The invention discloses a conveying device for liquor-making material detection into cellar, which is characterized by: a cellar entry device, a cellar storage device, a detection device, a handling robot, a trough discharge storage device and a trough feeding device. The cellar entry device comprises a traveling car, a translation trolley, a lifting mechanism and a turnover mechanism. The translation trolley is suspended on the track of the traveling car, and the lifting mechanism is loaded on the level. On the moving trolley, the dump mechanism is installed at the lower end of the lifting mechanism, and the pit storage device includes a longitudinal chain conveyor. The longitudinal chain conveyor has two horizontal pit storage stations. The transport robot includes a RGV trolley and two horizontal vertical roll beds. The longitudinal roll bed is installed on the flat plate of the RGV trolley, and the outlet is described. The trough material storage device includes a transverse chain conveyor. The invention has novel structure, high automation, high safety and efficiency, and can greatly reduce the labor intensity of workers.
【技术实现步骤摘要】
酿酒料检测入窖输送装置
本专利技术涉及酿酒设备,具体地说是酿酒料检测入窖输送装置。
技术介绍
在酿酒行业中,通常会对酿酒料进行起堆发酵处理,具体地说,先将刚出槽的酿酒料装于料斗中,然后,将料斗转运至检测装置中对其温度、湿度及酸碱度进行逐一检测,以便进行下一步的工艺处理,然后,将装有刚出槽的酿酒料的料斗转运至窖池区,将刚出槽的酿酒料从料斗中倒出,这些刚出槽的酿酒料便可在窖池中进行起堆发酵,现有方法是由人工用铲子将刚出槽的酿酒料从接槽料处铲起装于料斗中,然后,采用翻斗车或平板车将料斗转运至检测装置,对刚出槽的酿酒料的温度、湿度及酸碱度进行逐一检测,完成检测后,再由翻斗车或平板车将料斗转运至窖池区后将酿酒料倒出进行起堆发酵,这种方式极为费工费时,而且工人的劳动强度极大,生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种结构新颖、自动化程度高、安全高效并可极大减轻工人劳动强度的酿酒料检测入窖输送装置。为达到上述目的,本专利技术包括入窖装置、入窖积放装置、检测装置、搬运机器人、出槽料积放装置和接槽料装置,所述入窖装置包括行车、平移小车、升降机构和翻料机构,所述平移小车悬挂于行车的轨道上,所述升降机构装于平移小车上,所述翻料机构装于升降机构的下端,所述入窖积放装置包括纵向链式输送机一,在所述纵向链式输送机一设有两个水平排列的入窖料积放工位,所述搬运机器人包括RGV有轨小车和两个水平排列的纵向辊床,所述纵向辊床装于RGV有轨小车的平板上,所述出槽料积放装置包括横向链式输送机,在所述横向链式输送机的上下两个链条之间设有三个水平排列的升降式纵向辊床,在每个所述升降式纵向辊 ...
【技术保护点】
1.酿酒料检测入窖输送装置,其特征在于:包括入窖装置(1)、入窖积放装置(2)、检测装置(3)、搬运机器人(4)、出槽料积放装置(5)和接槽料装置(6),所述入窖装置(1)包括行车(11)、平移小车(12)、升降机构(13)和翻料机构(14),所述平移小车(12)悬挂于行车(11)的轨道上,所述升降机构(13)装于平移小车(12)上,所述翻料机构(14)装于升降机构(13)的下端,所述入窖积放装置(2)包括纵向链式输送机一(21),在所述纵向链式输送机一(21)设有两个水平排列的入窖料积放工位(22),所述搬运机器人(4)包括RGV有轨小车(41)和两个水平排列的纵向辊床(42),所述纵向辊床(42)装于RGV有轨小车(41)的平板上,所述出槽料积放装置(5)包括横向链式输送机(51),在所述横向链式输送机(51)的上下两个链条之间设有三个水平排列的升降式纵向辊床(52),在每个所述升降式纵向辊床(52)上设有出槽料积放工位(53),所述接槽料装置(6)包括两个水平排列的纵向链式输送机二(61),在每个所述纵向链式输送机二(61)上设有接槽料工位(62),所述检测装置(3)设于搬运机器 ...
【技术特征摘要】
1.酿酒料检测入窖输送装置,其特征在于:包括入窖装置(1)、入窖积放装置(2)、检测装置(3)、搬运机器人(4)、出槽料积放装置(5)和接槽料装置(6),所述入窖装置(1)包括行车(11)、平移小车(12)、升降机构(13)和翻料机构(14),所述平移小车(12)悬挂于行车(11)的轨道上,所述升降机构(13)装于平移小车(12)上,所述翻料机构(14)装于升降机构(13)的下端,所述入窖积放装置(2)包括纵向链式输送机一(21),在所述纵向链式输送机一(21)设有两个水平排列的入窖料积放工位(22),所述搬运机器人(4)包括RGV有轨小车(41)和两个水平...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈朝阳,张镱曦,陈国栋,汤华炬,夏汉明,
申请(专利权)人:湖北天永智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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