一种地板横梁搬运抓具制造技术

本实用新型专利技术为一种地板横梁搬运抓具，涉及汽车装配设备领域，解决了现有技术中地板横梁搬运抓具使用过程中抓取不稳定且无法适应不同车型使用的问题。包括：主体安装框架和连接在主体安装框架上表面用于连接机器人的机器人连接盘；对称安装在主体安装框架前表面两端的一对第一支撑臂，第一支撑臂下端面连接有定位块，第一支撑臂上安装有通过第一夹紧驱动单元的驱动与定位块夹紧配合的夹紧块；以及安装在主体安装框架前表面且位于一对第一支撑臂之间的第二支撑臂，第二支撑臂前方设有通过第二夹紧驱动单元的伸缩连接顺着Y轴方向做往复位移的锯齿定位板。本装置移动位置准确，搬运过程中无人员参与，安全高效，适用多车型，节约成本，提高工作效率。

A Grab for Handling Floor Beams

The utility model relates to a floor cross beam handling grasp, which relates to the field of automobile assembly equipment, and solves the problem of unstable grasp in the process of using the floor cross beam handling grasp in the prior art and can not adapt to the use of different types of vehicles. It includes: the main installation frame and the robot connecting disc connected to the upper surface of the main installation frame for connecting the robot; a pair of first supporting arms symmetrically installed at both ends of the front surface of the main installation frame; a positioning block is connected at the lower end of the first supporting arm; and a clamping block is installed on the first supporting arm which is driven by the first clamping driving unit and clamped with the positioning block; and the installation of the clamping block. On the front surface of the main installation frame and between a pair of first supporting arms, a second supporting arm is provided with a zigzag positioning plate which is retracted along the Y axis direction through a telescopic connection of the second clamping driving unit. The device has the advantages of accurate moving position, no human participation in the process of handling, safety and efficiency, suitable for multi-vehicle type, cost saving and work efficiency improvement.

