一种双纠偏输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双纠偏输送装置，其技术方案要点是包括输送台、输送带、输送驱动部件，输送台轴向转动连接在安装座上，输送台在安装座上的转动轴向与输送带的输送平面垂直，安装座上设有角度驱动部件，安装座滑移连接在机架上，安装座在机架上的滑移方向与输送带的输送方向垂直，并且与输送台在安装座上的转动轴向垂直，机架上设有横向驱动部件和第一、二、三光电传感器，第一、二光电传感器位于输送带输送方向一端，第一光电传感器与输送驱动部件连接，第二光电传感器与角度驱动部件连接，第三光电传感器位于输送带输送方向一侧，并且与横向驱动部件连接。该装置能够在输送的过程中对封面纸进行纠偏，从而有利于提高封面纸的定位准确程度。

A Double Deviation Correction Conveyor

The invention discloses a double rectifying deviation conveying device, whose technical scheme key points include conveyor platform, conveyor belt and conveyor driving parts. The conveyor platform is axially rotated and connected to the installation seat. The rotation axis of the conveyor platform on the installation seat is perpendicular to the conveyor plane of the conveyor belt. An angle driving component is arranged on the installation seat, and the installation seat slides to the frame, and the installation seat slides to the frame. The direction is perpendicular to the conveying direction of the conveyor belt, and is perpendicular to the rotating axis of the conveyor platform on the installation seat. There are transverse driving parts and photoelectric sensors 1, 2 and 3 on the frame. The first and second photoelectric sensors are located at one end of the conveying direction of the conveyor belt. The first photoelectric sensor is connected with the conveying driving parts, the second photoelectric sensor is connected with the angle driving parts, and the third photoelectric sensor is connected with the angle driving The sensor is located on the conveyor direction side of the conveyor belt and is connected with the transverse driving component. The device can rectify the deviation of cover paper in the process of conveying, so as to improve the positioning accuracy of cover paper.

【技术实现步骤摘要】
一种双纠偏输送装置
本专利技术涉及输送设备
，更具体地说，它涉及一种双纠偏输送装置。
技术介绍
