一种脱毒马铃薯培养液自动灌装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种脱毒马铃薯培养液自动灌装装置，包括配料单元、灌装容器推送单元及控制单元，配料单元包括送料装置，送料装置通过送料管连接有若干个配料电磁阀，配料电磁阀连接有流量控制器；灌装容器推送单元包括行程气缸，行程气缸一端设有基座，可固定于水平面上，其另一端连接有灌装容器输送槽，灌装容器输送槽底部设有滑动组件，灌装容器输送槽设于配料电磁阀底部出口正下方；配料电磁阀及行程气缸均电连接于控制单元，控制单元为PLC控制器。本装置结构简单，成本低，通过PLC控制电磁阀和行程气缸可实现定量下料，自动推送灌装容器的功能。

An Automatic Filling Device for Virus-free Potato Culture Medium

The utility model discloses an automatic filling device for detoxified potato culture liquid, which comprises a batching unit, a pushing unit of a filling container and a control unit. The batching unit includes a feeding device, which is connected with several batching solenoid valves through a feeding tube and a flow controller. The pushing unit of a filling container includes a stroke cylinder, and one end of the stroke cylinder is provided with a base. The seat can be fixed on the horizontal plane, and the other end is connected with a filling container conveying trough. The bottom of the filling container conveying trough is provided with sliding components. The filling container conveying trough is located directly below the bottom outlet of the batching solenoid valve. The batching solenoid valve and the stroke cylinder are electrically connected to the control unit, and the control unit is a PLC controller. The device has the advantages of simple structure and low cost. Quantitative cutting and automatic pushing filling container can be realized by controlling solenoid valve and stroke cylinder with PLC.