【技术实现步骤摘要】
一种地板横梁搬运抓具
本技术涉及汽车装配设备
，特别涉及一种地板横梁搬运抓具。
技术介绍
随着社会进步和经济的发展，汽车的需求量在不断增长，为了满足巨大的需求量，汽车生产厂家也在不断地革新技术，高科技、高质量、高效率成了汽车行业不断追求的目标。因此汽车行业中机器人应用非常广泛。随着机器人的广泛应用，作为其重要衍生工具的机器人搬运抓具也得到迅速发展，它正逐步改变传统汽车企业的生产模式，引领汽车行业进入一个崭新的智能化生产时代。然而，目前地板横梁搬运中所用的机器人搬运抓具功能单一，无法自行对准车身零件，对车身零件抓取不够稳定，需要人工参与操作，并且无法适应不同车型，需要机器人中途更换抓具，不仅设备成本高，而且工作效率相对较低。为了对此进行改善，设计一种地板横梁搬运抓具很有必要。
技术实现思路
本技术要解决现有技术中的地板横梁搬运抓具使用过程中抓取不稳定且无法适应不同车型使用的技术问题，提供一种地板横梁搬运抓具。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案具体如下：一种地板横梁搬运抓具，包括：主体安装框架和连接在所述主体安装框架上表面用于连接机器人的机器人连接盘；对称安装在所述主体安装框架前表面两端的一对第一支撑臂，所述第一支撑臂下端面连接有定位块，所述第一支撑臂上安装有通过第一夹紧驱动单元的驱动与所述定位块夹紧配合的夹紧块，通过所述定位块与所述夹紧块之间的夹紧配合固定车身零件一侧并定位车身零件Z轴方向；以及安装在所述主体安装框架前表面且位于一对所述第一支撑臂之间的第二支撑臂，所述第二支撑臂前方设有通过第二夹紧驱动单元的伸缩连接顺着Y轴方向做往复位移的锯齿定位板，所述锯齿定位板用于夹紧车身零件并定位车身零件Z轴方向。优选的，所述第一支撑臂侧表面连接有用于扶正车身零件且定位车身零件X轴方向的定位导向杆，所述定位导向杆下部呈远离车身零件方向的弯折状态。优选的，所述主体安装框架上表面安装有中继盒和电磁阀岛。优选的，所述第一夹紧驱动单元包括连接在所述第一支撑臂上且伸缩端向下的第一伸缩气缸以及一端与所述第一伸缩气缸伸缩端铰链连接的转动臂；所述转动臂中部位置与所述第一支撑臂下端铰链连接，所述夹紧块连接在所述转动臂另一端的上表面，所述夹紧块与所述定位块之间的相对位移实现对车身零件的夹紧固定；所述第一支撑臂侧表面连接有工件到位电磁感应开关；所述工件到位电磁感应开关通过所述中继盒提供电能，所述第一伸缩气缸通过所述电磁阀岛控制运行。优选的，所述第二夹紧驱动单元包括连接在所述第二支撑臂上且伸缩端为水平的第二伸缩气缸，所述锯齿定位板连接在所述第二伸缩气缸的伸缩端上；所述锯齿定位板侧表面上端连接有车型识别电磁感应开关；车型识别电磁感应开关通过所述中继盒提供电能，所述第二伸缩气缸通过所述电磁阀岛控制运行。优选的，所述锯齿定位板上朝向车身零件的一侧表面为锯齿型用于对车身零件的卡紧和限位。优选的，所述机器人连接盘为法兰盘。本技术具有以下的有益效果：本技术的一种地板横梁搬运抓具，通过车型识别电磁感应开关对车型进行识别，继而使机器人能够带动抓具对车身零件进行精准抓取，再通过工件到位电磁感应开关检测抓具是否已贴合车身零件，继而能够更加精准的通过第一夹紧驱动单元中的转动臂带动夹紧块移动，并与定位块配合夹紧车身零件一侧，实现定位车身零件Z轴方向，同时通过定位导向杆扶正车身零件，定位车身零件X轴方向，对车身零件的抓取更加精准，同时还利用第二夹紧驱动单元中的第二伸缩气缸驱动锯齿定位板对车身另一侧进行定位抓紧，定位车身零件X轴方向，使抓具对车身零件的抓取更加稳定。综上所述，本装置对地板横梁搬运抓取过程中，移动位置准确，搬运过程中无人员参与，安全高效，适用多车型，节省了地板横梁搬运成本，提高工作效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。图1为本技术的一种地板横梁搬运抓具的结构示意图；图2为本技术的一种地板横梁搬运抓具的第一夹紧驱动单元结构示意图；图3为本技术的一种地板横梁搬运抓具的第二夹紧驱动单元结构示意图。图中的附图标记表示为：1、主体安装框架；2、机器人连接盘；3、第一支撑臂；4、定位块；5、夹紧块；6、第二支撑臂；7、锯齿定位板；8、定位导向杆；9、中继盒；10、电磁阀岛；11、第一伸缩气缸；12、转动臂；13、工件到位电磁感应开关；14、第二伸缩气缸；15、车型识别电磁感应开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种地板横梁搬运抓具，包括：主体安装框架1和连接在主体安装框架1上表面用于连接机器人的机器人连接盘2；对称安装在主体安装框架1前表面两端的一对第一支撑臂3，第一支撑臂3下端面连接有定位块4，第一支撑臂3上安装有通过第一夹紧驱动单元的驱动与定位块4夹紧配合的夹紧块5，通过定位块4与夹紧块5之间的夹紧配合固定车身零件一侧并定位车身零件Z轴方向；以及安装在主体安装框架1前表面且位于一对第一支撑臂3之间的第二支撑臂6，第二支撑臂6前方设有通过第二夹紧驱动单元的伸缩连接顺着Y轴方向做往复位移的锯齿定位板7，锯齿定位板7用于夹紧车身零件并定位车身零件Z轴方向。第一支撑臂3侧表面连接有用于扶正车身零件且定位车身零件X轴方向的定位导向杆8，定位导向杆8下部呈远离车身零件方向的弯折状态。主体安装框架1上表面安装有中继盒9和电磁阀岛10。第一夹紧驱动单元包括连接在第一支撑臂3上且伸缩端向下的第一伸缩气缸11以及一端与第一伸缩气缸11伸缩端铰链连接的转动臂12；转动臂12中部位置与第一支撑臂3下端铰链连接，夹紧块5连接在转动臂12另一端的上表面，夹紧块5与定位块4之间的相对位移实现对车身零件的夹紧固定；第一支撑臂3侧表面连接有工件到位电磁感应开关13；工件到位电磁感应开关13通过中继盒9提供电能，第一伸缩气缸11通过电磁阀岛10控制运行。第二夹紧驱动单元包括连接在第二支撑臂6上且伸缩端为水平的第二伸缩气缸14，锯齿定位板7连接在第二伸缩气缸14的伸缩端上；锯齿定位板7侧表面上端连接有车型识别电磁感应开关15；车型识别电磁感应开关15通过中继盒9提供电能，第二伸缩气缸14通过电磁阀岛10控制运行。锯齿定位板7上朝向车身零件的一侧表面为锯齿型用于对车身零件的卡紧和限位。机器人连接盘2为法兰盘。工作原理：首先本装置通过中继盒9为工件到位电磁感应开关13和车型识别电磁感应开关15提供电能，通过电磁阀岛10驱动第一伸缩气缸1和第二伸缩气缸14运行。本装置安置的所有电器件与其适配的驱动器以及电源，均由本领域人员通过导线电性连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。在使用装置的过程中，首先通过主体安装框架1上的机器人连接盘2，将本抓具连接在机器人的法兰盘上，其中机器人连接盘2为法兰盘，方便与机器人的法兰盘连接。其中本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地板横梁搬运抓具，其特征在于，包括：主体安装框架(1)和连接在所述主体安装框架(1)上表面用于连接机器人的机器人连接盘(2)；对称安装在所述主体安装框架(1)前表面两端的一对第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)下端面连接有定位块(4)，所述第一支撑臂(3)上安装有通过第一夹紧驱动单元的驱动与所述定位块(4)夹紧配合的夹紧块(5)，通过所述定位块(4)与所述夹紧块(5)之间的夹紧配合固定车身零件一侧并定位车身零件Z轴方向；以及安装在所述主体安装框架(1)前表面且位于一对所述第一支撑臂(3)之间的第二支撑臂(6)，所述第二支撑臂(6)前方设有通过第二夹紧驱动单元的伸缩连接顺着Y轴方向做往复位移的锯齿定位板(7)，所述锯齿定位板(7)用于夹紧车身零件并定位车身零件Z轴方向。