封面机又叫包边机，皮壳机。分为手动封面机，半自动封面机，全自动封面机。整个生产过程包括封面过胶，定位和四边包边等步骤。适用于各类书壳，书型盒，文件夹，棋盘，台历等相关产品。其中包括有将封面纸输送到设定位置供纸板粘接的步骤，但堆叠的封面纸在挨个送入的过程中容易出现定位偏差，这可能是由于封面纸堆叠的不整齐，也可能是封面纸在输送的过程中产生的偏移，均会导致封面纸偏移或是倾斜地位于设定位置，从而不利于其与纸板的封面成品良率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种双纠偏输送装置，该装置能够在输送的过程中对封面纸进行纠偏，从而有利于提高封面纸的定位准确程度。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种双纠偏输送装置，包括有输送台和绕设于输送台上用于供封面纸输送的输送带、以及用于带动输送带的输送驱动部件，所述输送台轴向转动连接在安装座上，所述输送台在安装座上的转动轴向与输送带的输送平面垂直设置，所述安装座上设置有用于带动输送台在安装座上轴向转动的角度驱动部件，所述安装座滑移连接在机架上，所述安装座在机架上的滑移方向与输送带的输送方向垂直设置，并且与输送台在安装座上的转动轴向垂直设置，所述机架上设置有用于带动安装座在机架上滑移的横向驱动部件，所述机架上设置有用于检测输送带上的封面纸输送位置的第一光电传感器和第二光电传感器以及第三光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器位于输送带输送方向的同一端部，并且第一光电传感器和第二光电传感器沿输送带的宽度方向排列设置，所述第一光电传感器与输送驱动部件通讯连接，所述第二光电传感器与角度驱动部件通讯连接，所述第三光电传感器位于输送带输送方向的一侧，并且与横向驱动部件通讯连接。本专利技术进一步设置为：所述输送台上设置有能够将输送带上的封面纸负压吸附住的负压通道，所述输送带上开设有与负压通道导通的负压通孔，所述负压通孔设置有多个，并且各个负压通孔分布于输送带上。本专利技术进一步设置为：当第一光电传感器和第二光电传感器位于输送带的进料端时，所述输送带的进料端设置有向下倾斜的进料部，所述进料部的上端面至第一光电传感器和第二光电传感器之间留有用于供封面纸送过的过纸间隙。本专利技术进一步设置为：所述角度驱动部件包括有转动连接于安装座上的角度驱动电机、和与输送台螺接的角度驱动螺杆，所述角度驱动电机的输出端与角度驱动螺杆传动连接，所述输送台上转动连接有用于与角度驱动螺杆螺接的角度驱动座，所述角度驱动座在输送台上的转动轴向与角度驱动电机在安装座上的转动轴向平行设置。本专利技术进一步设置为：所述横向驱动部件包括有设置在机架上的横向驱动电机、和与安装座螺接的横向驱动螺杆，所述横向驱动螺杆的长度方向与安装座在机架上的滑移方向保持一致，所述横向驱动电机的输出端与横向驱动螺杆传动连接。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：输送带环绕于输送台上转动的两根输送辊上，输送驱动部件可为输送驱动电机，输送驱动电机的输出端与一输送辊传动连接，输送驱动电机带动输送辊转动的过程中能够带动输送带转动，实现对封面纸的输送，当封面纸输送到输送台上设定位置后输送驱动电机停止转动，在封面机的取料机械手将封面纸取走后再将输送驱动电机启动，对下一张封面纸的输送。封面机的机架上于进料端设置有安装座，在封面纸从输送台的进料端送入到输送带上时，第一光电传感器用于检测封面纸距离输送台上设定位置的距离，配合输送驱动电机带动输送带将封面纸输送到设定位置，而第二光电传感器位于封面纸对应第一光电传感器的一侧，在配合第一光电传感器检测距离的过程中，通过控制角度驱动部件带动输送台在安装座上轴向转动，如将第一光电传感器和第二光电传感器设置在距离封面纸设定位置同样距离的位置，并且两光电传感器水平设置，当第二光电传感器检测到封面纸距离设定位置的距离长度与第一光电传感器检测到封面纸距离设定位置的距离长度不一致时，便能够通过控制角度驱动部件带动输送台转动，从而调节第一光电传感器和第二光电传感器检测到封面纸距离设定位置的距离长度，直至两者一致时角度驱动部件停止驱动，此时封面纸位于输送带输送方向端的侧边齐平。而第三光电传感器位于输送带输送方向的侧边，通过控制横向驱动部件带动安装座在机架上沿垂直于输送带的输送方向滑移，用于调节封面纸横向位置，因此上述方案通过第一光电传感器配合输送驱动部件来调控封面纸距离设定位置的纵向距离，通过第二光电传感器配合角度驱动部件来调控封面纸位于输送带输送方向端的侧边齐平，再通过第三光电传感器配合横向驱动部件来调控封面纸距离设定位置的横向距离，因此上述方案不仅能够通过输送带将封面纸输送到设定位置，还能够通过角度驱动部件和横向驱动部件在封面纸于输送过程中或是输送到位后将其进行纠偏调整，从而有利于提高封面纸的定位准确程度，进而有利于提高封面机的成品良率。附图说明图1为一种双纠偏输送装置的立体结构示意图；图2为部分双纠偏输送装置的立体结构示意图；图3为一种双纠偏输送装置的侧视图；图4为一种双纠偏输送装置的俯视图。附图标记：1、机架；11、安装座；12、第一光电传感器；13、第二光电传感器；14、第三光电传感器；2、输送台；21、输送带；211、负压通孔；212、进料部；22、输送驱动部件；23、负压通道；3、角度驱动部件；31、角度驱动电机；32、角度驱动螺杆；33、角度驱动座；4、横向驱动部件；41、横向驱动电机；42、横向驱动螺杆。