药剂定量灌装器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药剂定量灌装器，包括固定座、直线运动模块、料缸、三通接头、灌装头、电磁阀、单向阀、控制器；所述三通接头设有A端、B端、C端；所述单向阀与所述A端连接，并使单向阀的开通方向为朝向A端侧；所述料缸的缸口与所述B端管道连接，所述直线运动模块用于驱动所述料缸的活塞运动，直线运动模块和料缸均安装在固定座上；所述灌装头的进料口与所述C端管道连接，所述电磁阀安装在灌装头的出料口；所述控制器分别与所述直线运动模块、电磁阀电连接。有益效果是：结构简单；电磁阀具有堵头的作用，可以防止药剂定量灌装器内管道污染。

Pharmaceutical Quantitative Filler

The utility model discloses a quantitative filling device for medicines, which comprises a fixed seat, a linear motion module, a material cylinder, a three-way joint, a filling head, a solenoid valve, a one-way valve and a controller; the three-way joint is provided with a terminal A, a terminal B and a terminal C; the one-way valve is connected with the A terminal, and the opening direction of the one-way valve is towards the A terminal side; the cylinder mouth of the material cylinder is connected with the B terminal pipeline, and the three-way joint is connected with the B terminal pipeline. The linear motion module is used to drive the piston movement of the cylinder, and both the linear motion module and the cylinder are installed on the fixed seat; the inlet port of the filling head is connected with the C-terminal pipeline, and the solenoid valve is installed at the outlet of the filling head; the controller is electrically connected with the linear motion module and the solenoid valve, respectively. The utility model has the advantages of simple structure, plugging effect of solenoid valve, and preventing pipeline pollution in quantitative filler of medicament.

