【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊装，特别涉及一种空心管件吊装夹具组件及吊装设备。
技术介绍
1、目前在工厂车间中涉及到圆柱形空心管件的运输与安装时均需要进行吊装工作，即需要起重设备将特定工件从运输起点位置通过绳索等装备将工件固定吊起，然后再运输到指定的安装位置。目前在传统吊装夹具吊装的整个过程中需要工人进行工件定位和安装，操作过程繁琐且效率低下，吊装过程中还可能对现场人员安全造成危害。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种空心管件吊装夹具组件及吊装设备，该空心管件吊装夹具组件定位快速准确，夹爪抓取简便、快捷，工作效率较高，省去了人工定位、以及人工对管件的绑定等工作，不仅提高工作效率，减少人工，还保证了现场人员的工作安全性。。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
3、一种空心管件吊装夹具组件，包括：
4、支架，所述支架上设有用于与起重设备连接的连接法兰；
5、安装于所述支架的夹爪组件，所述夹爪组件包括至少两个成对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置且沿第一方向排列，在所述第一方向上，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪沿所述第一方向位置可调，以形成活动夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成有夹取工位，所述第一夹爪与所述第二夹爪配合用于抓取管件；
6、用于驱动所述活动夹爪沿所述第一方向移动的驱动组件；
7、安装于所述支架、且用于检测所述管件的限位开关，所述限位开关与所述驱动组件信号连接
8、安装于所述支架的激光定位器，所述激光定位传感器用于检测所述管件，所述激光定位器与所述起重设备信号连接。
9、上述空心管件吊装夹具组件中，可以通过激光定位传感器与起重设备信号连接可以确认吊装夹具组件在竖直方向上与管件定位，起重设备带动空心管件吊装夹具组件向下移动，限位开关检测到管件，使得管件位于第一夹爪和第二夹爪的之间的住区工位，然后活动夹爪可以动作，使得第一夹爪和第二夹爪配合抓住管件，在整个抓取过程中，激光定位和限位开关，来确保夹具运动和夹取动作的准确性，减少了夹取过程中人力辅助的工作，使整个夹取和吊装过程更加准确和高效，适用于较大装卸货量的自动化吊装转运流水线，因此，上述空心管件吊装夹具组件定位快速准确，夹爪抓取简便、快捷，工作效率较高，省去了人工定位、以及人工对管件的绑定等工作，不仅提高工作效率，减少人工，还保证了现场人员的工作安全性。
10、可选地，所述第一夹爪和所述第二夹爪均形成所述活动夹爪；
11、所述驱动组件包括用于驱动所述第一夹爪沿所述第一方向移动的第一驱动装置、以及用于驱动所述第二夹爪沿所述第一方向移动的第二驱动装置。
12、可选地，所述第一驱动装置包括：沿所述第一方向延伸设置的第一导轨、可移动地安装于所述第一导轨的第一滑块组件、以及用于驱动所述第一滑块沿所述第一方向移动的第一动力装置，所述第一夹爪安装于所述第一滑块组件；
13、所述第二驱动装置包括沿第一方向延伸设置的第二导轨、可移动地安装于所述第二导轨的第二滑块组件、以及用于驱动所述第二滑块沿所述第一方向移动的第二动力装置，所述第二夹爪安装于所述第二滑块组件；
14、优选地，所述夹爪组件还包括位于所述第二夹爪远离所述第一夹爪一侧的第三夹爪，所述第一导轨上安装有沿所述第一方向可移动地第三滑块组件，所述第三夹爪安装于所述第三滑块组件；
15、所述第一驱动装置还包括第三动力装置，所述第三动力装置用于驱动所述第三滑块组件沿所述第一方向移动。
16、可选地，所述夹爪组件还包括位于所述第一夹爪远离所述第二夹爪一侧的第四夹爪，所述第四夹爪与所述第二夹爪间隔设置，所述第二导轨上安装有沿所述第一方向可移动地第四滑块组件，所述第四夹爪安装于所述第四滑块组件；
17、所述第二驱动装置还包括第四动力装置，所述第四动力装置用于驱动所述第四滑块组件沿所述第一方向移动；
18、优选地，所述第四夹爪远离所述第一夹爪的一侧设置有第一限位挡块，所述第一限位挡块固定于所述支架；所述第三夹爪远离所述第二夹爪的一侧设置有第二限位挡块，所述第二限位挡块固定于所述支架。
19、可选地，所述第一夹爪与所述支架固定连接；所述第二夹爪形成所述活动夹爪；
20、所述驱动组件包括用于驱动所述第二夹爪沿所述第一方向移动的第三驱动装置。
21、可选地，所述第三驱动装置包括：沿所述第一方向延伸设置的第三导轨、可移动的安装于所述第三导轨的第五滑块组件、以及用于驱动所述第五滑块组件沿所述第一方向移动的第五动力装置，所述第二夹爪安装于所述第五滑块组件；
22、优选地，所述夹爪组件还包括位于所述第二夹爪远离所述第一夹爪一侧的第五夹爪，所述第三导轨上安装有沿所述第一方向可移动地第六滑块组件，所述第五夹爪安装于所述第六滑块组件；
23、所述第三驱动装置还包括第六动力装置，所述第六动力装置用于驱动所述第六滑块组件沿所述第一方向移动。
24、可选地，所述第一夹爪包括沿第二方向排列的两个挂钩，每个所述挂钩包括两个“l”形钩体，每个所述“l”形钩体包括：沿所述第三方向延伸设置的纵向板、以及连接于所述纵向板的底边的横向板，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向垂直，所述横向板位于两个所述挂钩相对的一侧；
25、所述第二夹爪与所述第一夹爪具有相同的结构；
26、当设置有所述第三夹爪时，所述第三夹爪与所述第一夹爪具有相同的结构；
27、当设置有所述第四夹爪时，所述第四夹爪与所述第一夹爪具有相同的结构；
