一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括底座、吸盘、万向座、支撑架、第二关节和端头，所述底座的下侧设置有支撑脚和辅助支撑脚，所述吸盘设置在底座的下侧中间部位，所述万向座固接在底座的上侧，所述万向座的内部安装有万向球，且万向球上连接有第一关节，所述支撑架的一端连接在第一关节上，所述支撑架的另一端连接在第三关节上，所述第二关节的下端连接有第一关节，所述第二关节的上端连接有第三关节，且第三关节的前端连接有第四关节，所述端头固接在第四关节的下侧。本实用新型专利技术装置具有较高的稳定性，且可以根据需求进行旋转作业，同时便于安装和拆卸，大大提高了本装置的实用性。

A Joint Arm for Mechanical Manufacturing for Disassembly and Installation

The utility model discloses a mechanical manufacturing joint arm which is convenient for disassembly and installation, including a base, a sucker, a universal seat, a support frame, a second joint and an end. The lower side of the base is provided with a support foot and an auxiliary support foot, the sucker is arranged at the middle part of the lower side of the base, the universal seat is fixed on the upper side of the base, and the inner part of the universal seat is provided with a universal ball. A first joint is connected on the universal ball, one end of the support is connected on the first joint, the other end of the support is connected on the third joint, the lower end of the second joint is connected with the first joint, the upper end of the second joint is connected with the third joint, and the front end of the third joint is connected with the fourth joint, and the end head is fixed on the lower side of the fourth joint. The device of the utility model has high stability, can rotate according to demand, and is convenient for installation and disassembly, thus greatly improving the practicability of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂
本技术涉及关节臂领域，具体为一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。
技术介绍
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备。目前，市场上在制造机械时会用到关节臂，但是现有的关节臂在使用过程中，不方便拆卸和安装，导致使用者在使用需要移动时，出现不方便移动的情况，大大降低了关节臂的实用性，不能满足使用者的需求，另外，目前市面上的关节臂无法进行360°旋转作业，同时，目前的关节臂在使用过程中，其底部的稳定性较差，导致关节臂容易倒塌，因此，提出一种便于拆卸，且具有较高稳定性，可以进行360°旋转作业的机械制造用关节臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，以解决上述
技术介绍
提出的目前机械制造用关节臂不便于拆卸和安装，同时无法进行360°旋转作业，另外，目前的机械制造用关节臂的稳定性较差，在进行高强度作业时，易倒塌等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括底座、吸盘、万向座、支撑架、第二关节和端头，所述底座的下侧设置有支撑脚和辅助支撑脚，所述吸盘设置在底座的下侧中间部位，所述万向座固接在底座的上侧，所述万向座的内部安装有万向球，且万向球上连接有第一关节，所述支撑架的一端连接在第一关节上，所述支撑架的另一端连接在第三关节上，所述第二关节的下端连接有第一关节，所述第二关节的上端连接有第三关节，且第三关节的前端连接有第四关节，所述端头固接在第四关节的下侧。优选的，所述支撑脚的外侧包裹有弹簧，且支撑脚的底侧设置有固定孔，支撑脚共设置四组，且支撑脚分别安装在底座的四个边角处。优选的，所述辅助支撑脚的穿过底座，且底座中设置有滑槽，辅助支撑脚通过滑槽与底座为滑动式连接结构。优选的，所述第一关节通过万向球与万向座相连接，且万向座固接在底座的上侧，第一关节与底座为转动式连接结构。优选的，所述第二关节包括转动套、支杆、固定块、第一转动轴、滑钮、第二转动轴和连接架，转动套上连接有支杆，且支杆的上端设置有固定块，第一转动轴固接在固定块的左侧，滑钮内嵌在固定块中，第二转动轴通过连接架与滑钮相连接，且第二转动轴通过连接架和滑钮与固定块为滑动式连接结构。