘴安装板,两侧对称设置活动吸嘴安装板;所述的活动吸嘴安装板与前支撑板(207)和后支撑板(208)滑动连接,由安装板间距调节气缸驱动其移动;所述的固定吸嘴安装板和所述的活动吸嘴安装板上均安装取料吸嘴。
【技术特征摘要】
1.一种测试机自动下料装置,其特征在于:包括下料吸盘(2)和驱动下料吸盘(2)在输料载盘和输料载盘之间进行位置转换的机械手(1);所述的下料吸盘(2)包括平行设置且具有间隙的前支撑板(207)和后支撑板(208);所述的前支撑板(207)和后支撑板(208)通过支撑板间距调节气缸(210)调节间距;所述的前支撑板(207)和后支撑板(208)的中部均设置固定吸嘴安装板,两侧对称设置活动吸嘴安装板;所述的活动吸嘴安装板与前支撑板(207)和后支撑板(208)滑动连接,由安装板间距调节气缸驱动其移动;所述的固定吸嘴安装板和所述的活动吸嘴安装板上均安装取料吸嘴。2.根据权利要求1所述的一种测试机自动下料装置,其特征在于:所述的机械手(2)和所述的下料吸盘通过法兰装抱轴铝块(3)连接;所述的法兰装抱轴铝块(3)的中部设置有供机械手Z轴(11)穿入的轴孔(31);法兰装抱轴铝块(3)通过螺栓固定安装在下料吸盘(2)上,并且通过紧固螺栓紧固在机械手Z轴(11)上。3.根据权利要求2所述的一种测试机自动下料...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈小波,
申请(专利权)人:江苏力德尔电子信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。