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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机械设备领域,特别是涉及一种单电驱动抓斗组件及酒糟料运输设备。
技术介绍
1、抓斗是一种广泛应用于工厂、矿场或者建筑工地等场合的抓取干散货物的工具,单斗和双斗的见多,其中双斗可用于在竖直方向上升降并从两侧向中间抓取货物,所以更便于装设在天车或升降机构上使用,目前,抓斗的开合有以下几种方式:1、天车上起升钢丝绳开合;2、抓斗自带电机驱动钢丝绳开合;3、油缸驱动开合;4、电缸驱动开合。
2、然而,第1种和第2种的传统钢丝绳牵引开合的抓斗存在多方面的缺点,其一是钢绳容易打卷、跳槽、容易断裂;其二是钢丝绳使用时间长了之后容易变形,对抓斗的牵引旷量变大,抓斗闭合不再严实,抓或运货容易泄露物料,造成浪费或污染。
3、第3种以油缸开合,其一需要空间尺寸较高,对于低矮厂房无法使用;其二容易漏油,污染物料。
4、第4种以电缸驱动开合,存在空间尺寸较高,对于低矮厂房无法使用;或双电缸推力不平衡,容易损坏抓斗。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述提到的至少一个问题,提供一种单电驱动抓斗组件及酒糟料运输设备。
2、第一个方面,本专利技术申请提供了一种单电驱动抓斗组件,包括基座、第一抓斗、第二抓斗和驱动组件,所述第一抓斗和所述第二抓斗均与所述基座的两端铰接连接,所述驱动组件设置在所述基座顶端面附近;
3、所述驱动组件包括驱动电机、丝杠、连杆和滑块,所述驱动电机驱动所述丝杠转动,所述滑块穿设在所述丝杠上,所述连杆的两端分别与
4、在其中一个实施例中,所述驱动组件还包括减速机和分别设置在所述基座两端的一对安装框;所述丝杠的两端均通过轴承连接在所述安装框上;所述驱动电机通过所述减速机与所述丝杠传动连接。
5、在其中一个实施例中,所述驱动电机设置在所述安装框的中间,所述丝杠穿过所述安装框与所述驱动电机的动力输出轴连接。
6、在其中一个实施例中,所述安装框还包括一对滑轨,所述丝杠设置在所述滑轨之间,所述滑块连接在所述滑轨上并可在所述滑轨上移动。
7、在其中一个实施例中,所述连杆包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的第一端连接在所述滑块上,所述第二连杆的第二端连接在所述第一抓斗上,所述第二连杆的第一端连接在所述滑块上,所述第二连杆的第二端连接在所述第二抓斗上。
8、在其中一个实施例中,所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮,所述丝杠的底端设置有从动齿轮,所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。
9、在其中一个实施例中,所述丝杠包括分别设置在所述基座两端的第一丝杠和第二丝杠,所述连杆包括分别设置在所述基座两端的左连杆和右连杆,所述滑块包括分别设置在所述基座两端的第一滑块和第二滑块,所述驱动电机分别与所述第一丝杠和所述第二丝杠传动连接。
10、第二个方面,本申请还提供了一种酒糟料运输设备,包括天车和如本申请第一个方面中任一项所述的单电驱动抓斗组件,所述基座与所述天车连接。
11、本专利技术的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果:
12、本专利技术提供的单电驱动抓斗组件以电机驱动抓斗的开合,可以实现:1、利用驱动电机和丝杠的协同运动实现开合的精确化,不会因为使用周期的增长而减损这种精确性以及灵活性,还能避免因使用钢丝绳牵引而带来的复杂结构,采用单电机,结构更加简化,节能效果更明显,使用、维护和保养更加简单高效;2、由于空间尺寸低,无污染,能使用于低矮厂房、清洁物料的抓取,使用场景更广泛。
13、本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出,并将从后续的描述中详细得到理解,或通过对本专利技术的具体实施了解到。
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1.一种单电驱动抓斗组件,其特征在于,包括基座、第一抓斗、第二抓斗和驱动组件,所述第一抓斗和所述第二抓斗均与所述基座的两端铰接连接,所述驱动组件设置在所述基座顶端面附近;
2.根据权利要求1所述的单电驱动抓斗组件,其特征在于,所述驱动组件还包括减速机和分别设置在所述基座两端的一对安装框;所述丝杠的两端均通过轴承连接在所述安装框上;所述驱动电机通过所述减速机与所述丝杠传动连接。
3.根据权利要求2所述的单电驱动抓斗组件,其特征在于,所述驱动电机设置在所述安装框的中间,所述丝杠穿过所述安装框与所述驱动电机的动力输出轴连接。
4.根据权利要求2所述的单电驱动抓斗组件,其特征在于,所述安装框还包括一对滑轨,所述丝杠设置在所述滑轨之间,所述滑块连接在所述滑轨上并可在所述滑轨上移动。
5.根据权利要求1所述的单电驱动抓斗组件,其特征在于,所述连杆包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的第一端连接在所述滑块上,所述第二连杆的第二端连接在所述第一抓斗上,所述第二连杆的第一端连接在所述滑块上,所述第二连杆的第二端连接在所述第二抓斗上。
6.
7.根据权利要求1所述的单电驱动抓斗组件,其特征在于,所述丝杠包括分别设置在所述基座两端的第一丝杠和第二丝杠,所述连杆包括分别设置在所述基座两端的左连杆和右连杆,所述滑块包括分别设置在所述基座两端的第一滑块和第二滑块,所述驱动电机分别与所述第一丝杠和所述第二丝杠传动连接。
8.一种酒糟料运输设备,其特征在于,包括天车和如权利要求1~7中任一项所述的单电驱动抓斗组件,所述基座与所述天车连接。
...【技术特征摘要】
1.一种单电驱动抓斗组件,其特征在于,包括基座、第一抓斗、第二抓斗和驱动组件,所述第一抓斗和所述第二抓斗均与所述基座的两端铰接连接,所述驱动组件设置在所述基座顶端面附近;
2.根据权利要求1所述的单电驱动抓斗组件,其特征在于,所述驱动组件还包括减速机和分别设置在所述基座两端的一对安装框;所述丝杠的两端均通过轴承连接在所述安装框上;所述驱动电机通过所述减速机与所述丝杠传动连接。
3.根据权利要求2所述的单电驱动抓斗组件,其特征在于,所述驱动电机设置在所述安装框的中间,所述丝杠穿过所述安装框与所述驱动电机的动力输出轴连接。
4.根据权利要求2所述的单电驱动抓斗组件,其特征在于,所述安装框还包括一对滑轨,所述丝杠设置在所述滑轨之间,所述滑块连接在所述滑轨上并可在所述滑轨上移动。
5.根据权利要求1所述的单电驱动抓斗组件,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈朝阳,张镱曦,闫友海,
申请(专利权)人:湖北天永智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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