优选的，所述第四关节和第三关节的内部结构与第二关节相同，且第四关节、第三关节、第二关节和第一关节为转动式连接结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，结合现在传统的机械制造用关节臂的结构进行设计，考虑到其需要便于拆卸和安装，同时具有较高的稳定性，还可以进行360°旋转作业的要求进行相对应的结构设计；(1)本技术中，设置有转动套和第一转动轴以及第二转动轴，可以将转动套套入第一转动轴中，并通过滑钮将第二转动轴进行移动，使得第二转动轴和第一转动轴将转动套进行限位，此设计，只需要滑动滑钮，就可以将每段关节壁进行拆卸和安装，极大的便于本装置的移动；(2)本技术中，设置有万向球和万向座以及支撑架，使得本装置可以进行360°的稳定旋转作业，从而满足不同方便万向臂的使用需求，从而大大提高了本装置的实用性；(3)本技术中，设置有支撑脚和辅助支撑脚以及吸盘的底座，一方面，使得本装置可以更加稳定的放置在平台上进行工作，另一方面，可以根据不同的地形将辅助支撑脚进行调节，以保证整个装置的稳定性，从而保证了本装置在作业过程中的安全性。附图说明图1为本技术的结构侧视示意图；图2为本技术的结构俯视剖面示意图；图3为本技术的第二关节结构正视剖面示意图；图中：1、底座；2、支撑脚；3、辅助支撑脚；4、吸盘；5、万向座；6、万向球；7、第一关节；8、支撑架；9、第二关节；901、转动套；902、支杆；903、固定块；904、第一转动轴；905、滑钮；906、第二转动轴；907、连接架；10、第三关节；11、第四关节；12、端头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括底座1、吸盘4、万向座5、支撑架8、第二关节9和端头12，底座1的下侧设置有支撑脚2和辅助支撑脚3，吸盘4设置在底座1的下侧中间部位，作为优选的，支撑脚2的外侧包裹有弹簧，且支撑脚2的底侧设置有固定孔，支撑脚2共设置四组，且支撑脚2分别安装在底座1的四个边角处，辅助支撑脚3的穿过底座1，且底座1中设置有滑槽，辅助支撑脚3通过滑槽与底座1为滑动式连接结构，设置有支撑脚2和辅助支撑脚3以及吸盘4的底座1，一方面，使得本装置可以更加稳定的放置在平台上进行工作，另一方面，可以根据不同的地形将辅助支撑脚3进行调节，以保证整个装置的稳定性，从而保证了本装置在作业过程中的安全性。万向座5固接在底座1的上侧，万向座5的内部安装有万向球6，且万向球6上连接有第一关节7，支撑架8的一端连接在第一关节7上，支撑架8的另一端连接在第三关节10上，，作为优选的，第一关节7通过万向球6与万向座5相连接，且万向座5固接在底座1的上侧，第一关节7与底座1为转动式连接结构，设置有万向球6和万向座5以及支撑架8，使得本装置可以进行360°的稳定旋转作业，从而满足不同方便关节臂的使用需求，从而大大提高了本装置的实用性。第二关节9的下端连接有第一关节7，第二关节9的上端连接有第三关节10，且第三关节10的前端连接有第四关节11，端头12固接在第四关节11的下侧，作为优选的，第二关节9包括转动套901、支杆902、固定块903、第一转动轴904、滑钮905、第二转动轴906和连接架907，转动套901上连接有支杆902，且支杆902的上端设置有固定块903，第一转动轴904固接在固定块903的左侧，滑钮905内嵌在固定块903中，第二转动轴906通过连接架907与滑钮905相连接，且第二转动轴906通过连接架907和滑钮905与固定块903为滑动式连接结构，第四关节11和第三关节10的内部结构与第二关节9相同，且第四关节11、第三关节10、第二关节9和第一关节7为转动式连接结构，设置有转动套901和第一转动轴904以及第二转动轴906，可以将转动套901套入第一转动轴904中，并通过滑钮905将第二转动轴906进行移动，使得第二转动轴906和第一转动轴904将转动套901进行限位，此设计，只需要滑动滑钮905，就可以将每段关节臂进行拆卸和安装，极大的便于本装置的移动。工作原理：第一关节7的上端结构与第二关节9的上端结构相同，同时，第三关节10和第四关节11的结构与第二关节9相同；安装时，滑动滑钮905，使得通过连接架907与滑钮905连接的第二转动轴906沿着固定块903进行移动，并使得第二转动轴906与第一转动轴904相向运行，随后，将前一节的关节的转动套90本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括底座(1)、吸盘(4)、万向座(5)、支撑架(8)、第二关节(9)和端头(12)，其特征在于：所述底座(1)的下侧设置有支撑脚(2)和辅助支撑脚(3)，所述吸盘(4)设置在底座(1)的下侧中间部位，所述万向座(5)固接在底座(1)的上侧，所述万向座(5)的内部安装有万向球(6)，且万向球(6)上连接有第一关节(7)，所述支撑架(8)的一端连接在第一关节(7)上，所述支撑架(8)的另一端连接在第三关节(10)上，所述第二关节(9)的下端连接有第一关节(7)，所述第二关节(9)的上端连接有第三关节(10)，且第三关节(10)的前端连接有第四关节(11)，所述端头(12)固接在第四关节(11)的下侧。

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括底座(1)、吸盘(4)、万向座(5)、支撑架(8)、第二关节(9)和端头(12)，其特征在于：所述底座(1)的下侧设置有支撑脚(2)和辅助支撑脚(3)，所述吸盘(4)设置在底座(1)的下侧中间部位，所述万向座(5)固接在底座(1)的上侧，所述万向座(5)的内部安装有万向球(6)，且万向球(6)上连接有第一关节(7)，所述支撑架(8)的一端连接在第一关节(7)上，所述支撑架(8)的另一端连接在第三关节(10)上，所述第二关节(9)的下端连接有第一关节(7)，所述第二关节(9)的上端连接有第三关节(10)，且第三关节(10)的前端连接有第四关节(11)，所述端头(12)固接在第四关节(11)的下侧。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述支撑脚(2)的外侧包裹有弹簧，且支撑脚(2)的底侧设置有固定孔，支撑脚(2)共设置四组，且支撑脚(2)分别安装在底座(1)的四个边角处。3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述辅助支撑脚(3)的穿过底座(1)，且底座(1)中设置有滑槽，辅助支撑脚(3)通过滑槽与底...

【专利技术属性】
技术研发人员：关兴举，
申请(专利权)人：吉林工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：吉林,22