【技术实现步骤摘要】
药剂定量灌装器
本技术涉及灌装设备
，具体涉及一种药剂定量灌装器。
技术介绍
成品药有药丸、药剂、药膏等多种形式，对于药剂或药膏，灌装机属于必不可少的分装设备。公开于2015年6月3日的中国专利文献CN204369547U记载了一种全自动蜂蜜灌装机，其包括机身、设置在所述机身顶部的气缸、与所述气缸的气缸臂相连的料缸、与所述料缸另一端连接的进出料三通阀、以及与所述进出料三通阀连接的灌装头，所述气缸、料缸、进出料三通阀和灌装头的数量为若干个，所述气缸、料缸、进出料三通阀和灌装头的数量一致；所述进出料三通阀通过出料软管连接到所述灌装头上。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种药剂定量灌装器，从新的技术路线解决药剂定量灌装的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：设计一种药剂定量灌装器，包括固定座、直线运动模块、料缸、三通接头、灌装头、电磁阀、单向阀、控制器；所述三通接头设有A端、B端、C端；所述单向阀与所述A端连接，并使单向阀的开通方向为朝向A端侧；所述料缸的缸口与所述B端管道连接，所述直线运动模块用于驱动所述料缸的活塞运动，直线运动模块和料缸均安装在固定座上；所述灌装头的进料口与所述C端管道连接，所述电磁阀安装在灌装头的出料口；所述控制器分别与所述直线运动模块、电磁阀电连接。优选的，所述直线运动模块为气缸，气缸的缸体安装在固定座上，气缸的气缸臂与所述料缸的活塞固定连接，在气缸上安装有电磁换向阀，所述控制器与所述电磁换向阀电连接；所述电磁阀的出口高于所述料缸设置。优选的，所述直线运动模块包括丝杆步进电机和驱动器，丝杆步进电机的电机安装在所述固定座上，丝杆步进电机的丝杆与所述料缸的活塞固定连接，驱动器的输入端与所述控制器对应电连接，驱动器的输出端与丝杆步进电机的电机对应电连接。进一步的，所述灌装头与所述电磁阀通过压力调节阀连接，压力调节阀用于使电磁阀与压力调节阀之间的管道内压力保持恒定。优选的，所述固定座为壳体，所述直线运动模块、料缸、三通接头、单向阀、控制器均安装在壳体内，所述灌装头与壳体的外壁固定连接，所述单向阀的另一端设有伸出于壳体外的吸管。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用单向阀、三通接头、电磁阀，药剂定量灌装器结构简单。电磁阀具有堵头的作用，可以防止药剂定量灌装器内管道污染。附图说明图1为本技术一种药剂定量灌装器的结构图。图2为本技术一种药剂定量灌装器的控制器电路图。图3为本技术一种药剂定量灌装器的直线运动模块的电路图。图中，1-单向阀，11-管接头，2-三通接头，3-料缸，4-直线运动模块，5-灌装头，6-电磁阀。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本技术，并不以任何方式限制本技术的范围。实施例1：一种药剂定量灌装器，参见图1-2，包括固定座（未画）、直线运动模块4、料缸3、三通接头2、灌装头5、电磁阀6、单向阀1、控制器U9，其中，直线运动模块4选用气动执行器的配套的电磁换向阀，电磁阀6选用OK6815，12VDC型，控制器U9选用单片机，并选型STM8S105型，其通过电源模块供电，电源模块选择为电源芯片PN8015及其外围电路（具体电路参见其说明书），电源芯片PN8015的输入电压为85-265VAC，输出电压为5VDC，对应于图2中的VCC。单向阀选用盐城泰克阀门管件有限公司的H91H止回阀，灌装头5即为常见的硬管。三通接头2设有A端、B端、C端；单向阀1与A端卡套连接，并使单向阀1的开通方向为朝向A端侧，这样，药液不能从A端经单向阀1倒流；料缸3的缸口与B端法兰连接，气动执行器的气缸臂与料缸3的活塞螺栓固定，用于驱动料缸3的活塞运动，气动执行器的缸体和料缸3均安装在固定座上；灌装头5的进料口与C端通过管道连接，电磁阀6与灌装头5的出料口卡套连接，电磁阀6的出口高于料缸3设置；控制器U9分别与电磁换向阀、电磁阀电连接。作为优选，固定座选择为壳体，直线运动模块4、料缸3、三通接头2、单向阀6、控制器U9均安装在壳体内，灌装头5与壳体的外壁固定连接，单向阀6的进口端设有伸出于壳体外的吸管，吸管安装在管接头11上，管接头11与单向阀6的进口端法兰连接。使用时，将吸管伸入药液罐中，将电磁换向阀接入气控系统，电源模块的输入端接入220VAC电压，将包装容器放置在电磁阀6的下方并使容器口对准电磁阀6的出口。控制器U9启动后，按压按键开关S101，控制器U9控制电磁阀6截止，即C端为密封状态，控制电磁换向阀以使气动执行器的气缸臂缩回，气缸臂拉动料缸3的活塞运动，由于负压存在，药液经吸管、单向阀1流入料缸3内，当气缸臂缩回后，料缸3内充满药液。之后，控制器控制电磁换向阀，使气动执行器的气缸臂伸出，气缸臂推动料缸3的活塞运动，以对药液施压，同时，控制器控制电磁阀开通，则药液经C端、灌装头5、电磁阀6流入下方的包装容器内，由于电磁阀6的出口高于料缸3，因此，能够保证药液是受料缸的活塞推动而挤出的，并非是由于重力而下落的。当气动执行器的气缸臂伸出到位后，控制器立即控制电磁阀6关闭，这样也就避免电磁阀6上部的液体受重力而落下，从而使加液量准确。实施例2：一种药剂定量灌装器，参见图1-2，作为对实施例1的进一步改进，本实施例与实施例1的不同之处在于，直线运动模块4包括丝杆步进电机M71（选型为Size821000系列混合式直线步进电机21NA4(X)-V贯通轴式，5V）和驱动器U71（选型为驱动器WM416），丝杆步进电机的电机安装在固定座上，丝杆步进电机的丝杆与料缸3的活塞固定连接，驱动器U71的输入端与所述控制器U9对应电连接，驱动器U71的输出端与丝杆步进电机M71的电机对应电连接，具体连接方式参见图2-3。在本实施例中，还包括接近开关Q61和接近开关Q62，接近开关Q61和接近开关Q62用于设定料缸丝杆步进电机的丝杆极限运动位置。具体的，接近开关Q61和接近开关Q62均安装在丝杆步进电机的电机外侧的对应位置，当接近开关Q61检测到丝杆步进电机的丝杆时，则丝杆已带动活塞已运动到料缸远离B端最远的位置，当接近开关Q62未检测到丝杆步进电机的丝杆时，则丝杆已推动活塞运动到料缸靠近B端最近的位置。丝杆步进电机M71与气缸相比，其步距角恒定，也就是料缸的活塞的运动是匀速的。这时，还可以使灌装头5与电磁阀6通过压力调节阀（未画，选型为JL300D01Y自力式（阀后）压力控制阀）连接，具体的，压力调节阀的阀后端与电磁阀6法兰连接，压力调节阀的阀前端与灌装头5法兰连接，压力调节阀用于使电磁阀6与压力调节阀之间的管道（即阀后）内压力保持恒定。这样，虽然液体具有流动性，但是压力调节阀的存在使阀后的压力是恒定的，也就是说，流经电磁阀6的液体流速是恒定的，这样，就能通过控制电磁阀6的开启时间开控制灌装量。使用时，控制器U9接入负载电源。按动按键开关S101，控制器U9控制电磁阀6截止，即C端为密封状态，控制器U9通过驱动器U71使丝杆步进电机的丝杆推动料缸的活塞复位，在接近开关Q62丢失检测丝杆时，其输出电平信号转换，控制器U9接收到接近开关Q62发出的电平转换信号时，立即通过驱动器U71使丝杆步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药剂定量灌装器，包括固定座、直线运动模块、料缸、灌装头，其特征在于，还包括三通接头、电磁阀、单向阀、控制器；所述三通接头设有A端、B端、C端；所述单向阀与所述A端连接，并使单向阀的开通方向为朝向A端侧；所述料缸的缸口与所述B端管道连接，所述直线运动模块用于驱动所述料缸的活塞运动，直线运动模块和料缸均安装在固定座上；所述灌装头的进料口与所述C端管道连接，所述电磁阀安装在灌装头的出料口；所述控制器分别与所述直线运动模块、电磁阀电连接。

【技术特征摘要】
1.一种药剂定量灌装器，包括固定座、直线运动模块、料缸、灌装头，其特征在于，还包括三通接头、电磁阀、单向阀、控制器；所述三通接头设有A端、B端、C端；所述单向阀与所述A端连接，并使单向阀的开通方向为朝向A端侧；所述料缸的缸口与所述B端管道连接，所述直线运动模块用于驱动所述料缸的活塞运动，直线运动模块和料缸均安装在固定座上；所述灌装头的进料口与所述C端管道连接，所述电磁阀安装在灌装头的出料口；所述控制器分别与所述直线运动模块、电磁阀电连接。2.如权利要求1所述的药剂定量灌装器，其特征在于，所述直线运动模块为气缸，气缸的缸体安装在固定座上，气缸的气缸臂与所述料缸的活塞固定连接，在气缸上安装有电磁换向阀，所述控制器与所述电磁换向阀电连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣恩，党占华，赵景业，王芳，张乐，
申请(专利权)人：河南天纳图生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41