【技术实现步骤摘要】
一种脱毒马铃薯培养液自动灌装装置
本技术属于培养基灌装设备领域，具体为一种脱毒马铃薯培养液自动灌装装置。
技术介绍
目前很多公司培养基的灌装采用手工灌装的方式，灌装过程人为以及环境影响因素很多，不可控制，手工灌装也无法保证产品的均一性以及装量的稳定性，而且浪费大量人力、且效率低下。因此，市面上出现了自动培养基灌装机。如授权公告号为CN202828359U的技术专利公开了“百合育种培养基灌装装置”，包括有敞口罐体，敞口罐体的口部铰接有端盖，敞口罐体的底部设有出液口并连接有管道，管道中安装有电磁阀，敞口罐体内的底部转动安装有搅拌叶片，敞口罐体的外壁上绕有蛇形加热管。本技术结构合理，可定量向培养皿中滴加液体培养基，提高了精度，使得育出的百合幼苗有很好的一致性，搅拌叶片和蛇形加热管能够防止罐中的液体培养基发生凝固，为百合育种提供了可靠的营养保障。但此装置无法实现定量灌装和灌装容器的自动推送，需要手动将容器摆放于出料口下方，工作效率低。因此，需要一款可实现自动定量灌装，且可自动推送灌装容器至出料口处的培养液自动灌装装置。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种脱毒马铃薯培养液自动灌装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本装置结构简单，成本低，通过PLC控制电磁阀和行程气缸可实现定量下料，自动推送灌装容器的功能。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种脱毒马铃薯培养液自动灌装装置，包括配料单元、灌装容器推送单元及控制单元，其中所述配料单元包括送料装置，所述送料装置通过送料管连接有若干个配料电磁阀，所述配料电磁阀连接有流量控制器；所述灌装容器推送单元包括行程气缸，所述行程气缸一端设有基座，可固定于水平面上，其另一端连接有灌装容器输送槽，所述灌装容器输送槽底部设有滑动组件，所述灌装容器输送槽设于所述配料电磁阀底部出口正下方；所述配料电磁阀及行程气缸均电连接于所述控制单元，所述控制单元为PLC控制器。进一步地，所述送料装置包括搅拌桶，所述搅拌桶通过送料管连接有吸料装置，所述吸料装置通过送料管连接配料电磁阀。进一步地，所述灌装容器输送槽内部设有若干个方格，用于插放灌装容器。进一步地，所述灌装容器输送槽上方设有防尘罩，所述防尘罩内部设有紫外线消毒灯。进一步地，所述滑动组件为滚动轮。本技术带来的有益效果有：1、本申请技术方案通过PLC控制配料电磁阀的下料流量及行程气缸的往复动作，可实现定量配置培养液及自动推送培养液灌装容器的功能，节约人力，且工作效率高。2、防尘罩的设置可以防止灌装容器在等待灌装前落入灰尘导致污染培养基，且紫外线消毒灯可进一步保证灌装容器的清洁。3、灌装容器输送槽内部设置的若干个方格可方便插入灌装容器，且在推送过程中不会使其倾翻。附图说明图1为本技术一种脱毒马铃薯培养液自动灌装装置的示意图。图2为本技术中灌装容器推送单元的示意图。图3为本技术中灌装容器输送槽的内部结构示意图。图中：1-搅拌桶、2-吸料装置、3-配料电磁阀、4-防尘罩、5-紫外线灯、6-灌装容器输送槽、7-灌装容器、8-行程气缸、9-滚动轮。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术申请的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-3，一种脱毒马铃薯培养液自动灌装装置，包括配料单元、灌装容器推送单元及控制单元，其中配料单元包括送料装置，送料装置为现有技术中常见送料组合装置，其包括搅拌桶1，搅拌桶1通过送料管连接有吸料装置2，吸料装置2为小型离心泵，吸料装置2通过送料管并连有4个配料电磁阀3，每个配料电磁阀3均连接有流量控制器，以控制其出料量。灌装容器推送单元包括BLCHSC125*1000-S型号的行程气缸8，行程气缸8一端设有基座，可固定于水平面上，其另一端活塞杆连接有灌装容器输送槽6，灌装容器输送槽6底部设有滚动轮9，灌装容器输送槽6可在行程气缸8的带动下做水平往复运动，灌装容器输送槽6内部被均等分为16个方格，可用于插放灌装容器7，在输送过程中不会使其倾翻，灌装容器7为常用的培养瓶，灌装容器输送槽6设于配料电磁阀6底部出口正下方。配料电磁阀3及行程气缸8均电连接于控制单元，控制单元为PLC控制器，其型号为S7-400PLC。灌装容器输送槽6上方设有防尘罩4用以防止灰尘落入灌装容器7内，防尘罩4内部还设有紫外线灯5可以进一步对灌装容器7进行杀毒，保证其灌装前的无菌性。本装置的工作原理：脱毒马铃薯培养液自动灌装装置生产过程中，通过PLC控制器的编程，设定流量控制器的数值，可实现控制配料电磁阀3定量出料30ml，间隔2秒，通过PLC控制器控制行程气缸3活塞杆做推送和回复运动，每当配料电磁阀3下料完毕后，行程气缸3活塞杆向右推送一个方格的距离，当灌装容器输送槽6全部推送至配料电磁阀3右侧后，行程气缸3暂停运动5分钟，5分钟后行程气缸3活塞杆回复原来位置，等待下次灌装。本技术中PLC控制器及其控制编程方式、流量控制器及配料电磁阀3均采用成熟的现有技术，本技术方案也不涉及对其的技术改进，故对其不做过多展开描述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“右侧”，等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。以上对本技术的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脱毒马铃薯培养液自动灌装装置，其特征在于：包括配料单元、灌装容器推送单元及控制单元，其中所述配料单元包括送料装置，所述送料装置通过送料管连接有若干个配料电磁阀，所述配料电磁阀连接有流量控制器；所述灌装容器推送单元包括行程气缸，所述行程气缸一端设有基座，可固定于水平面上，其另一端连接有灌装容器输送槽，所述灌装容器输送槽底部设有滑动组件，所述灌装容器输送槽设于所述配料电磁阀底部出口正下方；所述配料电磁阀及行程气缸均电连接于所述控制单元，所述控制单元为PLC控制器。

【技术特征摘要】
1.一种脱毒马铃薯培养液自动灌装装置，其特征在于：包括配料单元、灌装容器推送单元及控制单元，其中所述配料单元包括送料装置，所述送料装置通过送料管连接有若干个配料电磁阀，所述配料电磁阀连接有流量控制器；所述灌装容器推送单元包括行程气缸，所述行程气缸一端设有基座，可固定于水平面上，其另一端连接有灌装容器输送槽，所述灌装容器输送槽底部设有滑动组件，所述灌装容器输送槽设于所述配料电磁阀底部出口正下方；所述配料电磁阀及行程气缸均电连接于所述控制单元，所述控制单元为PLC控制器。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马正龙，冯荔，王淑芳，米小莲，赵芬，何娟，黄勇，
申请(专利权)人：固原天启薯业有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64