【技术特征摘要】
1.一种地板横梁搬运抓具，其特征在于，包括：主体安装框架(1)和连接在所述主体安装框架(1)上表面用于连接机器人的机器人连接盘(2)；对称安装在所述主体安装框架(1)前表面两端的一对第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)下端面连接有定位块(4)，所述第一支撑臂(3)上安装有通过第一夹紧驱动单元的驱动与所述定位块(4)夹紧配合的夹紧块(5)，通过所述定位块(4)与所述夹紧块(5)之间的夹紧配合固定车身零件一侧并定位车身零件Z轴方向；以及安装在所述主体安装框架(1)前表面且位于一对所述第一支撑臂(3)之间的第二支撑臂(6)，所述第二支撑臂(6)前方设有通过第二夹紧驱动单元的伸缩连接顺着Y轴方向做往复位移的锯齿定位板(7)，所述锯齿定位板(7)用于夹紧车身零件并定位车身零件Z轴方向。2.根据权利要求1所述的一种地板横梁搬运抓具，其特征在于，所述第一支撑臂(3)侧表面连接有用于扶正车身零件且定位车身零件X轴方向的定位导向杆(8)，所述定位导向杆(8)下部呈远离车身零件方向的弯折状态。3.根据权利要求1所述的一种地板横梁搬运抓具，其特征在于，所述主体安装框架(1)上表面安装有中继盒(9)和电磁阀岛(10)。4.根据权利要求3所述的一种地板横梁搬运抓具，其特征在于，所述第一夹紧驱动单元包括连接在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹贺，盖永权，钟吉，
申请(专利权)人：长春捷柯汽车工艺装备有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22