The invention discloses a detection and conveying device for liquor material pitting, which is characterized by: pitting device, pitting and storage device, detection device, handling robot, backing barrel storage device, transverse chain conveyor 2 and lifting and turning device. The pitting device comprises a traveling car, a translating car, a lifting mechanism, a rotating mechanism and a lifting mechanism. The translating car is suspended in the pitting device. On the traveling track, the lifting mechanism is installed at the bottom of the translation trolley, the upper end of the rotating mechanism is connected with the lower end of the lifting mechanism, and the lower end of the rotating mechanism is connected with the upper end of the feeding mechanism. The pit lifting and laying device comprises two horizontal longitudinal chain conveyors, each of which has a pit lifting and laying position. The invention has novel structure, high automation, high safety and efficiency, and can greatly reduce the labor intensity of workers.
【技术实现步骤摘要】
酿酒料起窖检测输送装置
本专利技术涉及酿酒设备,具体地说是酿酒料起窖检测输送装置。
技术介绍
在酿酒行业中,通常会将酿酒料置于窖池中进行起堆发酵处理,达到工艺要求后,对这些经过起堆发酵工艺处理后的酿酒料,先将其从窖池中起料装于料斗中,然后,将其送至检测装置中对其温度、湿度及酸碱度进行逐一检测,以便进行下一步的工艺处理,然后,将装有酿酒料的料斗转运至指定位置后,将酿酒料从料斗中倒出,现有方法是由人工用铲子将酿酒料从窖池中铲起装于料斗中,然后,采用翻斗车或平板车将料斗转运至检测装置,对酿酒料的温度、湿度及酸碱度进行逐一检测,完成检测后,再由翻斗车或平板车将料斗转运至指定位置后将酿酒料倒出,这种方式极为费工费时,而且工人的劳动强度极大,生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种结构新颖、自动化程度高、安全高效并可极大减轻工人劳动强度的酿酒料起窖检测输送装置。为达到上述目的,本专利技术包括起窖装置、起窖积放装置、检测装置、搬运机器人、待倒料桶积放装置、横向链式输送机二和升降翻转装置,所述起窖装置包括行车、平移小车、升降机构、旋转机构和起料机构,所述平移小车悬挂于行车的轨道上,所述升降机构装于平移小车的底部,所述旋转机构的上端与升降机构的下端连接,并且所述旋转机构的下端与起料机构的上端连接,所述起窖积放装置包括两个水平排列的纵向链式输送机,每个所述纵向链式输送机上设有起窖料积放工位,所述搬运机器人包括RGV有轨小车,并在所述RGV有轨小车的平板上设有两个水平排列的纵向辊床,所述待倒料桶积放装置包括横向链式输送机一,在所述横向链式输送机一的上下两根链条之间设 ...
【技术保护点】
1.酿酒料起窖检测输送装置,其特征在于:包括起窖装置(1)、起窖积放装置(2)、检测装置(3)、搬运机器人(4)、待倒料桶积放装置(5)、横向链式输送机二(6)和升降翻转装置(7),所述起窖装置(1)包括行车(11)、平移小车(12)、升降机构(13)、旋转机构(14)和起料机构(15),所述平移小车(12)悬挂于行车(11)的轨道上,所述升降机构(13)装于平移小车(12)的底部,所述旋转机构(14)的上端与升降机构(13)的下端连接,并且所述旋转机构(14)的下端与起料机构(15)的上端连接,所述起窖积放装置(2)包括两个水平排列的纵向链式输送机(21),每个所述纵向链式输送机(21)上设有起窖料积放工位(22),所述搬运机器人(4)包括RGV有轨小车(41),并在所述RGV有轨小车(41)的平板上设有两个水平排列的纵向辊床(42),所述待倒料桶积放装置(5)包括横向链式输送机一(51),在所述横向链式输送机一(51)的上下两根链条之间设有两个水平排列的升降式纵向辊床(52),并在每个所述升降式纵向辊床(52)上设有待倒料桶积放工位(53),所述横向链式输送机二(6)上设有待翻转倒 ...
【技术特征摘要】
1.酿酒料起窖检测输送装置,其特征在于:包括起窖装置(1)、起窖积放装置(2)、检测装置(3)、搬运机器人(4)、待倒料桶积放装置(5)、横向链式输送机二(6)和升降翻转装置(7),所述起窖装置(1)包括行车(11)、平移小车(12)、升降机构(13)、旋转机构(14)和起料机构(15),所述平移小车(12)悬挂于行车(11)的轨道上,所述升降机构(13)装于平移小车(12)的底部,所述旋转机构(14)的上端与升降机构(13)的下端连接,并且所述旋转机构(14)的下端与起料机构(15)的上端连接,所述起窖积放装置(2)包括两个水平排列的纵向链式输送机(21),每个所述纵向链式输送机(21)上设有起窖料积放工位(22),所述搬运机器人(4)包括RGV有轨小车(41),并在所述RGV有轨小车(41)的平板上设有两个水平排列的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈朝阳,张镱曦,陈国栋,汤华炬,夏汉明,
申请(专利权)人:湖北天永智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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