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1-4所示，一种双纠偏输送装置，包括有输送台2和绕设于输送台2上用于供封面纸输送的输送带21、以及用于带动输送带21的输送驱动部件22，输送台2轴向转动连接在安装座11上，输送台2在安装座11上的转动轴向与输送带21的输送平面垂直设置，安装座11上设置有用于带动输送台2在安装座11上轴向转动的角度驱动部件3，安装座11滑移连接在机架1上，安装座11在机架1上的滑移方向与输送带21的输送方向垂直设置，并且与输送台2在安装座11上的转动轴向垂直设置，机架1上设置有用于带动安装座11在机架1上滑移的横向驱动部件4，机架1上设置有用于检测输送带21上的封面纸输送位置的第一光电传感器12和第二光电传感器13以及第三光电传感器14，第一光电传感器12和第二光电传感器13位于输送带21输送方向的同一端部，并且第一光电传感器12和第二光电传感器13沿输送带21的宽度方向排列设置，第一光电传感器12与输送驱动部件22通讯连接，第二光电传感器13与角度驱动部件3通讯连接，第三光电传感器14位于输送带21输送方向的一侧，并且与横向驱动部件4通讯连接。输送带21环绕于输送台2上转动的两根输送辊上，输送驱动部件22可为输送驱动电机，输送驱动电机的输出端与一输送辊传动连接，输送驱动电机带动输送辊转动的过程中能够带动输送带21转动，实现对封面纸的输送，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双纠偏输送装置，包括有输送台(2)和绕设于输送台(2)上用于供封面纸输送的输送带(21)、以及用于带动输送带(21)的输送驱动部件(22)，其特征是：所述输送台(2)轴向转动连接在安装座(11)上，所述输送台(2)在安装座(11)上的转动轴向与输送带(21)的输送平面垂直设置，所述安装座(11)上设置有用于带动输送台(2)在安装座(11)上轴向转动的角度驱动部件(3)，所述安装座(11)滑移连接在机架(1)上，所述安装座(11)在机架(1)上的滑移方向与输送带(21)的输送方向垂直设置，并且与输送台(2)在安装座(11)上的转动轴向垂直设置，所述机架(1)上设置有用于带动安装座(11)在机架(1)上滑移的横向驱动部件(4)，所述机架(1)上设置有用于检测输送带(21)上的封面纸输送位置的第一光电传感器(12)和第二光电传感器(13)以及第三光电传感器(14)，所述第一光电传感器(12)和第二光电传感器(13)位于输送带(21)输送方向的同一端部，并且第一光电传感器(12)和第二光电传感器(13)沿输送带(21)的宽度方向排列设置，所述第一光电传感器(12)与输送驱动部件(22)通讯连接，所述第二光电传感器(13)与角度驱动部件(3)通讯连接，所述第三光电传感器(14)位于输送带(21)输送方向的一侧，并且与横向驱动部件(4)通讯连接。...

【技术特征摘要】
1.一种双纠偏输送装置，包括有输送台(2)和绕设于输送台(2)上用于供封面纸输送的输送带(21)、以及用于带动输送带(21)的输送驱动部件(22)，其特征是：所述输送台(2)轴向转动连接在安装座(11)上，所述输送台(2)在安装座(11)上的转动轴向与输送带(21)的输送平面垂直设置，所述安装座(11)上设置有用于带动输送台(2)在安装座(11)上轴向转动的角度驱动部件(3)，所述安装座(11)滑移连接在机架(1)上，所述安装座(11)在机架(1)上的滑移方向与输送带(21)的输送方向垂直设置，并且与输送台(2)在安装座(11)上的转动轴向垂直设置，所述机架(1)上设置有用于带动安装座(11)在机架(1)上滑移的横向驱动部件(4)，所述机架(1)上设置有用于检测输送带(21)上的封面纸输送位置的第一光电传感器(12)和第二光电传感器(13)以及第三光电传感器(14)，所述第一光电传感器(12)和第二光电传感器(13)位于输送带(21)输送方向的同一端部，并且第一光电传感器(12)和第二光电传感器(13)沿输送带(21)的宽度方向排列设置，所述第一光电传感器(12)与输送驱动部件(22)通讯连接，所述第二光电传感器(13)与角度驱动部件(3)通讯连接，所述第三光电传感器(14)位于输送带(21)输送方向的一侧，并且与横向驱动部件(4)通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种双纠偏输送装置，其特征是：所述输送台(2)上设置有能够将输送带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴应义，蔡希海，吴应忠，蔡锦波，章顺，蔡志豪，
申请(专利权)人：浙江容健科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33