28、优选地，所述纵向板和所述横向板朝向所述“l”形钩体的内凹侧表面均设置有防滑缓冲垫。
29、可选地，所述第一夹爪包括第一“l”形拖钩，所述第一“l”形拖钩包括沿第三方向延伸的第一竖板、以及连接于所述第一竖板底边的第一横板，所述第一横板位于所述第一竖板朝向所述第二夹爪的一侧；所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向垂直；
30、所述第二夹爪包括第二“l”形拖钩，所述第二“l”形拖钩包括沿所述第三方向延伸的第二竖板、以及连接于所述第二竖板底边的第二横板，所述第二横板位于所述第二竖板朝向所述第一夹爪的一侧；
31、当设置有所述第五夹爪时，所述第五夹爪包括第三“l”形拖钩，所述第三“l”形拖钩包括沿所述第三方向延伸的第三竖板、以及连接于所述第三竖板底边的第三横板，所述第三横板位于所述第三竖板朝向所述第二夹爪的一侧；且所述第二竖板底板连接有朝向所述第五夹爪延伸的搭接部；
32、优选地，所述第一竖板朝向所述第一横板的表面设置有第一缓冲垫，所述第一横板朝向所述第一竖板的表面设置有第一凸起支撑部，所述第一凸起支撑部的凸起表面形成用于与所述管件端部的内壁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种空心管件吊装夹具组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空心管件吊装夹具组件，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪均形成所述活动夹爪；
3.根据权利要求2所述的空心管件吊装夹具组件，其特征在于，所述第一驱动装置包括：沿所述第一方向延伸设置的第一导轨、可移动地安装于所述第一导轨的第一滑块组件、以及用于驱动所述第一滑块沿所述第一方向移动的第一动力装置，所述第一夹爪安装于所述第一滑块组件；
4.根据权利要求3所述的空心管件吊装夹具组件，其特征在于，所述夹爪组件还包括位于所述第一夹爪远离所述第二夹爪一侧的第四夹爪，所述第四夹爪与所述第二夹爪间隔设置，所述第一导轨上安装有沿所述第一方向可移动地第四滑块组件，所述第四夹爪安装于所述第四滑块组件；
5.根据权利要求1所述的空心管件吊装夹具组件，其特征在于，所述第一夹爪与所述支架固定连接；所述第二夹爪形成所述活动夹爪；
6.根据权利要求5所述的空心管件吊装夹具组件，其特征在于，所述第三驱动装置包括：沿所述第一方向延伸设置的第三导轨、可移动的安装于所述第三导轨的第五滑块
7.根据权利要求1-4任一项所述的空心管件吊装夹具组件，其特征在于，所述第一夹爪包括沿第二方向排列的两个挂钩，每个所述挂钩包括两个“L”形钩体，每个所述“L”形钩体包括：沿所述第三方向延伸设置的纵向板、以及连接于所述纵向板的底边的横向板，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向垂直，所述横向板位于两个所述挂钩相对的一侧；
8.根据权利要求1、5-6任一项所述的空心管件吊装夹具组件，其特征在于，所述第一夹爪包括第一“L”形拖钩，所述第一“L”形拖钩包括沿第三方向延伸的第一竖板、以及连接于所述第一竖板底边的第一横板，所述第一横板位于所述第一竖板朝向所述第二夹爪的一侧；所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向垂直；
9.根据权利要求7或8所述的空心管件吊装夹具组件，其特征在于，还包括安装于所述支架的抵紧装置，所述抵紧装置位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，所述抵紧装置包括沿所述第三方向位置可调的抵接部、以及用于驱动所述抵接部沿所述第三方向移动的第四驱动装置，所述抵接部朝向所述管件的一侧具有与所述管件外壁相适配的弧形接触面；
10.一种吊装设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的空心管件吊装夹具组件、和起重设备，所述空心管件吊装夹具组件安装于起重设备。
...【技术特征摘要】
1.一种空心管件吊装夹具组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空心管件吊装夹具组件，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪均形成所述活动夹爪；
3.根据权利要求2所述的空心管件吊装夹具组件，其特征在于，所述第一驱动装置包括：沿所述第一方向延伸设置的第一导轨、可移动地安装于所述第一导轨的第一滑块组件、以及用于驱动所述第一滑块沿所述第一方向移动的第一动力装置，所述第一夹爪安装于所述第一滑块组件；
4.根据权利要求3所述的空心管件吊装夹具组件，其特征在于，所述夹爪组件还包括位于所述第一夹爪远离所述第二夹爪一侧的第四夹爪，所述第四夹爪与所述第二夹爪间隔设置，所述第一导轨上安装有沿所述第一方向可移动地第四滑块组件，所述第四夹爪安装于所述第四滑块组件；
5.根据权利要求1所述的空心管件吊装夹具组件，其特征在于，所述第一夹爪与所述支架固定连接；所述第二夹爪形成所述活动夹爪；
6.根据权利要求5所述的空心管件吊装夹具组件，其特征在于，所述第三驱动装置包括：沿所述第一方向延伸设置的第三导轨、可移动的安装于所述第三导轨的第五滑块组件、以及用于驱动所述第五滑块组件沿所述第一方向移动的第五动力装置，所述第二夹爪安装于所述第五滑块组件；
7....
【专利技术属性】
技术研发人员：谢天，王卫军，石林昊，宋俊峰，邢珊珊，
申请(专利权)人：中电科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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